无人机复飞装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机复飞装置及无人机，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
无人机复飞装置及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机复飞装置及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，目前，无人机往往会遇到如下问题，具体地：1)当无人机在飞行时，若其旋翼发生损坏，往往会造成无人机坠毁，在为用户造成损失的同时，也会危及坠毁地点的人的生命安全；2)当无人机降落在某一地点进行作业完毕，然后准备起飞返程时，若旋翼发生损坏，使无人机不能正常起飞，从而使无人机不能正常返回，为用户造成损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种无人机复飞装置及无人机。本专利技术的无人机复飞装置的技术方案如下：包括连接件、电机、旋翼、伸缩装置、触发部件和至少两个折叠桨叶；所述连接件的底端连接无人机的本体且所述连接件内设有圆柱形的滑槽，所述电机滑动连接在所述滑槽内，且所述电机的转轴穿出所述连接件的顶端并与所述旋翼连接，在所述滑槽内并位于所述电机下方设置所述伸缩装置，所述伸缩装置用于当所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机复飞装置，其特征在于，包括连接件(1)、电机(2)、旋翼(3)、伸缩装置(4)、触发部件(5)和至少两个折叠桨叶；/n所述连接件(1)的底端连接无人机的本体且所述连接件(1)内设有圆柱形的滑槽(6)，所述电机(2)滑动连接在所述滑槽(6)内，且所述电机(2)的转轴(7)穿出所述连接件(1)的顶端并与所述旋翼(3)连接，在所述滑槽(6)内并位于所述电机(2)下方设置所述伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)用于当所述旋翼(3)发生损坏时，控制所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动；/n在所述折叠桨叶上还设有用于在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时与所述旋翼(3)相抵以使所述转轴(7)...

【技术特征摘要】
1.无人机复飞装置，其特征在于，包括连接件(1)、电机(2)、旋翼(3)、伸缩装置(4)、触发部件(5)和至少两个折叠桨叶；
所述连接件(1)的底端连接无人机的本体且所述连接件(1)内设有圆柱形的滑槽(6)，所述电机(2)滑动连接在所述滑槽(6)内，且所述电机(2)的转轴(7)穿出所述连接件(1)的顶端并与所述旋翼(3)连接，在所述滑槽(6)内并位于所述电机(2)下方设置所述伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)用于当所述旋翼(3)发生损坏时，控制所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动；
在所述折叠桨叶上还设有用于在所述电机(2)沿所述滑槽(6)向下移动时与所述旋翼(3)相抵以使所述转轴(7)与所述旋翼(3)完全分离的支撑件(8)；
所述触发部件(5)的一端设置在所述滑槽(6)内且在所述电机(2)的向下移动的行程内，所述触发部件(5)用于：被触发时，使连接在所述触发部件(5)的另一端且折叠在所述连接件(1)外侧的所述折叠桨叶展开并连接在所述转轴(7)上。


2.根据权利要求1所述的无人机复飞装置，其特征在于，所述折叠桨叶包括折叠部(9)和固定部(10)，所述固定部(10)上设置所述支撑件(8)，所述折叠部(9)和所述固定部(10)之间设有90度自锁铰接件(11)；
在所述折叠部(9)与所述连接件(1)之间还设有弹片(12)，且所述弹片(12)与所述折叠部(9)相抵接；
所述触发部件(5)的另一端固定连接所述折叠部(9)并对所述弹片(12)进行压缩，以使所述折叠部(9)折叠在所述连接件(1)的外侧。


3.根据权利要求2所述的无人机复飞装置，其特征在于，所述转轴(7)上还设有横截面为圆形的凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，廖小罕，叶虎平，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11