一种机加工机器人安装台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，名称是一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座；这样的机加工机器人安装台具有可以及时收集铁屑，使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机加工机器人安装台
本技术涉及机器人
，涉及机加工机器人附属部件，具体地说是涉及机加工机器人安装台。
技术介绍
所述的机加工机器人安装台是安装机加工机器人的部件，使用时，所述的机加工机器人就安装在安装台上，所述的安装台上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台上边前面，现有技术中，所述的安装台是一个平板，不能及时收集铁屑，具有使用不便的缺点；另一方面，现有技术中的夹具也不能前后转动，安装台的使用效果受到限制，也带来了使用不便。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以及时收集铁屑，使用方便的机加工机器人安装台。本技术的技术方案是这样实现的：一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，其特征是：所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机，所述的螺旋排屑器具有出料端，所述的出料端对着空芯结构侧面具有排屑口；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。进一步地讲，所述的旋转座和伸出凸起之间还安装有旋转角度传感器，所述的旋转角度传感器连接显示器，所述的显示器可以显示旋转座的旋转角度。进一步地讲，所述的安装台本体上面安装工位侧面还有一个刀具库。进一步地讲，所述的座体包括上座体和下座体，所述的上座体下面和下座体上面具有配合的左右方向的滑槽和滑块，并且滑块安装在滑槽中连接，所述的滑槽和滑块之间还安装有平移电机，开动平移电机，滑槽和滑块相对移动。进一步地讲，所述的上座体和下座体之间还安装有一个位移传感器，所述的位移传感器连接显示屏。本技术的有益效果是：这样的机加工机器人安装台具有可以及时收集铁屑，使用方便的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中的A处放大图。图3是图1中的B处放大图。其中：1、旋转角度传感器2、刀具库3、位移传感器5、安装台本体51、机器人的安装工位52、空芯结构53、网格54、排屑器55、中心轴56、电动机57、排屑口6、夹具61、卡盘62、伸出凸起63、旋转座64、旋转座轴65、旋转电机66、围栏67、座体671、上座体672、下座体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、2、3所示，一种机加工机器人安装台，包括安装台本体5，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位51，还有加工工件的夹具6安装在安装台本体上面前面，其特征是：所述的安装台中间是空芯结构52，空芯结构上面具有网格53，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器54安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴55，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机56，所述的螺旋排屑器具有出料端，所述的出料端对着空芯结构侧面具有排屑口57；所述的夹具包括一个座体67，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘61：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起62，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座63，所述的旋转座两端具有旋转座轴64，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机65，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏66。本技术使用时，所要加工的工件安装在夹具上，机加工机器人安装在安装工位，机器人加工产生的铁屑通过网格落入空芯结构内，通过螺旋排屑器排除铁屑，具有使用方便的优点；同时，旋转座可以前后旋转，变化工件的加工部位和角度，使用也很方便。进一步地讲，所述的旋转座和伸出凸起之间还安装有旋转角度传感器1，所述的旋转角度传感器连接显示器，所述的显示器可以显示旋转座的旋转角度。本技术这样设置，可以测量到旋转座(工件)旋转的角度，使用更方便。进一步地讲，所述的安装台本体上面安装工位侧面还有一个刀具库2。这样设置，使用更方便。进一步地讲，所述的座体包括上座体671和下座体672，所述的上座体下面和下座体上面具有配合的左右方向的滑槽和滑块673，并且滑块安装在滑槽中连接，所述的滑槽和滑块之间还安装有平移电机，开动平移电机，滑槽和滑块相对移动。这样更便于夹具的左右移动，使用更方便。进一步地讲，所述的上座体和下座体之间还安装有一个位移传感器3，所述的位移传感器连接显示屏。这样更便于掌握工件左右方向移动的位移，使用方便。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，其特征是：所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机，所述的螺旋排屑器具有出料端，所述的出料端对着空芯结构侧面具有排屑口；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。/n

【技术特征摘要】
1.一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，其特征是：所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机，所述的螺旋排屑器具有出料端，所述的出料端对着空芯结构侧面具有排屑口；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：段英杰，冯贵新，胡艳蕾，胡永超，闫玉龙，王俊岭，高建设，李五田，
申请(专利权)人：河南睿辰机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41