【技术实现步骤摘要】
单自由度空间聚焦机构
：本专利技术涉及一种单自由度空间聚焦机构，属于机械结构领域。
技术介绍
：在日常生产生活的机械设备中，总是会需要有一些姿态调整，聚焦的动作。目前可实现的机构大都传动较为复杂，占用空间大，自由度也较多，动作也不够灵活，且不能实现方便的调节，为此本专利技术提供了一种结构紧凑，调节方便的单自由度聚焦机构。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对上述存在的问题提供一种单自由度聚焦机构，可应用于有相应动作需求的装置中，其对于整体装置的体积和结构紧凑性会有很大的提高，将其作为主动驱动的装置也能够方便的实现控制调节。本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：一种单自由度空间聚焦机构，包括机架、调焦杆、通过二连杆机构安装在所述机架上的聚焦端；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构与所述的机架铰接，所述二连杆机构包括与所述机架铰接的第一连接杆和用于安装所述聚焦端的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构连接在一起，...
【技术保护点】
1.一种单自由度空间聚焦机构，其特征在于，包括机架（1）、调焦杆（2）、通过二连杆机构（3）安装在所述机架上的聚焦端（4）；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构（3）与所述的机架（1）铰接，所述二连杆机构包括与所述机架（1）铰接的第一连接杆（31）和用于安装所述聚焦端（4）的第二连接杆（32），所述第一连接杆（31）和所述第二连接杆（32）铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构（5）连接在一起，所述连杆连接机构（5）中间设置有螺纹套筒（6），调焦杆（2）穿过所述机架（1）并穿过所述螺纹套筒（6），所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段，所...
【技术特征摘要】
1.一种单自由度空间聚焦机构，其特征在于，包括机架（1）、调焦杆（2）、通过二连杆机构（3）安装在所述机架上的聚焦端（4）；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构（3）与所述的机架（1）铰接，所述二连杆机构包括与所述机架（1）铰接的第一连接杆（31）和用于安装所述聚焦端（4）的第二连接杆（32），所述第一连接杆（31）和所述第二连接杆（32）铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构（5）连接在一起，所述连杆连接机构（5）中间设置有螺纹套筒（6），调焦杆（2）穿过所述机架（1）并穿过所述螺纹套筒（6），所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段，所述机架（1）与所述调焦杆（2）之间设置有轴向运动限位机构（7）。
2.根据权利要求1所述的单自由度空间聚焦机构，其特征在于，所述二连杆机构（3）设置有至少两个且以所述调焦杆（2）为轴心均匀对称分布。
3.根据权利要求1所述的单自由度空间聚焦机构，其特征在于，所述轴向运动限位机构（7）包括位于所述机架（1...
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