移动体移动装置制造方法及图纸

一种移动体移动装置，具备：移动体，相对于基体在打开位置与关闭位置之间移动；被卡合部；锁定机构，具有与被卡合部卡合的卡合部、进行卡合动作及解除动作的驱动部、及检测卡合部的位置的位置检测部；控制部，控制驱动部；及电压检测部，测定驱动部的电压，其中，控制部算出将卡合部的从移动开始位置至规定位置的移动所需的时间乘以该移动的初始的电压而得到的基准电量，控制部在从移动开始位置至规定位置的移动中判断为位置检测部异常时，根据该移动时的从移动开始位置的移动的移动初始电压和基准电量来算出必要驱动时间，将驱动部驱动必要驱动时间，由此，即使在电压发生了变化的情况下，也能够以使由驱动部驱动的锁定机构的卡合部位于规定的位置的方式进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体移动装置
本专利技术涉及移动体移动装置。
技术介绍
关于将基体的开口部设为打开状态或关闭状态的移动体，在关闭位置处移动体的被卡合部与闩锁等的锁定机构的卡合部卡合而将移动体锁定。此时，基于来自位置检测部的信息而驱动部进行驱动，卡合部向能够与被卡合部卡合的规定的位置移动。然而，在由于位置检测部的故障而卡合部无法向能够与被卡合部卡合的规定的位置移动的情况下，移动体的被卡合部与锁定机构的卡合部无法卡合，无法使移动体成为锁定状态，而且，也可考虑由于过度的移动而电动机等产生障碍的情况。针对这样的问题，例如专利文献1提出了一种自动门关闭装置，该自动门关闭装置在作为锁定机构的关闭器的基于电动机的恢复转动时，即使恢复确认开关发生故障，从暂时关闭至全关闭位置起通过电动机的一定时间的反向旋转也会使闩锁恢复到规定的位置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本实公平08-002381号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在使用了通过这样的一定时间的电动机的旋转而使闩锁移动到规定的位置的装置的情况下，当由于温度或动作环境而电压变化时，存在移动后的闩锁的位置成为与规定的位置不同的位置的情况。本专利技术的目的在于提供一种即使在电压发生了变化的情况下，也能够以使由驱动部驱动的锁定机构的卡合部位于规定的位置的方式进行控制的移动体移动装置。用于解决课题的方案本专利技术的移动体移动装置具备：移动体，相对于基体在打开位置与关闭位置之间移动；>被卡合部，设置于所述基体及所述移动体中的一方；锁定机构，具有设置于所述基体及所述移动体中的另一方且与所述被卡合部卡合的卡合部、进行所述卡合部与所述被卡合部的卡合动作及解除动作的驱动部、及检测所述卡合部的位置的位置检测部；控制部，控制由所述驱动部进行的卡合动作和解除动作；及电压检测部，测定所述驱动部的电压，其中，所述控制部算出将所述卡合部的从移动开始位置至规定位置的移动所需的时间乘以该移动的初始的电压而得到的基准电量，所述控制部在从所述移动开始位置至所述规定位置的移动中判断为所述位置检测部异常时，根据该移动时的从所述移动开始位置的移动的移动初始电压和所述基准电量来算出必要驱动时间，将所述驱动部驱动所述必要驱动时间。专利技术效果根据本专利技术，即使在电压发生了变化的情况下，也能够以使由驱动部驱动的锁定机构的卡合部位于规定的位置的方式进行控制。附图说明图1是具备本专利技术的实施方式的移动体移动装置的汽车的概略侧视图。图2是具备本实施方式的移动体移动装置的汽车后部的局部放大侧视图。图3A是表示锁定机构的全锁紧状态的图。图3B是表示锁定机构的从全锁紧状态向半锁紧状态转变的情形的图。图3C是表示锁定机构的半锁紧状态的图。图3D是表示锁定机构的解锁状态的图。图4是移动体移动装置的控制系统的说明用的框图。图5是移动体移动装置的闩锁的驱动控制的说明用的流程图。具体实施方式以下，基于附图，详细说明本实施方式。需要说明的是，在本实施方式中，作为移动体移动装置1的一例，例示对背门进行移动控制的汽车，但是移动体移动装置1也能够适用于对在店铺或车库等结构物设置的卷帘门、拉门、对开门、或者在结构物正面的开口的上方配置的折叠式的檐的移动进行控制的装置。[移动体移动装置的整体结构]图1是具备本实施方式的移动体移动装置1的汽车的概略侧视图。如图1所示，移动体移动装置1具备作为基体的一例的开口构件10、移动体20、移动体驱动部30、控制部50、移动体检测部60(参照图4)、锁定机构70(参照图2)、位置检测部80(参照图4)及电压检测部90(参照图4)。移动体移动装置1是使移动体20相对于开口构件10的开口部11移动的装置。[开口构件]开口构件10在使用了本实施方式的移动体移动装置1的汽车中，相对于车身的行进方向而设置于后部。