一种双头自动调节电池抓取末端执行装置制造方法及图纸

本技术公开了一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，还包括Scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，所述电能表定位装置设置在所述输送线体上，所述双头自动调节电池抓取装置设置在所述Scara机械手上，所述Scara机械手设置在所述设备台面上；所述电池料盘放置在所述设备台面上、所述Scara机械手的外侧。本技术的有益效果是：双头自动调节电池抓取装置，整体配备视觉相机，采用视觉相机对料盘内电池进行拍照，提供电池角度及中心点。两组抓取装置单独进行调节，同时抓取两块电池，互不干涉，提高抓取效率及准确性，确保电池顺利安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电能表生产设备领域，特别是一种双头自动调节电池抓取末端执行装置。

技术介绍

1、在电能表行业，随着对电能表性能要求越来越高，对电能表生成过程自动化程度也提出了更高的要求；目前在电能表电池组装的过程中，通常采用人工自料盘取电池，调整相对应的方向后装在电能表上，此过程中操作繁琐，工作强度大，效率低下，人工成本高。此外，虽然也可以采用单个夹爪实现上下料操作，但生产效率显著下降。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，克服现有技术的缺点和不足，提供一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，提高安装效率。

2、本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，还包括scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，

3、所述电能表定位装置设置在所述输送线体上，二者共同设置于所述设备台面上；所述双头自动调节电池抓取装置设置在所述scara机械手上，所述scara机械手设置在所述设备台面上、所述输送线体一侧；所述电池料盘放本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，其特征在于：还包括Scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，

2.根据权利要求1所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述双头自动调节电池抓取装置包括法兰座、安装基板，所述法兰座上端连接在所述Scara机械手上，下端连接在所述安装基板上，在所述安装基板上设有两组执行装置。

3.根据权利要求2所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述执行装置包括侧筋板、立板、滑台气缸、前气缸安装板、伺服电机、减速机、下安装板、旋转基座、夹指气缸、夹爪、下筋板、视...

【技术特征摘要】

1.一种双头自动调节电池抓取末端执行装置，包括设备台面，其特征在于：还包括scara机械手、双头自动调节电池抓取装置、电能表定位装置、输送线体、电池料盘，

2.根据权利要求1所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述双头自动调节电池抓取装置包括法兰座、安装基板，所述法兰座上端连接在所述scara机械手上，下端连接在所述安装基板上，在所述安装基板上设有两组执行装置。

3.根据权利要求2所述的双头自动调节电池抓取末端执行装置，其特征在于：所述执行装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：于华淞，郑际俊，刘晓磊，韩玉岭，金恩旭，高强，苑忠亮，陶义森，孙国涛，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：