一种桌面型自动化仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桌面型自动化仓储系统，包括工作演示平台、子母货架、货物取放机构、入库输送线和出库输送线、回流输送线、RFID读写器以及人机操作界面。本实用新型专利技术通过集成并改良工业实际中的仓储单元，一方面减小所占据的场地资源，另一方面降低所需的购置成本，使得仓储系统能够移植到教学环境中，最终提升学生对物流仓储系统的直观了解及实际操作能力，为以后学生操作和维护大型物流仓储系统打下基础。下基础。下基础。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面型自动化仓储系统


[0001]本技术属于教学仓储
，具体涉及一种桌面型自动化仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测浏览系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等构成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理活动及信息管理的自动化及智能化，变传统的静态仓库为现代的动态仓库。
[0003]在工业物流仓储的教学中，由于实际生产中的仓储系统体积都是非常庞大的，而且价格高昂，学校由于场地和经费的限制，不可能一比一的复刻实际仓储系统，但是出于教学的各种需要(实操演示、提高教学效果以及便于学生直观理解仓储系统)，又不得不设置相应的仓储教学演示点，因此提供一种桌面型自动化仓储系统，通过集成并改良工业实际中的仓储单元，一方面减小所占据的场地资源，另一方面降低所需的购置成本，使得仓储系统能够移植到教学环境中，最终提升学生对物流仓储系统的直观了解及实际操作能力，为以后学生操作和维护大型物流仓储系统打下基础。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种桌面型自动化仓储系统。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种桌面型自动化仓储系统，包括工作演示平台、固定在工作演示平台上表面的子母货架、位于子母货架间隔空间中的货物取放机构、并行设置的结构相同的入库输送线和出库输送线、连接在入库输送线和出库输送线之间的回流输送线、置于入库输送线和出库输送线两旁的RFID读写器以及通过工作演示平台固定的人机操作界面；
[0007]所述子母货架包括平行布置且有一定间隔距离的子货架以及母货架，所述子货架的长度短于母货架并在两旁形成用于摆放入库输送线和出库输送线的放置空间；
[0008]所述入库输送线、出库输送线与子母货架呈相互垂直的分布关系，所述入库输送线包括若干首尾相连的带式输送段、置于带式输送段中的移库举升机构以及阻挡气缸，所述带式输送段包括两条并行布置的皮带，两条所述皮带之间具有一定间距用于容纳阻挡气缸以及移库举升机构；
[0009]所述货物取放机构位于子货架、母货架的间隔中，并按照与子母货架平行的方式布置，所述货物取放机构具备XYZ三个方向的输送自由度；
[0010]所述入库输送线、出库输送线以及回流输送线组成H形的布置方式，所述子母货架位于H形布置方式在上的凹陷中，所述人机操作界面位于H形布置方式在下的凹陷中；
[0011]所述入库输送线、出库输送线、回流输送线、货物取放机构均不设置防护外壳，直
接暴露内部结构。
[0012]进一步限定，所述工作演示平台的内部中空，所述工作演示平台的正前方设有用于封闭以及暴露内部空间的柜门，所述工作演示平台的内部空间安装配电盘，所述配电盘位于柜门的正后方，这样的结构设计，工作演示平台的内部中空可以减轻工作演示平台的整体重量，在某些时候，便于教学演示地点的转移，梁歪中空的内部空间有利于容纳配电盘，形成安全保护的同时节约了本就有限的教育演示场地，柜门用于封闭以及暴露内部空间，从而方便的调整配电盘。
[0013]进一步限定，所述子货架以及母货架均设有存料空格，所述存料空格的底部设有两列平行相对的L形载货条，这样的结构设计，通过存料空格来存放用于演示的货物，通过L形载货条对货物起支撑作用。
[0014]进一步限定，所述移库举升机构包括一块装配板、以输出端向上的姿态固定在装配板底面的顶升气缸、被上下导向后连接在顶升气缸输出端的移动架以及固定在移动架上的传输机构，所述传输机构的运输方向与带式输送段的运输方向垂直，这样的结构设计，通过顶升气缸带动移动架上下运动，从而使入库输送线或出库输送线上的货物向上脱离，传输机构则将货物横向转运出去。