开口构件10是使用于该汽车的车身，通过开口构件10的缘部形成开口部11。开口部11的形状也可以为矩形形状、圆形形状等任意的形状。[移动体]移动体20是汽车的背门，转变成打开状态(参照图1)或关闭状态(参照图2)。移动体20的打开状态是将开口部11敞开的状态，是能够在车辆的后部将货物等对象物经由开口部11从外部向后部货室放入取出的状态。移动体20的关闭状态是将开口部11闭塞的状态。换言之，关闭状态可以设为移动体20处于阻碍货物等对象物通过开口部11向相反侧的移动的位置时的状态。而且，打开状态可以设为移动体20处于允许该对象物通过开口部11向相反侧的移动的位置时的状态。在本实施方式中，移动体20的上边部经由作为铰链的轴部能够转动地安装于开口构件10的开口部11的上缘部侧。移动体20以轴部为中心而下边部侧上下移动地回旋，通过从开口部11接触或分离而使移动体20转变为打开状态或关闭状态。在本实施方式中，移动体20的位置变更由上述的回旋机构实现，但是移动体20的位置变更用的机构没有限定为回旋，只要能够使移动体20转变为打开状态或关闭状态即可，可以为任意的机构。需要说明的是，移动体20只要能够转变为打开状态或关闭状态即可，可以为任意的结构，例如，可以为滑动门。[移动体驱动部]移动体驱动部30使移动体20相对于开口构件10的开口部11向打开方向和关闭方向移动。移动体驱动部30也可以为多个。在本实施方式中，移动体驱动部30在移动体20的左右两端及开口部11的左右的两缘各设置一个，总计设置两个。通过各个移动体驱动部30的驱动而使移动体20移动，由此，移动体20相对于开口构件10相对移动，转变为打开状态或关闭状态。两个移动体驱动部30只要能够使移动体20向移动体20成为打开状态的方向(打开方向)和移动体20成为关闭状态的方向(关闭方向)移动即可，也可以是移动体驱动部30分别以相同方向且同一驱动量来驱动移动体20。而且，只要两个移动体驱动部30分别能够使移动体20向打开方向和关闭方向移动即可，可以是不同方向的驱动，也可以是以不同的驱动量来驱动移动体20。在本实施方式中，以各移动体驱动部30同步地进行同一驱动的方式设置。移动体驱动部30遍及开口构件10和移动体20地设置成移动体20相对于开口构件10能够相对移动。为了使移动体20相对于开口构件10回旋移动而移动体驱动部30分别能够回旋地安装于开口构件10，以便能够一边追随移动体20的回旋而回旋，一边驱动。具体而言，各移动体驱动部30具有伸缩的棒状的外观，具有配置在移动体驱动部30的一端部侧并与开口构件10侧连接的驱动主体部、配置在移动体驱动部30的另一端部侧并与移动体20侧连接的进退部。进退部安装成能够从驱动主体部的另一端部侧露出没入。移动体驱动部30使进退部相对于驱动主体部沿移动体驱动部30的长度方向进退而能够使移动体20移动到全关闭位置即将开口部11完全闭塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体移动装置，具备：/n移动体，相对于基体在打开位置与关闭位置之间移动；/n被卡合部，设置于所述基体及所述移动体中的一方；/n锁定机构，具有设置于所述基体及所述移动体中的另一方且与所述被卡合部卡合的卡合部、进行所述卡合部与所述被卡合部的卡合动作及解除动作的驱动部、及检测所述卡合部的位置的位置检测部；/n控制部，控制由所述驱动部进行的卡合动作和解除动作；及/n电压检测部，测定所述驱动部的电压，/n其中，/n所述控制部算出将所述卡合部的从移动开始位置至规定位置的移动所需的时间乘以该移动的初始的电压而得到的基准电量，/n所述控制部在从所述移动开始位置至所述规定位置的移动中判断为所述位置检测部异常时，根据该移动时的从所述移动开始位置的移动的移动初始电压和所述基准电量来算出必要驱动时间，将所述驱动部驱动所述必要驱动时间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 JP 2018-2323261.一种移动体移动装置，具备：
移动体，相对于基体在打开位置与关闭位置之间移动；
被卡合部，设置于所述基体及所述移动体中的一方；
锁定机构，具有设置于所述基体及所述移动体中的另一方且与所述被卡合部卡合的卡合部、进行所述卡合部与所述被卡合部的卡合动作及解除动作的驱动部、及检测所述卡合部的位置的位置检测部；
控制部，控制由所述驱动部进行的卡合动作和解除动作；及
电压检测部，测定所述驱动部的电压，
其中，
所述控制部算出将所述卡合部的从移动开始位置至规定位置的移动所需...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村健志，
申请(专利权)人：株式会社海莱客思，
类型：发明
国别省市：日本;JP