一种基于物联网的鸡舍自动上料机构制造技术

本发明专利技术提供一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，包括支撑底板，支撑底板的顶部边侧固定安装有若干根伸缩杆，若干根伸缩杆的输出端支撑设有长方体的弹性支撑架，弹性支撑架的侧壁两边角处均竖直固定安装有牵引弹簧，四根牵引弹簧的底端与支撑底板的顶部边侧固定连接，支撑底板的表面固定安装放置有筒体支撑底座，筒体支撑底座的表面均固定安装有套筒，本发明专利技术通过设有的电磁阀和红外传感器，当电磁阀到达用于储存鸡饲料的漏斗处时，电磁阀基于手机发送互联网控制的信号，利用根据PLC控制器的控制下自动被红外传感器进行触发，实现电磁阀的自动打开。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的鸡舍自动上料机构
本专利技术属于家禽养殖
，具体涉及一种基于物联网的鸡舍自动上料机构。
技术介绍
鸡舍是指鸡栖息的地方，按饲养对象分，有核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等。1)现有的鸡舍上料过程中，人工上料过程较为不便，人工操作控制差，不便于将物料进行输出，且在日常使用过程中不便于将物料进行导出，无法根据需要对其饲料箱将物料进行自动上料处理；2)现有的饲料上料过程中人工上料效果不佳，无法将各类传感器与外接的互联网进行电性感应控制上料，后期不便于进行数据分析。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，旨在解决现有的鸡舍上料过程中，人工上料过程较为不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部边侧固定安装有若干根伸缩杆，若干根所述伸缩杆的输出端支撑设有长方体的弹性支撑架，所述弹性支撑架的侧壁两边角处均竖直固定安装有牵引弹簧，四根所述牵引弹簧的底端与支撑底板的顶部边侧固定连接，所述支撑底板的表面固定安装放置有筒体支撑底座，所述筒体支撑底座的表面均固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有输料绞龙。优选的，所述支撑底板的顶端中部横向固定安装有支撑基座，所述支撑基座的内部嵌接有转动辊，所述转动辊的内侧与支撑基座的内部穿插设有的输料绞龙侧壁铰接。优选的，所述套筒的另一端密封连通设有弯管，所述弯管的一端横向密封连通设有导管，所述导管的一端固定安装有分料器，所述分料器的侧壁表面开设有若干个出料孔，若干个所述出料孔的底端均固定安装有若干个导料板。优选的，所述支撑底板的顶部边侧固定安装有输料箱，所述输料箱的顶端固定安装有输料漏斗，所述输料漏斗的顶端中部密封连通设有导料箱，所述导料箱的中部开设的开槽与输料漏斗传动连接，所述输料箱的侧壁外表面固定安装有绞龙电机，所述输料绞龙的一端穿过输料箱与输料箱侧壁嵌接设有的联轴器传动连接，所述联轴器的一端与绞龙电机的输出端传动连接，所述绞龙电机的机壳部与输料箱外部支撑固定。优选的，所述分料器的表面固定安装有基于PLC控制器控制的电磁阀，所述电磁阀的检测端与鸡舍的接料端所放置的红外线传感器电性应连接，所述PLC控制器安装设置在粉料器的内部。优选的，所述支撑底板的底部四个边角处均固定安装有万向轮，所述支撑底板的顶部边侧固定安装有推把，所述推把的表面固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有单片机，且单片机的内部集成有nRF2401模块，所述开关面板的表面分别设有伸缩杆开关、绞龙电机开关和电磁阀开关，所述伸缩杆与伸缩杆开关电性连接，所述绞龙电机与绞龙电机开关电性连接，所述电磁阀与电磁阀开关电性连接，所述绞龙电机开关、伸缩杆开关和电磁阀开关均与外接的蓄电池电性连接，所述PLC控制器通过单片机和nRF2401模块与无线控制终端电性连接。优选的，所述输料漏斗的顶端下部内壁与切割机构的固定卡条连接，固定卡条与切割电机底座连接，切割电机固定在切割电机底座内，切割电机键与切割扇连接，切割扇连接位于导料箱内。优选的，所述伸缩杆的伸缩杆控制结构，所述伸缩杆控制结构的底座与所述长方体的弹性支撑架3的底部内壁连接，所述底座内设有腔室，所述套筒接头2602下端设置油管2609，腔室与油管通过润滑油进油管和润滑油出油管连接；所述套筒接头上设有凹槽，所述凹槽内插有止锁螺钉，所述止锁螺钉插在盘体内，所述盘体内设有存油室，所述存油室内设有弹簧片；所述底座上方设有固定体，所述固定体通过第一销钉与底座连接，所述套筒接头上还设有第二销钉，所述伸缩杆和筒套之间设有防磨衬套,所述伸缩杆上设有限位孔。优选的，所述分料器上设有电子阅读器，在每一只鸡的腿上套有不同标识的电流项圈，当电流项圈进入电子阅读器的磁场且电子阅读器接收到电流项圈的信号时，分料器进行分料。