一种无人机复飞方法技术

本发明专利技术涉及一种无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏时，则通过电磁铁装置控制磁性弹片远离电机移动，使卡持电机的挂钩与电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使电机沿滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，使折叠在连接件外侧的折叠桨叶连接在转轴上，并在离心力的作用下，使折叠桨叶展开，此时，折叠桨叶向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机复飞方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机复飞方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，目前，无人机往往会遇到如下问题，具体地：1)当无人机在飞行时，若其旋翼发生损坏，往往会造成无人机坠毁，在为用户造成损失的同时，也会危及坠毁地点的人的生命安全；2)当无人机降落在某一地点进行作业完毕，然后准备起飞返程时，若旋翼发生损坏，使无人机不能正常起飞，从而使无人机不能正常返回，为用户造成损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种无人机复飞方法。本专利技术的一种无人机复飞方法的技术方案如下：当旋翼发生损坏时，向复飞装置的电磁铁装置发送指令，控制磁性弹片远离电机移动，使卡持所述电机的挂钩与所述电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使所述电机沿所述滑槽向下移动；在所述电机沿所述滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使所述电机的转轴与所述旋翼完全分离；在所述电机沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机复飞方法，其特征在于，包括：/n当旋翼(3)发生损坏时，向复飞装置的电磁铁装置(4)发送指令，控制磁性弹片(5)远离电机(2)移动，使卡持所述电机(2)的挂钩(8)与所述电机(2)完全脱离，并在弹簧(10)的作用力下，使所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动；/n在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件(12)与旋翼(3)相抵，使所述电机(2)的转轴(11)与所述旋翼(3)完全分离；/n在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，使折叠在连接件(1)外侧的所述折叠桨叶连接在所述转轴(11)上，并在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开；/n其中，所述复...

【技术特征摘要】
1.一种无人机复飞方法，其特征在于，包括：
当旋翼(3)发生损坏时，向复飞装置的电磁铁装置(4)发送指令，控制磁性弹片(5)远离电机(2)移动，使卡持所述电机(2)的挂钩(8)与所述电机(2)完全脱离，并在弹簧(10)的作用力下，使所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动；
在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件(12)与旋翼(3)相抵，使所述电机(2)的转轴(11)与所述旋翼(3)完全分离；
在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，使折叠在连接件(1)外侧的所述折叠桨叶连接在所述转轴(11)上，并在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开；
其中，所述复飞装置包括所述连接件(1)、所述电机(2)、所述旋翼(3)、所述磁性弹片(5)和至少两个所述折叠桨叶，所述连接件(1)的底端连接无人机的本体且所述连接件(1)内设有圆柱形的滑槽(6)，所述连接件(1)的顶端设有用于覆盖所述滑槽(6)的盖板(7)，且所述盖板(7)上设有与所述滑槽(6)的轴心同心的第一开口，所述磁性弹片(5)的一端连接在所述盖板(7)上，所述磁性弹片(5)的另一端设有挂钩(8)，且多个磁性弹片(5)沿所述滑槽(6)周向布置，多个电磁铁装置(4)嵌入在所述连接件(1)内且与所述多个磁性弹片(5)一一对应，所述电机(2)底端设有沿径向外凸的第一卡台(9)，所述第一卡台(9)与所述盖板(7)之间设有处于压缩状态的弹簧(10)，多个所述挂钩(8)的钩部位于所述第一卡台(9)的下方卡持卡持所述电机(2)，且所述电机(2)的转轴(11)穿出所述第一开口并与所述旋翼(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机复飞方法，其特征在于，所述复飞装置还包括：
所述折叠桨叶包括固定部(13)和用于在离心力作用下展开的折叠部(14)，所述固定部(13)上设置所述支撑件(12)，所述折叠部(14)和所述固定部(13)之间设有90度自锁铰接件(15)；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，廖小罕，叶虎平，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11