一种垂直升降防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直升降防坠落装置，包括安装框架，在所述安装框架上设有左侧板和右侧板，在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件，在所述安全锁块组件一侧设有同步带，另一侧设有防坠架，所述同步带上下两端分别配合有传动轴，所述防坠架上设有防坠孔。本实用新型专利技术的有益效果是：垂直升降防坠落装置采用机械与电气检测方式，防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔，将升降装置定位；同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行。本装置安全可靠，结构简单，方便安装。方便安装。方便安装。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降防坠落装置


[0001]本技术涉及仓储及物流设备领域，特别是一种垂直升降防坠落装置。

技术介绍

[0002]货物在仓库储存过程中，需要使用托盘进行垂直方向上的转移，托盘转移过程中，需要借助垂直升降装置，实现自动升降操作。目前，垂直升降装置多采用同步带、链条或者钢丝绳做为传动部件，且缺少防坠落保护装置。而同步带、链条或者钢丝绳在长时间使用后存在断裂的风险，一旦发生断裂则会造成设备上其他物品损坏，甚至可能会有造成人员受伤的风险。因此需要设置垂直升降防坠落装置，在同步带等传动部件发生断裂后，避免升降装置坠落，造成底部其他零部件破坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种垂直升降防坠落装置，防止同步带等传动部件失效后发生坠落，同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行。
[0004]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种垂直升降防坠落装置，包括安装框架，在所述安装框架上设有左侧板和右侧板，在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件，在所述安全锁块组件一侧设有同步带，另一侧设有防坠架，所述同步带上下两端分别配合有传动轴，所述防坠架上设有防坠孔；
[0005]所述安全锁块组件包括安全锁块，在所述安全锁块上套设有安全轴，所述安全轴一端固定在侧板上，另一端通过无油衬套和弹性挡圈与所述安全锁块固定；所述安全锁块上还通过轴承连接有摩擦轮，所述摩擦轮通过弹性挡圈与所述轴承的外侧固定；
[0006]在所述安全锁块上方设有防坠轴，所述安全锁块背面设有第一弹簧拉紧螺栓，在侧板上、所述摩擦轮背面，还设有感应控制装置；在侧板上、第一弹簧拉紧螺栓右下方还设有第二弹簧拉紧螺栓，所述第一弹簧拉紧螺栓与第二弹簧拉紧螺栓之间，还设有弹簧。
[0007]优选的，所述同步带在正常运行状态下，所述弹簧处于拉紧状态，所述摩擦轮贴紧同步带。
[0008]优选的，所述摩擦轮为聚氨酯轮。
[0009]优选的，所述感应控制装置通过识别安全锁块位置判断同步带是否断裂。
[0010]优选的，所述感应控制装置包含电感式接近传感器与安装支架。
[0011]优选的，所述安全锁块能够在同步带断裂后通过弹簧拉紧插入防坠架的孔内。
[0012]优选的，所述防坠架为型材焊接而成的结构。
[0013]优选的，所述防坠架上设置有多个可供安全锁块插入的防坠孔。
[0014]本技术的有益效果是：垂直升降防坠落装置采用机械与电气检测方式，防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔，将升降装置定位；同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行。本装置安
全可靠，结构简单，方便安装。
附图说明
[0015]图1是本技术使用状态示意图；
[0016]图2是本技术立体结构示意图；
[0017]图3是图2另一视角下的结构示意图；
[0018]图4是图2中的局部放大图；
[0019]图5是同步带正常运行时安全锁块组件状态示意图；
[0020]图6是同步带断裂后安全锁块组件状态示意图；
[0021]图7是安全锁块组件的俯视立体结构示意图；
[0022]图8是安全锁块组件的立体结构示意图；
[0023]图9是防坠架的结构示意图。