优选的，还包括：重力传感器，设置在输料绞龙7内出口处，用于检测输料绞龙7内出口处饲料实时重力；速度传感器，用于检测输料绞龙7的实际传输速度；第一光电传感器设置在输料漏斗16进口，第二光电传感器设置在输料绞龙7出口处，用于检测饲料的运输时间Δt；光电计时器，设置支撑基座8的上部，第一光电传感器、第二光电传感器和光电计时器电性连接；控制器、报警器，所述控制器分别与所述重力传感器、速度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器、输料绞龙7电性连接，所述控制器基于所述重力传感器、速度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器控制输料绞龙7工作，包括以下步骤：步骤一：根据重力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、光电计时器及公式1计算输料绞龙7的目标转速：当饲料通过第一光电传感器，第一光电传感器的接收器接收不到其发射器发出的光线时，光电计时器开始计时，当饲料通过第二光电传感器时，光电计时器计时结束，光电计时器上显示的值为运输时间Δt；其中，为输料绞龙7的目标转速，C为进出口截面系数，C＝A1/A2,其中A1为输料漏斗16进口截面面积，A2为输料绞龙7出口截面面积，取值范围分为1-1.6，为重力传感器检测值，Δt为饲料从输料漏斗16进口到输料绞龙7出口所用的时间即运输时间，G为输料绞龙7的绞龙螺距和螺旋叶片直径的比值，为饲料填充系数，取值范围在1.2-2.3之间，μ为饲料的密度；步骤二：根据步骤一计算出的输料绞龙7的目标转速，及公式2计算饲料的目标输送速度v’：其中，v’为所述目标输送速度，τ为输料绞龙7的旋转角速度，d为输料绞龙7的螺旋叶片的直径，N为输料绞龙7的螺旋叶片的螺距,θ为输料绞龙7的螺旋叶片与饲料的摩擦角,π为圆周率，其取值为3.14；步骤三：控制器控制所述输料绞龙7的工作，以使得速度传感器检测值为所述目标输送速度v’。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过设有的支撑底板、伸缩杆和弹性支撑架以便在日常使用过程中将放置在支撑底板表面上的输料绞龙进行支撑支撑固定，当伸缩杆抬升的过程中即可将输料绞龙进行向上抬升，使其自动抬升至高处，以便在日常使用过程中，提高对鸡舍饲料的自动上料效果；(2)通过设有的输料绞龙、支撑基座和转动辊方便在端头处的上料端抬升的过程中即可将该套筒的位置进行微调，通过设有的导料箱、绞龙电机和输料漏斗和输料箱方便将物料从输料箱的顶部放入进导料箱内，并由输料箱的底部所设置的绞龙电机的驱动作用下顺着套筒导出至外部，并从分料器处分料导出；(3)基于手机发送互联网控制的信号，利用根据PLC控制器的控制下自动被红外传感器进行触发，将电磁阀进行通电运行，即可自动实现将绞龙端头处的鸡舍饲料进行放出，并准确落入到该饲料口内。(4)通过切割机构的设置，使得颗粒较大或需要切割的饲料进入导料箱时，也能够顺利投食，极大的节省了人力物力和财力，分料器上设有电子阅读器和每一只鸡的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)的顶部边侧固定安装有若干根伸缩杆(2)，若干根所述伸缩杆(2)的输出端支撑设有长方体的弹性支撑架(3)，所述弹性支撑架(3)的侧壁两边角处均竖直固定安装有牵引弹簧(4)，四根所述牵引弹簧(4)的底端与支撑底板(1)的顶部边侧固定连接，所述支撑底板(1)的表面固定安装放置有筒体支撑底座(5)，所述筒体支撑底座(5)的表面均固定安装有套筒(6)，所述套筒(6)的内部固定安装有输料绞龙(7),所述输料绞龙(7)与控制器电连接，所述控制器通过物联网与控制终端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)的顶部边侧固定安装有若干根伸缩杆(2)，若干根所述伸缩杆(2)的输出端支撑设有长方体的弹性支撑架(3)，所述弹性支撑架(3)的侧壁两边角处均竖直固定安装有牵引弹簧(4)，四根所述牵引弹簧(4)的底端与支撑底板(1)的顶部边侧固定连接，所述支撑底板(1)的表面固定安装放置有筒体支撑底座(5)，所述筒体支撑底座(5)的表面均固定安装有套筒(6)，所述套筒(6)的内部固定安装有输料绞龙(7),所述输料绞龙(7)与控制器电连接，所述控制器通过物联网与控制终端连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶端中部横向固定安装有支撑基座(8)，所述支撑基座(8)的内部嵌接有转动辊(9)，所述转动辊(9)的内侧与支撑基座(8)的内部穿插设有的输料绞龙(7)侧壁铰接。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：所述套筒(6)的另一端密封连通设有弯管(10)，所述弯管(10)的一端横向密封连通设有导管(11)，所述导管(11)的一端固定安装有分料器(12)，所述分料器(12)的侧壁表面开设有若干个出料孔(13)，若干个所述出料孔(13)的底端均固定安装有若干个导料板(14)。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部边侧固定安装有输料箱(15)，所述输料箱(15)的顶端固定安装有输料漏斗(16)，所述输料漏斗(16)的顶端中部密封连通设有导料箱(17)，所述导料箱(17)的中部开设的开槽与输料漏斗(16)传动连接，所述输料箱(15)的侧壁外表面固定安装有绞龙电机(18)，所述输料绞龙(7)的一端穿过输料箱(15)与输料箱(15)侧壁嵌接设有的联轴器传动连接，所述联轴器的一端与绞龙电机(18)的输出端传动连接，所述绞龙电机(18)的机壳部与输料箱(15)外部支撑固定。


