本文提供了用于在环境中用无人飞行器(UAV)来引导目标物体的系统和方法，可以用于遛宠物。所述UAV可以能够识别和定位所述目标物体。所述UVA可被配置用于通过与该UAV通信的用户设备来将所述目标物体的动作和行为传送给用户。所述UAV可向所述目标物体提供正面刺激和负面刺激以鼓励某一动作或行为。所述UAV可被配置用于识别和管理由所述目标物体生成的废物。
【技术实现步骤摘要】
用于遛宠物的系统和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等飞行器可以沿着限定的路线行进。人们可能拥有宠物，而宠物需要在家或建筑物外的定期锻炼和时间。人们可能没有时间或意愿带他们的宠物外出。人们可能常常雇佣遛宠物的人，而这可能十分昂贵。
技术实现思路
需要提供由诸如无人飞行器(UAV)等可移动物体沿着预定路线、即时限定的路线或者指定区域或地区内的未限定路线来引导目标物体的方法。UAV可被配置用于自主地或半自主地沿着一路线来引导宠物或目标物体，以便为所述目标物体提供室外的锻炼或时间。本文提供了由UAV来引导目标物体的系统和方法。所述系统和方法还提供了提供限定的路线或限定的地区的能力，在该限定的路线或限定的地区中UAV可以引导目标物体。在用户与所述UAV之间可以响应于所述限定的路线和/或地区而发生通信。可以发生与由所述目标物体表现出的动作或行为相关的进一步通信。所述UAV可被配置用于定位所述目标物体并识别由所述目标物体表现出的动作或行为。所述目标物体可以是动物，诸如由用户拥有的宠物。在本专利技术的一个方面，一种引导目标物体的方法包括：通过用户设备接收限定了目标区域的用户输入，所述目标区域包括(1)可允许所述目标物体行进的区域，或者(2)不允许所述目标物体在其中行进的区域；从引导所述目标物体的可移动物体接收指示出该可移动物体的位置的信号；以及接收所述可移动物体离开所述可允许目标物体行进的区域的指示或者所述可移动物体进入所述不允许目标物体在其中行进的区域的指示，所述指示是基于所述可移动物体的位置和所述目标区域而生成的；以及响应于所述指示而生成可移动物体操作。在一些情况下，所述目标物体可以是动物。所述可移动物体可以是无人飞行器(UAV)。所述可移动物体操作可以包括控制所述无人飞行器的飞行，以控制所述目标物体的移动。所述可移动物体操作可以包括提醒用户所述无人飞行器正在离开允许区域或者正在进入不允许区域。所述用户输入可以包括全局坐标，该全局坐标可以限定所述允许区域或所述不允许区域。所述用户输入可以包括地图上的图像或轮廓，所述图像或轮廓限定所述允许区域或所述不允许区域的边界。在一些情况下，所述方法可以包括使用所述无人飞行器来引导所述目标物体，其中所述无人飞行器可以物理附接至所述目标物体。所述无人飞行器可以通过绳索附接至所述目标物体，所述绳索附接至所述目标物体的项圈。在一些情况下，所述无人飞行器可以是包括多个旋翼的旋翼航空器，所述多个旋翼可以允许所述无人飞行器垂直地起飞和/或降落。所述无人飞行器可以包括定位设备，该定位设备传输关于所述无人飞行器的位置的信息。所述定位设备可以是GPS传感器。当所述目标物体离开所述允许区域时，可以接收正在离开所述允许区域的指示。当所述目标物体处于所述允许区域的边界的预定阈值距离内并且该目标物体朝着所述边界的方向前进时，可以接收正在离开所述允许区域的指示。所述目标物体可能以超过阈值速度的速度朝着所述边界的方向前进。当所述目标物体进入所述不允许区域时，可以接收正在进入所述不允许区域的指示。当所述目标物体处于所述不允许区域的边界的预定阈值距离内并且该目标物体朝着所述边界的方向前进时，可以接收正在进入所述不允许区域的指示。所述目标物体可能以超过阈值速度的速度朝着所述边界的方向前进。所述可移动物体操作可以包括当接收到正在离开所述允许区域或者正在进入所述不允许区域的指示时，向所述目标物体播放用户的语音。所述方法可以进一步包括实时地从所述用户设备向所述无人飞行器传输所述用户的语音。所述用户的语音可以是预先录制的。所述可移动物体操作可以包括：如果所述目标物体未在预定的时间段内响应所述用户的语音，则向该目标物体给予电击。所述用户接口可以是所述无人飞行器的屏幕，并且所述提醒可以是视觉地提供的。所述用户接口可以是所述无人飞行器的扬声器，并且所述提醒可以是听觉地提供的。在本专利技术的另一方面，一种用于引导目标物体的系统可以包括：一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：(a)接收指示出限定目标区域的用户输入的信号，所述目标区域包括(1)可允许所述目标物体行进的区域，或者(2)不允许所述目标物体在其中行进的区域；(b)接收指示出引导所述目标物体的可移动物体的位置的信号；以及基于所述目标区域和所述指示出所述可移动物体的位置的信号，确定所述可移动物体何时正在离开所述可允许目标物体行进的区域或者所述可移动物体何时正在进入所述不允许目标物体在其中行进的区域；以及(d)响应于对所述可移动物体是否正在离开所述允许目标物体行进的区域或者正在进入所述不允许目标物体在其中行进的区域的确定，来确定可移动物体操作。在一些情况下，所述目标物体可以是动物。所述可移动物体可以是无人飞行器(UAV)。所述可移动物体操作可以包括控制所述无人飞行器的飞行，以控制所述目标物体的移动。所述可移动物体操作可以包括提醒用户所述无人飞行器正在离开允许区域或者正在进入不允许区域。在所述无人飞行器引导所述目标物体的同时，所述无人飞行器可以物理附接至所述目标物体。所述无人飞行器可以通过绳索附接至所述目标物体，所述绳索附接至所述目标物体的项圈。所述无人飞行器可以是包括多个旋翼的旋翼航空器，所述多个旋翼允许所述无人飞行器垂直地起飞和/或降落。所述无人飞行器可以包括定位设备，该定位设备传输关于所述无人飞行器的位置的信息。所述定位设备可以是GPS传感器。