一种轴承座组装装置及轴承座组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轴承座组装装置，所述组装装置包括：夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。本发明专利技术进一步提供了利用组装装置进行轴承座组装的方法。本发明专利技术提供的一种轴承座组装装置及轴承座组装方法，可实现轴承座与轴承的自动组装，全程无需人工操作，也无需人工复检，生产效率高，可降低企业的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承座组装装置及轴承座组装方法
本专利技术属于轴承自动组装线体
，尤其是将轴承座组装在轴承上的组装装置和组装方法。
技术介绍
轴承座因为结构原因，自动化难度较大，因此现在通常采用的是人工组装，进行轴承座与轴承的组装时，常用的组装方法是将轴承座分为可相互卡合的两部分，先将一部分轴承座安装在轴承上，并由人工固定，如手持固定，再用人工将另一部分轴承座扣合在轴承上，两部分轴承座相互卡合固定，最后由人工复检确保两片轴承盖完整扣合，组成完成的轴承组件。整个过程全靠人工完在，费时费力，生产效率低下，企业生产成本、用工成本居高不下。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于解决上述问题，首先提供一种轴承座组装装置，实现轴承座与轴承的自动组装，并进一步提供利用组装装置进行自动组装的方法，无需人工操作，也无需人工复检，生产效率高，可降低企业的人工成本。为实现上述目的，本专利技术首先提供了一种轴承座组装装置，其技术方案是：一种轴承座组装装置，所述组装装置包括：夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。进一步的，所述夹持机构包括夹持座及控制所述夹持座开合的夹持气缸，所述夹持座夹持固定所述轴承座。进一步的，所述夹持气缸固定在安装板上，所述安装板与所述升降机构的输出轴固定。进一步的，所述组装装置还包括分离机构，夹持机构包括两组或多组均衡设置的夹持座和夹持气缸，所述轴承座分为与所述夹持座数量相等的两部分或多部分，每个所述夹持座夹持固定其中的一部分轴承座，分离机构的输出端分别与一个所述夹持气缸固定，带动所述夹持座动作，实现所述轴承座各部分之间的分离或重新扣合成一个整体结构。进一步的，每个所述夹持气缸分别通过夹持气缸座与所述分离机构的一个输出端固定。进一步的，所述分离机构通过分离安装座与所述升降机构的输出轴固定。进一步的，整体基板的前端面设置竖向滑轨，所述分离机构上相应设置可使其沿所述整体基板竖向移动的滑块，所述升降机构与所述整体基板顶部或上部的安装板固定。为实现本专利技术的另一专利技术目的，进一步提供了一种采用前述组装装置进行轴承座组装的方法，采用如下技术方案：一种轴承座的组装方法，采用如前文所述的一种轴承座组装装置，移载机构带动升降机构及夹持机构到达轴承座的上方，升降机构带动夹持机构下移，同时夹持机构的夹持座打开，使轴承座插入到夹持座的夹持范围内，夹持座合并，夹持住轴承座，升降机构带动轴承座上升，移载机构带动整体平移至待组装的轴承上方，升降机构带动轴承座下移，使轴承座从顶部套接进轴承上，到达指定位置后，夹持座打开，升降机构带动夹持机构上升，移载机构带动整体回到初始位置，等待下一次组装。进一步的，所述组装装置包括分离机构，所述夹持机构包括与分离机构输出端数量相同且均衡设置的多组夹持座和夹持气缸，每组夹持气缸分别与分离机构的一端固定，轴承座对应分为多个部分，每部分分别由一组夹持座夹持固定，轴承座合并状态下整体被夹持并移载到轴承上方后，分离机构动作，使轴承座的多个部分分离，升降机构带动夹持机构下移到指定位置，使轴承插入到轴承座的扣合范围内，轴承座达到指定位置后，分离机构反向动作，使轴承座的各部分分别扣合在轴承上，各部分同时扣合成轴承座的整体结构，完成轴承座与轴承的组装。进一步的，所述轴承座上套有弹性环件，轴承座的各部分被分离再扣合有轴承上后，在弹性环件作用下，轴承座的各部分在未能相互扣合的情况下仍能紧紧扣合在轴承上。综上所述，本专利技术提供的一种轴承座组装装置及组装方法，与现有技术相比，整体装置结构简单，配合自动化装配生产线，可实现轴承座的在线、快速、自动组装，并且稳定可靠，整个装置易于组半、保养，可大幅提高生产效率；通过设置弹性环件，使轴承座的两部分无需人工固定即可相互扣合，且无需人工复检，可完全替供人工生产，降低企业生产成本和用工成本。附图说明：图1：本专利技术提供的一种轴承座组装装置整体结构示意图(夹取轴承座状态)；图2：本专利技术提供的一种轴承座组装装置整体结构示意图(轴承座分离状态)；图3：本专利技术提供的一种轴承座组装装置整体结构示意图(轴承座与轴承组装状态)；图4：图3中I部放大图；图5：本专利技术提供的一种轴承座组装装置中安装后的轴承座；其中，夹持气缸1、夹持座2、分离气缸3、分离气缸座4、升降气缸5、整体基板6、夹持气缸座7、竖向滑轨8、轴承座9，轴承10，升降气缸安装板11，弹性环件12。