垂直升降货柜制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直升降货柜，包括柜体架，在柜体架上设有支撑台，支撑台用于放置托盘，柜体架底部设有电动门装置，侧面设有配重装置和防坠落装置。本发明专利技术的有益效果是：配重装置随升降平台同时运动，并做相反方向运动，有效降低电机输出扭矩，降低电机功率，节省成本，提高工作效率。电动门装置通过其感应装置反馈信号给系统，确定单开门所处状态，从而实现内置单开门开启与关闭，提高自动化程度。防坠落装置采用机械与电气检测方式，防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔，将升降装置定位；同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行，提升安全性能。提升安全性能。提升安全性能。

【技术实现步骤摘要】
垂直升降货柜


[0001]本专利技术涉及仓储设备领域，特别是一种垂直升降货柜。

技术介绍

[0002]垂直提升货柜是一种以托盘为单元的存储设备，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化管理操作。
[0003]现有技术中，垂直升降货柜没有设置防坠落机构，同步带等传动部件发生断裂后，升降平台发生掉落，只能靠底部防撞块减小掉落缓冲力，无法有效解决升降平台掉落造成的损失；设置的单开门装置采用双侧同步带或者链条形式，加工组装复杂，费时费力，加工成本高；没有设置配重装置，完全靠电机承受所有重量，电机减速机等驱动系统功耗大，成本较高。
[0004]因此需要改进垂直提升货柜，以满足实际使用需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种垂直升降货柜，提升安全性能，提高自动化程度，提高工作效率。
[0006]本专利技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：垂直升降货柜，包括柜体架，在所述柜体架上设有支撑台，所述支撑台用于放置托盘，所述柜体架底部设有电动门装置，侧面设有配重装置和防坠落装置，所述电动门装置包括电动门板、第一滑轨、第二滑轨、第一立柱、第二立柱、底座、提升器、感应装置；电动门板安装在垂直升降货柜内侧，电动门板左侧通过第一滑轨与第一立柱连接，能够在上下方向运动；电动门板右侧通过第二滑轨与第二立柱连接，能够在上下方向运动；提升器包含提升电机、丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母与电动门板连接，能够在上下方向运动；配重装置包括配重块、导杆、固定杆、连接件、吊环、导杆固定架、第一导杆固定件、第二导杆固定件、钢丝绳、滑轮、滑轮轴、滑轮座、带肩螺栓，所述配重块包括多个并依次排布，固定杆穿过配重块的中间孔，底部用双螺母拧紧，顶部先用螺母拧紧再将连接件拧到固定杆上，并将吊环拧入连接件；钢丝绳一端绕过滑轮，通过绳套固定在配重装置的吊环上，另一端固定在升降平台的吊环上；导杆穿入配重块两侧圆孔内，并固定在底座上；第一导杆固定件与第二导杆固定件通过螺栓夹紧导杆，并固定在导杆固定架上，导杆固定架固定在柜体架上；滑轮通过滑轮轴连接安装在滑轮座上；滑轮座上安装有带肩螺栓，能够防止钢丝绳脱出滑轮；所述防坠落装置，包括升降平台，在升降平台上设有左侧板和右侧板，在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件，在所述安全锁块组件一侧设有同步带，另一侧设有防坠架，所述同步带上下两端分别配合有传动轴，所述防坠架上设有防坠孔。
[0007]优选的，所述安全锁块组件包括安全锁块，在所述安全锁块上套设有安全轴，所述
安全轴一端固定在侧板上，另一端通过无油衬套和第一弹性挡圈与所述安全锁块固定；所述安全锁块上还通过轴承连接有摩擦轮，所述摩擦轮通过第二弹性挡圈与轴承的外侧固定；在所述安全锁块上方设有防坠轴，所述安全锁块背面设有第一弹簧拉紧螺栓，在侧板上、所述摩擦轮背面，还设有感应控制装置；在侧板上、第一弹簧拉紧螺栓右下方还设有第二弹簧拉紧螺栓，所述第一弹簧拉紧螺栓与第二弹簧拉紧螺栓之间，还设有弹簧。
[0008]优选的，所述电动门装置的提升器有两根丝杆和两个丝杆螺母，丝杆螺母与电动门连接，提升电机驱动丝杆，带动电动门上下移动。
[0009]优选的，所述电动门装置的所述第一滑轨和第二滑轨均为两节或三节伸缩滑轨。
[0010]本专利技术的有益效果是：配重装置随升降平台同时运动，并做相反方向运动，有效降低电机输出扭矩，降低电机功率，节省成本，提高工作效率。电动门装置通过其感应装置反馈信号给系统，确定单开门所处状态，从而实现内置单开门开启与关闭，提高自动化程度。防坠落装置采用机械与电气检测方式，防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔，将升降装置定位；同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行，提升安全性能。
