一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器制造技术

本发明专利技术公开一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器，涉及流体传动与控制领域，包括液压缸体、活塞杆、力传感器、前端独耳、位移传感器和导向杆；液压缸体尾端开设有轴孔，轴孔内穿设有配油轴，液压缸体上固定安装有伺服阀；伺服阀的A口和B口通过液压缸体内的流道分别与有杆腔和无杆腔连通；配油轴两端开设有对称的进油通道，进油通道末端连通有与配油轴长度方向垂直的出油通道，其中一个出油通道通过液压缸体的一个斜孔与伺服阀的P口连通，另一个出油通道通过液压缸体的另一个斜孔与伺服阀的T口连通。本发明专利技术将液压缸体尾端连接配油轴，整体结构更为紧凑，系统供油时无需外接管路。

【技术实现步骤摘要】
一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器
本专利技术涉及流体传动与控制
，特别是涉及一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器。
技术介绍
液压传动与电力传动、机械传动相比，具有功重比高、工作平稳，换向冲击小、响应快、推力大等优点，广泛应用于航空航天、工程机械、足式机器人、高端移动装备等领域。为了进一步提高液压系统的功重比、减少油液泄漏量、提高液压系统固有频率，设计出了更高功率密度的一体化电液执行器结构，在足式机器人、特种机械等的应用上具有不可比拟的优势。但是在一些特定的安装空间，要求更高的情况下，现有的高集成阀控缸已经不能满足系统的要求，设计结构更紧凑、功重比更高的一体化电液执行器结构对于阀控缸的应用是具有重大意义的。目前，经济产业升级改造步伐正大步向前，工业、制造业作为地区的支柱性产业，对企业节能减排、成本控制要求更高。轻量化技术作为实现节能减排、降低成本的有效方式之一，已经成为工业、制造业等行业关注的核心技术。而液压系统广泛应用于工业、制造业、航空航天等行业，所以液压系统轻量化技术是节能减排、节约成本的轻量化升级技术的关键环节，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：包括液压缸体，所述液压缸体首端通过端盖穿设有活塞杆，所述活塞杆末端安装有力传感器，所述力传感器末端设置有前端独耳，所述力传感器与所述前端独耳之间设置有连接块，所述连接块上固定安装有位移传感器，所述位移传感器远离所述连接块的一端通过导向杆与所述液压缸体连接；所述液压缸体尾端开设有轴孔，所述轴孔内穿设有配油轴，所述液压缸体上固定安装有伺服阀；所述伺服阀的A口和B口通过液压缸体内的流道分别与有杆腔和无杆腔连通；所述配油轴两端开设有对称的进油通道，所述进油通道末端连通有与所述配油轴长度方向垂直的出油通道，其中一个所述出油通道通过所述液压缸体的一个...

【技术特征摘要】
1.一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：包括液压缸体，所述液压缸体首端通过端盖穿设有活塞杆，所述活塞杆末端安装有力传感器，所述力传感器末端设置有前端独耳，所述力传感器与所述前端独耳之间设置有连接块，所述连接块上固定安装有位移传感器，所述位移传感器远离所述连接块的一端通过导向杆与所述液压缸体连接；所述液压缸体尾端开设有轴孔，所述轴孔内穿设有配油轴，所述液压缸体上固定安装有伺服阀；所述伺服阀的A口和B口通过液压缸体内的流道分别与有杆腔和无杆腔连通；所述配油轴两端开设有对称的进油通道，所述进油通道末端连通有与所述配油轴长度方向垂直的出油通道，其中一个所述出油通道通过所述液压缸体的一个斜孔与所述伺服阀的P口连通，另一个所述出油通道通过所述液压缸体的另一个斜孔与所述伺服阀的T口连通。


2.根据权利要求1所述的采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：所述配油轴中部的外壁上开设有定位凹槽，所述液压缸体尾端的轴孔中部穿设有定位螺钉，所述配油轴穿过所述缸体尾端后通过定位螺钉和定位凹槽固定连接。


3.根据权利要求2所述的采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：所述定位螺钉和所述定位凹槽之间设置有定位铁片，所述定位铁片安装于定位铁片安装槽内，所述定位铁片安装槽开设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞滨，黄智鹏，康岩，杨建奎，巴凯先，孔祥东，袁立鹏，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13