5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：所述分料器(12)的表面固定安装有基于PLC控制器控制的电磁阀，所述电磁阀的检测端与鸡舍的接料端所放置的红外线传感器电性应连接，所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器安装设置在粉料器(12)的内部。


6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：所述支撑底板(1)的底部四个边角处均固定安装有万向轮(19)，所述支撑底板(1)的顶部边侧固定安装有推把(20)，所述推把(20)的表面固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有单片机，且单片机的内部集成有nRF2401模块，所述开关面板的表面分别设有伸缩杆开关、绞龙电机开关和电磁阀开关，所述伸缩杆(2)与伸缩杆开关电性连接，所述绞龙电机(18)与绞龙电机开关电性连接，所述电磁阀与电磁阀开关电性连接，所述绞龙电机开关、伸缩杆开关和电磁阀开关均与外接的蓄电池电性连接，所述PLC控制器通过单片机和nRF2401模块与无线控制终端电性连接。


7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：还包括：切割机构(22)，所述切割机构(22)包括：切割电机底座(25)，所述切割机构底座(25)侧壁固定连接若干固定卡条(21)，所述输料漏斗(16)的顶部内壁与所述固定卡条(21)连接；
切割电机(23)，固定在切割电机底座(25)内，切割电机(23)输出轴通过键与切割扇(24)连接，所述切割扇(24)连接位于导料箱(17)内。


8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鸡舍自动上料机构，其特征在于：
所述伸缩杆(2)包括：杆体(2600)，所述杆体(2600)连接有伸缩杆控制结构(26)；
所述伸缩杆控制结构(26)包括：
底座(2601)，所述底座(2601)与所述长方体的弹性支撑架(3)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹多多，
申请(专利权)人：广州狸园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44