在一些情况下，当所述目标物体离开所述允许区域时，可以提供正在离开所述允许区域的指示。当所述目标物体处于所述允许区域的边界的预定阈值距离内并且该目标物体朝着所述边界的方向前进时，可以提供正在离开所述允许区域的指示。所述目标物体可能以超过阈值速度的速度朝着所述边界的方向前进。所述一个或多个处理器可被配置用于当所述目标物体进入所述不允许区域时，确定所述无人飞行器正在进入所述不允许区域。所述一个或多个处理器可被配置用于当所述目标物体处于所述不允许区域的边界的预定阈值距离内并且该目标物体朝着所述边界的方向前进时，确定所述无人飞行器正在进入所述不允许区域。所述一个或多个处理器可被配置用于确定所述目标物体以超过阈值速度的速度朝着所述边界的方向前进。所述可移动物体操作可以包括当接收到正在离开所述允许区域或者正在进入所述不允许区域的指示时，向所述目标物体播放用户的语音，并且所述一个或多个处理器被配置用于实现所述可移动物体操作。所述用户的语音可以实时地从用户设备传输至所述无人飞行器。所述用户的语音可以是预先录制的。所述可移动物体操作可以包括：如果所述目标物体未在预定的时间段内响应所述用户的语音，则向该目标物体给予电击。所述用户接口可以是所述无人飞行器的屏幕，并且所述提醒可以是视觉地提供的。所述用户接口可以是所述无人飞行器的扬声器，并且所述提醒可以是听觉地提供的。在本专利技术的一个方面，一种使用可移动物体来引导目标物体的方法可以包括：借助于所述无人飞行器机载的一个或多个视觉传感器，识别佩戴项圈的所述目标物体；当识别出所述目标物体时，在无需人为辅助的情况下，使用绳索自动地将所述可移动物体附接至所述目标物体的项圈；以及在所述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种引导目标物体的方法，所述方法包括：/n通过用户装置来接收用户输入的用于让无人飞行器引导所述目标物体的行进路线；/n在所述目标物体正在运动的同时，通过使所述无人飞行器沿着所述行进路线飞行而使用所述无人飞行器来引导所述目标物体，其中所述无人飞行器的位置是已知的；/n借助于一个或多个处理器，检测所述目标物体是否偏离所述行进路线。/n
【技术特征摘要】
1.一种引导目标物体的方法，所述方法包括：
通过用户装置来接收用户输入的用于让无人飞行器引导所述目标物体的行进路线；
在所述目标物体正在运动的同时，通过使所述无人飞行器沿着所述行进路线飞行而使用所述无人飞行器来引导所述目标物体，其中所述无人飞行器的位置是已知的；
借助于一个或多个处理器，检测所述目标物体是否偏离所述行进路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户输入包括限定了所述行进路线的全局坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户输入包括限定了所述行进路线的地图上的图像或线。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人飞行器通过物理地附接至所述目标物体来引导所述目标物体。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述无人飞行器通过绳索附接至所述目标物体。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述绳索附接至所述目标物体的项圈。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标物体是动物。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括借助于所述无人飞行器机载的一个或多个视觉传感器来捕捉所述目标物体的图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述目标物体的图像来检测所述目标物体偏离所述行进路线。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述目标物体偏离所述行进路线时，向所述目标物体播放用户的语音。
11.根据权利要求10所述的方法，其中实时地从所述用户装置向所述无人飞行器传输所述用户的语音。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述用户的语音是预先录制的。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述目标物体偏离所述行进路线超出预定的距离时，向所述目标物体给予电击。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括当检测到目标物体从所述行进路线偏离时，向所述目标物体提供吸引物。
15.一种引导目标物体的方法，所述方法包括：
通过用户装置接收用户输入，所述用户输入限定目标区域，所述目标区域为允许所述目标物体行进的允许区域；
当在无人飞行器在所述限定目标区域中引导目标物体时，向无人飞行器提供来自用户的附加指令以约束在所述限定目标区域中引导所述目标物体的行动。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述目标物体是动物。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述附加指令是由目标物体进行的事件或任务的总持续时间、...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇，刘昂，周谷越，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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