[0024]图中的标记：1、左侧板；2、右侧板；3、同步带；4、防坠架；5、安全锁块组件；51、安全锁块；52、安全轴；53、摩擦轮；54、第一轴用弹性挡圈；55、无油衬套；
[0025]56、轴承；57、第二轴用弹性挡圈；58、第一弹簧拉紧螺栓；6、防坠轴；7、感应控制装置；8、弹簧；9、第二弹簧拉紧螺栓。
具体实施方式
[0026]下面结合附图实施例，对本技术做进一步说明。
[0027]实施例一
[0028]如图1
‑
9所示：一种垂直升降防坠落装置，包括安装框架，在安装框架上设有左侧板1和右侧板2，在所述左侧板1和右侧板2上分别设有安全锁块组件5，在所述安全锁块组件5一侧设有同步带3，另一侧设有防坠架4，所述同步带3上下两端分别配合有传动轴，所述防坠架4上设有防坠孔；
[0029]所述安全锁块组件5包括安全锁块51，在所述安全锁块51上套设有安全轴52，所述安全轴52一端固定在侧板上，另一端通过无油衬套55和弹性挡圈54与所述安全锁块51固定；所述安全锁块51上还通过轴承56连接有摩擦轮53，所述摩擦轮53通过弹性挡圈57与所述轴承56的外侧固定；
[0030]在所述安全锁块51上方设有防坠轴6，所述安全锁块51背面设有第一弹簧拉紧螺栓58，在侧板上、所述摩擦轮53背面，还设有感应控制装置7；在侧板上、第一弹簧拉紧螺栓58右下方还设有第二弹簧拉紧螺栓9，所述第一弹簧拉紧螺栓58与第二弹簧拉紧螺栓9之间，还设有弹簧8。
[0031]所述同步带3在正常运行状态下，弹簧8处于拉紧状态，所述摩擦轮53贴紧同步带3，并且所述摩擦轮53选用聚氨酯轮。
[0032]所述防坠架4为型材焊接而成，设置有多个可供安全锁块插入的防坠孔。
[0033]所述感应控制装置7包含电感式接近传感器与安装支架，所述感应控制装置7通过识别安全锁块51的位置判断同步带是否断裂。
[0034]所述安全锁块51能够在同步带断裂后，通过弹簧8拉紧插入防坠架4的孔内。
[0035]本技术的工作原理及工作过程如下：
[0036]如图1至图7所示的一种垂直升降防坠落装置，包括垂直升降装置两侧的左侧板1和右侧板2，左侧板1和右侧板2上均安装有安全锁块组件5；安全锁块组件5包括安全锁块51、安全轴52、摩擦轮53、第一轴用弹性挡圈54、无油衬套55、轴承56、第二轴用弹性挡圈57、第一弹簧拉紧螺栓58，安全轴52分别插入左侧板1和右侧板2轴孔内，并通过螺栓固定将安全锁块组件5分别安装在左侧板1和右侧板2上；安全轴52与安全锁块51之间安装有无油衬套55，安全轴52插入无油衬套55内孔，并通过第一轴用弹性挡圈54固定在一起。
[0037]同步带3正常工作时，摩擦轮53通过弹簧8拉紧与同步带3相切接触；弹簧8依靠第一弹簧拉紧螺栓58和第二弹簧拉紧螺栓9拉紧，分别安装在左侧板1和右侧板2上；安全锁块51由碳钢焊接而成，摩擦轮53与安全锁块51之间安装有轴承56，并用轴用弹性挡圈57固定；防坠轴6安装在安全锁块51上方，分别插入左侧板1和右侧板2轴孔内，并通过螺栓固定；同步带3分布在垂直升降装置两侧，通过固定件分别与左侧板1、右侧板2固定，通过电机提供动力拉动垂直升降装置做上下运动；防坠架4分别布置在左侧板1左侧和右侧板2右侧，由碳钢型材焊接而成，防坠孔设置成方形。
[0038]在同步带3发生断裂后，安全锁块51通过弹簧8的拉力将安全锁块51旋转至水平，插入防坠架4的孔内，防坠轴6将安全锁块51卡住本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降防坠落装置，包括安装框架，其特征在于：在所述安装框架上设有左侧板和右侧板，在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件，在所述安全锁块组件一侧设有同步带，另一侧设有防坠架，所述同步带上下两端分别配合有传动轴，所述防坠架上设有防坠孔；所述安全锁块组件包括安全锁块，在所述安全锁块上套设有安全轴，所述安全轴一端固定在侧板上，另一端通过无油衬套和弹性挡圈与所述安全锁块固定；所述安全锁块上还通过轴承连接有摩擦轮，所述摩擦轮通过弹性挡圈与所述轴承的外侧固定；在所述安全锁块上方设有防坠轴，所述安全锁块背面设有第一弹簧拉紧螺栓，在侧板上、所述摩擦轮背面，还设有感应控制装置；在侧板上、第一弹簧拉紧螺栓右下方还设有第二弹簧拉紧螺栓，所述第一弹簧拉紧螺栓与第二弹簧拉紧螺栓之间，还设有弹簧。2.根据权利要求1所述的垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德鑫，刘庆朝，郑际俊，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：