一种无人机复飞装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机复飞装置及无人机，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏时，则通过电磁铁装置控制磁性弹片远离电机移动，使卡持电机的挂钩与电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使电机沿滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，使折叠在连接件外侧的折叠桨叶连接在转轴上，并在离心力的作用下，使折叠桨叶展开，此时，折叠桨叶向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机复飞装置及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机复飞装置及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，目前，无人机往往会遇到如下问题，具体地：1)当无人机在飞行时，若其旋翼发生损坏，往往会造成无人机坠毁，在为用户造成损失的同时，也会危及坠毁地点的人的生命安全；2)当无人机降落在某一地点进行作业完毕，然后准备起飞返程时，若旋翼发生损坏，使无人机不能正常起飞，从而使无人机不能正常返回，为用户造成损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种无人机复飞装置及无人机。本专利技术的一种无人机复飞装置的技术方案如下：包括连接件、电机、旋翼、电磁铁装置、磁性弹片和至少两个折叠桨叶；所述连接件的底端连接无人机的本体且所述连接件内设有圆柱形的滑槽，所述连接件的顶端设有用于覆盖所述滑槽的盖板，且所述盖板上设有与所述滑槽的轴心同心的第一开口；所述磁性弹片的一端连接在所述盖板上，所述磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机复飞装置，其特征在于，包括连接件(1)、电机(2)、旋翼(3)、电磁铁装置(4)、磁性弹片(5)和至少两个折叠桨叶；/n所述连接件(1)的底端连接无人机的本体且所述连接件(1)内设有圆柱形的磁性弹片(6)，所述连接件(1)的顶端设有用于覆盖所述磁性弹片(6)的磁性弹片(7)，且所述磁性弹片(7)上设有与所述磁性弹片(6)的轴心同心的第一开口；/n所述磁性弹片(5)的一端连接在所述磁性弹片(7)上，所述磁性弹片(5)的另一端设有挂钩(8)，且多个磁性弹片(5)沿所述磁性弹片(6)周向布置，多个电磁铁装置(4)嵌入在所述连接件(1)内且与所述多个磁性弹片(5)一一对应；/n所述电机(...

【技术特征摘要】
1.一种无人机复飞装置，其特征在于，包括连接件(1)、电机(2)、旋翼(3)、电磁铁装置(4)、磁性弹片(5)和至少两个折叠桨叶；
所述连接件(1)的底端连接无人机的本体且所述连接件(1)内设有圆柱形的磁性弹片(6)，所述连接件(1)的顶端设有用于覆盖所述磁性弹片(6)的磁性弹片(7)，且所述磁性弹片(7)上设有与所述磁性弹片(6)的轴心同心的第一开口；
所述磁性弹片(5)的一端连接在所述磁性弹片(7)上，所述磁性弹片(5)的另一端设有挂钩(8)，且多个磁性弹片(5)沿所述磁性弹片(6)周向布置，多个电磁铁装置(4)嵌入在所述连接件(1)内且与所述多个磁性弹片(5)一一对应；
所述电机(2)底端设有沿径向外凸的第一卡台(9)，所述第一卡台(9)与所述磁性弹片(7)之间设有处于压缩状态的弹簧(10)，多个所述挂钩(8)的钩部位于所述第一卡台(9)的下方，卡持所述电机(2)，且所述电机(2)的转轴(11)穿出所述第一开口并与所述旋翼(3)连接；
在所述折叠桨叶上还设有用于在所述电机(2)沿所述磁性弹片(6)向下移动时与所述旋翼(3)相抵以使所述转轴(11)与所述旋翼(3)完全分离的支撑件(12)；
所述电磁铁装置(4)用于当所述旋翼(3)发生损坏时，控制所述磁性弹片(5)远离所述电机(2)移动，以使所述挂钩(8)与所述电机(2)完全脱离，并在所述弹簧(10)的作用力下，使所述电机(2)沿所述磁性弹片(6)向下移动，并使折叠在所述连接件(1)外侧的所述折叠桨叶连接在所述转轴(11)上，并在离心力的作用下，使所述折叠桨叶展开。


2.根据权利要求1所述的一种无人机复飞装置，其特征在于，所述折叠桨叶包括固定部(13)和用于在离心力作用下展开的折叠部(14)，所述固定部(13)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，廖小罕，叶虎平，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11