无人机复飞方法技术

本发明专利技术涉及无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
无人机复飞方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机复飞方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，目前，无人机往往会遇到如下问题，具体地：1)当无人机在飞行时，若其旋翼发生损坏，往往会造成无人机坠毁，在为用户造成损失的同时，也会危及坠毁地点的人的生命安全；2)当无人机降落在某一地点进行作业完毕，然后准备起飞返程时，若旋翼发生损坏，使无人机不能正常起飞，从而使无人机不能正常返回，为用户造成损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了无人机复飞方法。本专利技术的无人机复飞方法的技术方案如下：当旋翼发生损坏时，向复飞装置的伸缩装置发送指令，控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动；在所述电机沿所述滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与所述旋翼相抵，使所述电机的转轴与所述旋翼完全分离；在所述电机沿所述滑槽向下移动时，触发一端设置在所述滑槽内且该端在所述电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机复飞方法，其特征在于，包括：/n当旋翼(3)发生损坏时，向复飞装置的伸缩装置(4)发送指令，控制设置在连接件(1)内的电机(2)沿设置在连接件(1)内的圆柱形的滑槽(6)向下移动；/n在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件(8)与所述旋翼(3)相抵，使所述电机(2)的转轴(7)与所述旋翼(3)完全分离；/n在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，触发一端设置在所述滑槽(6)内且该端在所述电机(2)的向下移动的行程内的触发部件(5)，使连接在所述触发部件(5)的另一端且折叠在所述连接件(1)外侧的所述折叠桨叶展开并连接在所述转轴(7)上；/n其中，...

【技术特征摘要】
1.无人机复飞方法，其特征在于，包括：
当旋翼(3)发生损坏时，向复飞装置的伸缩装置(4)发送指令，控制设置在连接件(1)内的电机(2)沿设置在连接件(1)内的圆柱形的滑槽(6)向下移动；
在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件(8)与所述旋翼(3)相抵，使所述电机(2)的转轴(7)与所述旋翼(3)完全分离；
在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时，触发一端设置在所述滑槽(6)内且该端在所述电机(2)的向下移动的行程内的触发部件(5)，使连接在所述触发部件(5)的另一端且折叠在所述连接件(1)外侧的所述折叠桨叶展开并连接在所述转轴(7)上；
其中，所述复飞装置包括所述连接件(1)、所述电机(2)、所述旋翼(3)、所述触发部件(5)和至少两个所述折叠桨叶，所述连接件(1)的底端连接无人机的本体，所述电机(2)滑动连接在所述滑槽(6)内，且所述电机(2)的转轴(7)穿出所述连接件(1)的顶端并与所述旋翼(3)连接，在所述滑槽(6)内并位于所述电机(2)下方设置所述伸缩装置(4)。


2.根据权利要求1所述的无人机复飞方法，其特征在于，所述复飞装置包括：
所述折叠桨叶包括折叠部(9)和固定部(10)，所述固定部(10)上设置所述支撑件(8)，所述折叠部(9)和所述固定部(10)之间还设有90度自锁铰接件(11)，在所述折叠部(9)与所述连接件(1)之间还设有弹片(12)，且所述弹片(12)与所述折叠部(9)相抵接，所述触发部件(5)的另一端固定连接所述折叠部(9)并对所述弹片(12)进行压缩，以使所述折叠部(9)折叠在所述连接件(1)的外侧；
所述使连接在所述触发部件(5)的一端且折叠在所述连接件(1)外侧的所述折叠桨叶展开，包括：
破坏所述触发部件(5)的另一端与所述连接件(1)之间的固定连接，使所述折叠件在弹片(12)的作用力下以及通过90度自锁铰接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，廖小罕，叶虎平，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11