一种电力设备检修用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种电力设备检修用机械手，所述操作杆上连接有用于在小空间内进行多角度偏转夹持的转动执行机构，所述转动执行机构包括与所述操作杆连接的偏转套以及可转动地安装在所述偏转套内的调节轴；本发明专利技术可通过偏转套和偏转夹持器，实现对偏转夹持器进行多角度调节的操作，方便机械手绕过障碍物进行夹持操作，通过旋转旋转杆，使得带动齿片被驱动从而使偏转夹持器在角度限制槽内偏转一定的角度，之后再转动偏转套将操作杆伸入电缆沟时直接将偏转套伸至故障位置即可，整个操作过程简单方便即使操作杆处存在故障，也可正常进行夹持操作而不用再弯曲操作杆，避免了机械手无法进入较小空间进行夹持操作的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备检修用机械手
本专利技术实施例涉及机械手
，具体涉及一种电力设备检修用机械手。
技术介绍
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，其中故障出现较多的以外界输电线路等设备，如高空电线杆上的变压器或电缆沟内的设备器件等。为了保证带电作业人员的安全，提高配电网带电作业效率，使配电网持续稳定运行，由机器人的机械手代替工作人员直接接触电力故障处进行配电网检修作业显得越来越重要。但当故障处存在障碍物，如在电缆沟内的电缆外壁或其他部件出现破损需要对某一个疑是故障点进行检查时，发现该处存在故障物体机械手需要弯曲一定的角度才能到达该处进行夹持操作，但因机械手的操作杆是固定的，其只能进行上下的夹持操作，此时若倾斜的握持机械手，其操作较为繁琐且无法进入较小的空间进行正常夹持。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种电力设备检修用机械手，以解决现有技术中对某一个疑是故障点进行检查时，发现该处存在故障物体机械手需要弯曲一定的角度才能到达该处进行夹持操作，但因机械手的操作杆是固定的，其只能进行上下的夹持操作，此时若倾斜的握持机械手，其操作较为繁琐且无法进入较小的空间进行正常夹持的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种电力设备检修用机械手，包括操作杆，所述操作杆的一端设置有转动执行机构；所述转动执行机构包括与所述操作杆连接的偏转套以及可转动地安装在所述偏转套内的调节轴；所述调节轴包括套接在所述偏转套内壁上的卡位盘以及可转动地安装于所述卡位盘上的阶梯转轴，所述阶梯转轴的一端安装有旋转杆，所述阶梯转轴的另一端与所述卡位盘转动连接；所述偏转套的一端开设有角度限制槽，所述角度限制槽内设有角度调节组件，所述角度调节组件上安装有偏转夹持器；所述角度调节组件包括可转动地安装在所述偏转套一端内壁上的带动轴，所述带动轴上套装有两个与所述旋转杆啮合连接的带动齿片，所述偏转夹持器安装在两个所述带动齿片之间；通过驱动所述旋转杆旋转，啮合传动所述带动齿片，使所述带动轴绕所述带动轴的轴心旋转，以调节所述偏转夹持器的偏转角度。可选的，所述偏转夹持器包括可转动地套接在所述带动轴上的第一转片和第二转片；所述第一转片的侧壁安装有第一夹持块，所述第二转片的侧壁安装有第二夹持块；所述第一夹持块和所述第二夹持块相对设置，形成一可活动开合的夹持部；所述第一夹持块的表面开设有卡位槽，所述卡位槽内设有物体卡器。可选的，所述卡位盘上设有卡位孔；所述卡位孔内设有用于控制所述夹持部的开合状态的带动机构；所述带动机构包括可转动地安装在所述偏转套内壁的固定轴，所述固定轴上套接有两个盘旋套，所述盘旋套和所述固定轴之间连接有扭簧；所述盘旋套的外侧壁缠绕连接有牵引绳，所述第一转片和所述第二转片上各设有一连接块，两个所述牵引绳的一端分别安装有一所述连接块连接，所述牵引绳的另一端穿过卡位孔延伸至所述操作杆内。可选的，所述操作杆包括限制轴、杆体以及套接在所述杆体内的转动柱；所述转动柱的一端开设有嵌位槽，所述嵌位槽的内部设有限制轴，所述限制轴上转动连接有带动杆，所述带动杆的一端固定连接所述阶梯转轴；所述转动柱的另一端连接有手动转盘；所述杆体的一端与所述偏转套连接，所述杆体的的另一端内壁安装有固定片，两所述牵引绳另一端均穿过所述固定片，并同时连接一拉块。可选的，所述牵引绳的另一端套装有复位簧，所述复位簧的一端安装有卡位片，所述卡位片安装在所述牵引绳上，所述复位簧的另一端与所述固定片连接。可选的，所述杆体的一端内壁对应于各所述牵引绳的位置处均安装有引导条；所述引导条由直条，和与所述直条一端连接并朝所述带动杆方向弯折的弧条组成。可选的，所述牵引绳上安装有多个用于与所述引导条配合的防滑台，所述杆体的内部与所述引导条对应位置处设有压块，所述压块上安装有用于对所述防滑台进行限位并卡住所述牵引绳的限位块，所述压块远离所述限位块的一侧固定连接有贯穿所述杆体并伸出所述杆体外的螺纹柱，所述螺纹柱与所述杆体侧壁螺纹连接。可选的，所述物体卡器包括多个安装在所述卡位槽内的滑卡套，所述滑卡套内套有橡胶夹块，所述卡位槽内壁与所述滑卡套对应位置处均开设有安装槽，所述安装槽内安装有与所述橡胶夹块连接的推升块。可选的，所述橡胶夹块远离所述推升块的一端成型有倒角斜面。可选的，所述卡位盘上开设有用于对所述阶梯转轴进行限位的旋转孔，所述所述阶梯转轴可转动地卡设在所述旋转孔中。本专利技术的实施方式具有如下优点：本专利技术可通过偏转套和偏转夹持器，实现对偏转夹持器进行多角度调节的操作，方便机械手绕过障碍物进行夹持操作，通过旋转旋转杆，使得带动齿片被驱动从而使偏转夹持器在角度限制槽内偏转一定的角度，之后再转动偏转套将操作杆伸入电缆沟时直接将偏转套伸至故障位置即可，整个操作过程简单方便即使操作杆处存在故障，也可正常进行夹持操作而不用再弯曲操作杆，避免了机械手无法进入较小空间进行夹持操作的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的第二转片结构示意图；图3为本专利技术实施例的第一转片结构示意图；图4为本专利技术实施例的压块结构示意图；图5为本专利技术实施例的带动齿片结构示意图；图6为本专利技术实施例的引导条结构示意图。图中：1-操作杆；2-转动执行机构；3-调节轴；4-角度调节组件；5-偏转夹持器；6-物体卡器；7-带动机构；101-限制轴；102-杆体；103-转动柱；104-嵌位槽；105-带动杆；106-手动转盘；107-固定片；108-拉块；109-引导条；110-弧条；111-直条；112-压块；113-限位块；114-螺纹柱；201-偏转套；202-角度限制槽；203-卡位孔；301-卡位盘；302-阶梯转轴；303-旋转孔；304-旋转杆；401-带动轴；402-带动齿片；501-第一转片；502-第二转片；503-第一夹持块；504-第二夹持块；505-卡位槽；601-滑卡套；602-橡胶夹块；603-安装槽；604-推升块；701-固定轴；702-盘旋套；703-牵引绳；704-连接块；705-卡位片；706-复位簧；707-防滑台。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力设备检修用机械手，其特征在于，包括操作杆(1)，所述操作杆(1)的一端设置有转动执行机构(2)；/n所述转动执行机构(2)包括与所述操作杆(1)连接的偏转套(201)以及可转动地安装在所述偏转套(201)内的调节轴(3)；所述调节轴(3)包括套接在所述偏转套(201)内壁上的卡位盘(301)以及可转动地安装于所述卡位盘(301)上的阶梯转轴(302)，所述阶梯转轴(302)的一端安装有旋转杆(304)，所述阶梯转轴(302)的另一端与所述卡位盘(301)转动连接；/n所述偏转套(201)的一端开设有角度限制槽(202)，所述角度限制槽(202)内设有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)上安装有偏转夹持器(5)；/n所述角度调节组件(4)包括可转动地安装在所述偏转套(201)一端内壁上的带动轴(401)，所述带动轴(401)上套装有两个与所述旋转杆(304)啮合连接的带动齿片(402)，所述偏转夹持器(5)安装在两个所述带动齿片(402)之间；通过驱动所述旋转杆(304)旋转，啮合传动所述带动齿片(402)，使所述带动轴(401)绕所述带动轴(401)的轴心旋转，以调节所述偏转夹持器(5)的偏转角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力设备检修用机械手，其特征在于，包括操作杆(1)，所述操作杆(1)的一端设置有转动执行机构(2)；
所述转动执行机构(2)包括与所述操作杆(1)连接的偏转套(201)以及可转动地安装在所述偏转套(201)内的调节轴(3)；所述调节轴(3)包括套接在所述偏转套(201)内壁上的卡位盘(301)以及可转动地安装于所述卡位盘(301)上的阶梯转轴(302)，所述阶梯转轴(302)的一端安装有旋转杆(304)，所述阶梯转轴(302)的另一端与所述卡位盘(301)转动连接；
所述偏转套(201)的一端开设有角度限制槽(202)，所述角度限制槽(202)内设有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)上安装有偏转夹持器(5)；
所述角度调节组件(4)包括可转动地安装在所述偏转套(201)一端内壁上的带动轴(401)，所述带动轴(401)上套装有两个与所述旋转杆(304)啮合连接的带动齿片(402)，所述偏转夹持器(5)安装在两个所述带动齿片(402)之间；通过驱动所述旋转杆(304)旋转，啮合传动所述带动齿片(402)，使所述带动轴(401)绕所述带动轴(401)的轴心旋转，以调节所述偏转夹持器(5)的偏转角度。