附图说明
[0011]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本另一角度结构示意图；图3为配重装置底部结构示意图；图4为配重装置顶部结构示意图；图5为配重装置滑轮部位结构示意图；图6为电动门装置结构示意图；图7为电动门装置另一角度结构示意图；图8为防坠落装置整体结构示意图；图9为防坠落装置同步带与托架部位结构示意图；图10为防坠落装置安全锁块与摩擦轮部位结构示意图；图11为防坠落装置局部俯视立体图；图12为安全锁块组件结构示意图。
[0012]图中标记为：1、柜体架；2、支撑台；3、配重装置；4、电动门装置；5、防坠落装置；7、托盘；31、配重块；32、导杆；33、固定杆；34、连接件；35、吊环；36、导杆固定架；37、第一导杆固定件；38、第二导杆固定件；39、钢丝绳；310、滑轮；311、滑轮轴；312、滑轮座；313、带肩螺栓；41、电动门板；42、第一滑轨；43、第二滑轨；44、第一立柱；45、第二立柱；46、底座；47、提升器；48、感应装置； 471、丝杆；472、丝杆螺母；473、提升电机；51、左侧板；52、右侧板；53、同步带；54、防坠架；55、安全锁块组件；56、防坠轴；57、感应控制装置；58、弹簧；59、第二弹簧拉紧螺栓；551、安全锁块；552、安全轴；553、摩擦轮；554、第一弹性挡圈；555、无油衬套；556、轴承；
557、第二弹性挡圈；558、第一弹簧拉紧螺栓。
具体实施方式
[0013]下面结合附图实施例，对本专利技术做进一步说明。
[0014]实施例一如图1所示：垂直升降货柜，包括柜体架1，在所述柜体架1上设有支撑台2，所述支撑台2用于放置托盘7，所述柜体架1底部设有电动门装置4，侧面设有配重装置3和防坠落装置5，所述电动门装置4包括电动门板41、第一滑轨42、第二滑轨43、第一立柱44、第二立柱45、底座46、提升器47、感应装置48；电动门板41安装在垂直升降货柜内侧，电动门板41左侧通过第一滑轨42与第一立柱连接44，能够在上下方向运动；第一滑轨42和第二滑轨43均为两节或三节伸缩滑轨；电动门板41右侧通过第二滑轨43与第二立柱45连接，能够在上下方向运动；提升器47包含提升电机473、丝杆471、丝杆螺母472，丝杆螺母472与电动门板41连接，能够在上下方向运动；丝杆螺母472与电动门板41连接并用螺钉固定，提升电机473驱动丝杆71与丝杆螺母72旋转，带动单开门开启与关闭；感应装置48可反馈信号给系统，确定单开门所处状态，从而实现内置单开门开启与关闭。电动门装置4的提升器有两根丝杆和两个丝杆螺母，丝杆螺母与电动门连接，提升电机驱动丝杆，带动电动门上下移动。
[0015]所述配重装置3包括配重块31、导杆32、固定杆33、连接件34、吊环35、导杆固定架36、第一导杆固定件37、第二导杆固定件38、钢丝绳39、滑轮310、滑轮轴311、滑轮座312、带肩螺栓313，所述配重块31包括多个并依次排布，固定杆33穿过配重块31的中间孔，底部用双螺母拧紧，顶部先用螺母拧紧再将连接件34拧到固定杆33上，并将吊环35拧入连接件34；钢丝绳39一端绕过滑轮310，通过绳套固定在配重装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垂直升降货柜，包括柜体架，在所述柜体架上设有支撑台，所述支撑台用于放置托盘，其特征在于：所述柜体架底部设有电动门装置，侧面设有配重装置和防坠落装置，所述电动门装置包括电动门板、第一滑轨、第二滑轨、第一立柱、第二立柱、底座、提升器、感应装置；电动门板安装在垂直升降货柜内侧，电动门板左侧通过第一滑轨与第一立柱连接，能够在上下方向运动；电动门板右侧通过第二滑轨与第二立柱连接，能够在上下方向运动；提升器包含提升电机、丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母与电动门板连接，能够在上下方向运动；配重装置包括配重块、导杆、固定杆、连接件、吊环、导杆固定架、第一导杆固定件、第二导杆固定件、钢丝绳、滑轮、滑轮轴、滑轮座、带肩螺栓，所述配重块包括多个并依次排布，固定杆穿过配重块的中间孔，底部用双螺母拧紧，顶部先用螺母拧紧再将连接件拧到固定杆上，并将吊环拧入连接件；钢丝绳一端绕过滑轮，通过绳套固定在配重装置的吊环上，另一端固定在升降平台的吊环上；导杆穿入配重块两侧圆孔内，并固定在底座上；第一导杆固定件与第二导杆固定件通过螺栓夹紧导杆，并固定在导杆固定架上，导杆固定架固定在柜体架上；滑轮通过滑轮轴连接安装在滑轮座上；滑轮座上安装有带肩螺栓，能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德鑫，刘庆朝，张曰强，王飞，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：