具体实施方式下面附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。一种轴承座组装装置，所述组装装置包括：夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。实施例一：轴承座9通常被分为可相互扣合的两部分，当轴承座体积较大时，可分为多个部分，每部分分别与轴承的指定位置扣合后，可再形成一个整体结构。以轴承座9被分成两部分为例，介绍本实施例中提供的轴承座组装装置的具体结构，如图1至图4所示，为便于对分体式的轴承座9进行稳定夹持，夹持机构包括两组相对设置的夹持气缸1和夹持座2，同组的夹持气缸1控制夹持座2的开合，夹持对应的一部分轴承座9，为便于轴承座9与轴承10的扣合组装，两组夹持座2夹持住轴承座9后，还需通过分离机构，使轴承座9的两部分相对分离开，分离机构包括可进行双向分离的分离气缸3，在本实施例中，分离气缸3采用双向输出气缸，两输出端分别通过夹持气缸座7与一个夹持气缸1固定。夹持气缸座7大体呈L型，竖向侧臂与分离气缸3的输出轴固定，横向侧臂的底面与夹持气缸1的顶面固定，分离气缸3的输出轴与夹持气缸座7竖向侧臂的中间偏上的位置固定，为避免分离气缸3的底面与夹持的轴承座9产生干涉，也为了给组装后的轴承顶部提供避让位置，竖向侧臂的长度根据轴承座9的长度、轴承10顶部需露出轴承座9顶部的距离来确定。或如图1所示，夹持气缸座7的竖侧臂与一块连接板(图中未标出)固定后，连接板再与分离气缸3的输出轴固定。分离气缸3的输出轴与夹持气缸座7的连接方式不做要求和限制，可实现连动，却不产生运动干涉即可。两块夹持气缸座7竖向侧臂的分别与分离气缸3固定，分离气缸3的顶部与分离气缸座4固定，升降机构的输出轴与分离气缸座4的中心位置固定，如图1至图3所示，分离气缸座6大体为L型，在分离气缸座4的竖向部分与横向部分之间，至少设置一块加强筋，加大分离气缸座4的整体强度，两夹持气缸座7竖向侧臂的顶部与分离气缸座4横向部分的底面之间留有一定间隙，便于在分离操作中，分离气缸3两侧的输出轴带动相应的夹持气缸座7动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承座组装装置，其特征在于：所述组装装置包括，/n夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；/n移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；/n升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承座组装装置，其特征在于：所述组装装置包括，
夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；
移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；
升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。


2.如权利要求1所述的一种轴承座组装装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座及控制所述夹持座开合的夹持气缸，所述夹持座夹持固定所述轴承座。


3.如权利要求2所述的一种轴承座组装装置，其特征在于：所述夹持气缸固定在安装板上，所述安装板与所述升降机构的输出轴固定。


4.如权利要求2所述的一种轴承座组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括分离机构，夹持机构包括两组或多组均衡设置的夹持座和夹持气缸，所述轴承座分为与所述夹持座数量相等的两部分或多部分，每个所述夹持座夹持固定其中的一部分轴承座，分离机构的输出端分别与一个所述夹持气缸固定，带动所述夹持座动作，实现所述轴承座各部分之间的分离或重新扣合成一个整体结构。


5.如权利要求4所述的一种轴承座组装装置，其特征在于：每个所述夹持气缸分别通过夹持气缸座与所述分离机构的一个输出端固定。


6.如权利要求4所述的一种轴承座组装装置，其特征在于：所述分离机构通过分离安装座与所述升降机构的输出轴固定。


7.如权利要求4所述的一种轴承座组装装置，其特征在于：整体基板的前端面设置竖向滑轨，所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国梁，刘晓磊，孟祥鹏，郑际俊，李振，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，元启工业技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37