一种便捷拆装结构的无线通信机制造技术

本发明专利技术公开一种便捷拆装结构的无线通信机，包括外壳，所述外壳内设有包括电源、两个微型三轴磁力器、数据接口、滤波器、智能脱轨器、智能脱轨器状态监测上位机和机械模块，所述电源位于外壳上，所述外壳上设有两个微型三轴磁力器，所述外壳上设有数据接口，所述滤波器包括飞行控制增稳模块、避障模块和电源信号输入，所述智能脱轨器包括无线倾角传感器、应用磁敏传感器、超声波传感器和红外传感器，所述智能脱轨器状态监测上位机包括磁力盘、拼板、回收轨道和回收槽。本发明专利技术是一套基于高效、易操作、可靠性高的监测系统，可实现对脱轨器状态的实时监测，对保障铁路安全运行具有非常重要的意义和实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷拆装结构的无线通信机

本专利技术涉及通信设备领域，具体是一种便捷拆装结构的无线通信机及其磁力控制方法。
技术介绍
随着光纤传感器技术的发展，采用光纤传感技术改进的光纤陀螺仪，克服了陀螺仪在倾角传感器测量方面的累积误差漂移等缺点，可实现三维倾角的高精度、快速测量，具有可承载高动态环境、线性度好、稳定性高等优点，但目前大多应用在军用领域，在民用领域的光纤陀螺仪精度被大幅度降低，且其成本尚需进一步降低。通过光纤激光器可实现三维倾角的精确测量，但目前成本过高，仅应用在极少数军事工业领域。随着应用场景的不断扩大复杂，一些特殊的任务需要无线通信机进行编队协同完成，比如在复杂的地形和环境下进行多目标的跟踪。在多无人机应用场景中，需要汇集每个无人机的状态信息，并按照任务需求对多无线通信机进行协同控制，分配不同的任务给每架无线通信机。无线通信机编队飞行也逐渐成为国际军事研究的热点之一，但是支持多无线通信机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种便捷拆装结构的无线通信机。为实现以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有包括电源(2)、两个微型三轴磁力器(3)、数据接口(4)、滤波器(5)、智能脱轨器(6)、智能脱轨器(6)状态监测上位机和机械模块(7)，所述电源(2)位于外壳(1)上，所述外壳(1)上设有两个微型三轴磁力器(3)，所述外壳(1)上设有数据接口(4)，所述滤波器(5)包括飞行控制增稳模块(8)、避障模块和电源(2)信号输入，所述智能脱轨器(6)包括无线倾角传感器、应用磁敏传感器、超声波传感器和红外传感器，所述智能脱轨器(6)状态监测上位机包括磁力盘(9)、拼板、回收轨道(10)和回收槽(11)，所述机械模块(7)...

【技术特征摘要】
1.一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有包括电源(2)、两个微型三轴磁力器(3)、数据接口(4)、滤波器(5)、智能脱轨器(6)、智能脱轨器(6)状态监测上位机和机械模块(7)，所述电源(2)位于外壳(1)上，所述外壳(1)上设有两个微型三轴磁力器(3)，所述外壳(1)上设有数据接口(4)，所述滤波器(5)包括飞行控制增稳模块(8)、避障模块和电源(2)信号输入，所述智能脱轨器(6)包括无线倾角传感器、应用磁敏传感器、超声波传感器和红外传感器，所述智能脱轨器(6)状态监测上位机包括磁力盘(9)、拼板、回收轨道(10)和回收槽(11)，所述机械模块(7)包括惯性传感器和跟踪相机(12)。


2.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述数据接口(4)和外壳(1)上的两个微型三轴磁力器(3)相互连通。


3.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述飞行控制增稳模块(8)包括无人机至少包括红外视觉模块和飞控系统，所述飞控系统至少包括定位模块和红外视觉模块，所述红外视觉模块至少包括摄像头和图像处理模块，无人机上安装有三轴增稳平台，所述摄像头安装在三轴增稳平台上。


4.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述避障模块包括布置在所述外转子的周向上且朝向外侧的避障镜头，全部避障镜头所形成的视野范围覆盖周向上的全部范围，以实现全向避障，包括四对双目镜头或者六对双目镜头，均匀间隔地环设在所述外转子的周向上。


5.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述无线倾角传感器包括倾角测量模块包括倾角传感器、第一处理器、无线发射单元和第一电池供电单元，所述倾角传感器和无线发射单元分别与第一处理器连接，所述第一电池供电单元分别为无线发射单元和第一处理器供电，所述惯性传感器通过蓝牙技术对数据采集系统进行控制，并且带有显示屏，实时显示设备所处状态及通过蓝牙技术对电源(2)电量监控得到的电源(2)的电量。


6.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述超声波传感器当每个接收节点由三个超声波接收探头组成时，三个超声波接收探头围成三角形接收阵列，当每个接收节点由四个超声波接收探头组成时，四个超声波接收探头位于同一平面，且四个探头中相对的两个探头的连线与另外两个相对的探头的连线相互垂直。


7.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述红外传感器输出端连接的对应继电器的触点依次串接在磁力锁电源(2)电路上，磁力锁的两端还并接了驱动继电器，继电器的另一个与上述触点同步同状态的第二触点。


8.根据权利要求1所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述磁力盘(9)定义有多数个吸附区，该电磁盘具有一电源(2)端组及与该些吸附区相对应设置的多数个感应线圈及多数个磁性组件，各该感应线圈电性连接该电源(2)端组，该电源(2)端组用以接收驱动电压以驱动该些感应线圈使该些磁性组件产生电磁感应。


9.根据权利要求3所述的一种便捷拆装结构的无线通信机，其特征在于：所述图像处理模块还包括对图像的异常像素点进行处理，所述的具体处理步骤如下：
步骤A1，异常像素点的识别，将摄像头拍摄的图像视频进行灰度处理，得到灰度视频，按帧获取灰度视频中的图像照片，并将图像照片进行灰度化后，判断所述图像照片中的干扰像素点；

【专利技术属性】
技术研发人员：王小义，
申请(专利权)人：广州狸园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44