一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，涉及无人直升机技术领域，包括：旋翼头；主轴；转轴，转轴固定设置在旋翼头上，转轴与主轴旋转连接；横向轴，横向轴固定设置在旋翼头上；弹性阻尼套，弹性阻尼套固定设置在横向轴的外侧，弹性阻尼套设置在旋翼头内。本实用新型专利技术的有益效果是，旋翼头上增加转轴和第一滑套，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题，也可以降低挥舞运动机构的磨损，提高了主轴的使用寿命和可靠性；在旋翼头上增加横向轴和弹性阻尼套，旋翼头下端的安装孔会挤压弹性阻尼材料，在旋翼头进行小角度摆动时，将旋翼头力矩通过转轴和横向轴传递到主轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构
本技术涉及无人直升机
，特别是一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构。
技术介绍
随着新能源动力技术和飞控技术的不断成熟，小型无人直升机在民用领域的应用越来越广泛；这些无人直升机通常采用跷跷板式旋翼系统，且跷跷板旋翼只有两片桨叶，桨毂结构简单、重量轻、制造成本低。常规跷跷板旋翼的桨毂由旋翼头连接两片桨叶，一般很少应用中心铰，旋翼的倾斜将会传递到机身，使无人直升机整体倾斜飞行不稳定；即使旋翼头通过中心铰与主轴连接，可以绕中心铰上下摆动，实现旋翼的操纵挥舞或吹风挥舞运动。但由于有中心铰的存在，桨盘倾斜引起的力矩无法传递到主轴，造成跷跷板旋翼的直升机操纵性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题和增大对全机重心的操纵力矩，增强操纵性，设计了一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，包括：旋翼头；主轴；转轴，所述转轴固定设置在所述旋翼头上，所述转轴与所述主轴旋转连接；横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，其特征在于，包括：/n旋翼头(1)；/n主轴(2)；/n转轴(3)，所述转轴(3)固定设置在所述旋翼头(1)上，所述转轴(3)与所述主轴(2)旋转连接；/n横向轴(4)，所述横向轴(4)固定设置在所述旋翼头(1)上；/n弹性阻尼套(5)，所述弹性阻尼套(5)固定设置在所述横向轴(4)的外侧，所述弹性阻尼套(5)设置在所述旋翼头(1)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，其特征在于，包括：
旋翼头(1)；
主轴(2)；
转轴(3)，所述转轴(3)固定设置在所述旋翼头(1)上，所述转轴(3)与所述主轴(2)旋转连接；
横向轴(4)，所述横向轴(4)固定设置在所述旋翼头(1)上；
弹性阻尼套(5)，所述弹性阻尼套(5)固定设置在所述横向轴(4)的外侧，所述弹性阻尼套(5)设置在所述旋翼头(1)内。


2.根据权利要求1所述的一种无人直升机无副翼两桨叶挥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫业，
申请(专利权)人：青岛世天创新航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37