2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述偏转夹持器(5)包括可转动地套接在所述带动轴(401)上的第一转片(501)和第二转片(502)；所述第一转片(501)的侧壁安装有第一夹持块(503)，所述第二转片(502)的侧壁安装有第二夹持块(504)；所述第一夹持块(503)和所述第二夹持块(504)相对设置，形成一可活动开合的夹持部；
所述第一夹持块(503)的表面开设有卡位槽(505)，所述卡位槽(505)内设有物体卡器(6)。


3.根据权利要求2所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述卡位盘(301)上设有卡位孔(203)；所述卡位孔(203)内设有用于控制所述夹持部的开合状态的带动机构(7)；
所述带动机构(7)包括可转动地安装在所述偏转套(201)内壁的固定轴(701)，所述固定轴(701)上套接有两个盘旋套(702)，所述盘旋套(702)和所述固定轴(701)之间连接有扭簧；所述盘旋套(702)的外侧壁缠绕连接有牵引绳(703)，所述第一转片(501)和所述第二转片(502)上各设有一连接块(704)，两个所述牵引绳(703)的一端分别安装有一所述连接块(704)连接，所述牵引绳(703)的另一端穿过卡位孔(203)延伸至所述操作杆(1)内。


4.根据权利要求3所述的一种电力设备检修用机械手，其特征在于，所述操作杆(1)包括限制轴(101)、杆体(102)以及套接在所述杆体(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锦尧，黄宪武，刘健达，张庆波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44