[0015]进一步限定，所述货物取放机构包括X向运动机构、位于X向运动机构上的Y向运动机构、位于Y向运动机构上的Z向运动机构、在Y向对Y向运动机构的运动进行导向的立柱以及在X向对X向运动机构导向的上下两根轨道，这样的结构设计，通过X向运动机构带动Y向运动机构以及Z向运动机构在X向正反运动，即子母货架的长度方向，通过Y向运动机构带动Z向运动机构在Y向正反运动，即子母货架的高度方向，通过Z向运动机构带动货物进出存料空格，即Z向，立柱以及轨道均用于导向，在X向运动机构、Y向运动机构以及Z向运动机构三者的配合下，可以运行至子货架、母货架任意一个存料空格处，并完成货物的取放。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1.各部件都集成在工作演示平台上，占用的教学场地面积就是工作演示平台的投影面积，能够适应教学化的布置场地，减小仓储移植对场地的需求；
[0018]2.仓储功能齐全，便于学生在教学过程中，直观的理解仓储系统的基本理念和动作原理，又不至于全套搬运所有的工业仓储部件，造成购置成本过高；
[0019]3.能够满足仓储系统的教学需求，提升学生对物流仓储系统的直观了解及实际操作能力，为以后学生操作和维护大型物流仓储系统打下基础。
附图说明
[0020]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0021]图1为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例的轴侧图；
[0022]图2为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例的俯视图；
[0023]图3为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中工作演示平台的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中配电盘的结构示意图；
[0025]图5为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中子母货架的轴侧图；
[0026]图6为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中子母货架的侧视图；
[0027]图7为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中带式输送段、移库举升机构和阻挡气缸三者的配合示意图；
[0028]图8为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中移库举升机构的结构示意图；
[0029]图9为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中RFID读写器的结构示意图；
[0030]图10为本技术一种桌面型自动化仓储系统实施例中货物取放机构的结构示意图；
[0031]主要元件符号说明如下：
[0032]1、工作演示平台；11、柜门；
[0033]2、配电盘；
[0034]3、子母货架；31、子货架；32、母货架；33、L形载货条；34、存料空格；
[0035]4、入库输送线；41、带式输送段；42、移库举升机构；421、装配板；422、顶升气缸；423、移动架；424、传输机构；43、阻挡气缸；
[0036]5、出库输送线；
[0037]6、回流输送线；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面型自动化仓储系统，其特征在于：包括工作演示平台(1)、固定在工作演示平台(1)上表面的子母货架(3)、位于子母货架(3)间隔空间中的货物取放机构(8)、并行设置的结构相同的入库输送线(4)和出库输送线(5)、连接在入库输送线(4)和出库输送线(5)之间的回流输送线(6)、置于入库输送线(4)和出库输送线(5)两旁的RFID读写器(7)以及通过工作演示平台(1)固定的人机操作界面(9)；所述子母货架(3)包括平行布置且有一定间隔距离的子货架(31)以及母货架(32)，所述子货架(31)的长度短于母货架(32)并在两旁形成用于摆放入库输送线(4)和出库输送线(5)的放置空间；所述入库输送线(4)、出库输送线(5)与子母货架(3)呈相互垂直的分布关系，所述入库输送线(4)包括若干首尾相连的带式输送段(41)、置于带式输送段(41)中的移库举升机构(42)以及阻挡气缸(43)，所述带式输送段(41)包括两条并行布置的皮带，两条所述皮带之间具有一定间距用于容纳阻挡气缸(43)以及移库举升机构(42)；所述货物取放机构(8)位于子货架(31)、母货架(32)的间隔中，并按照与子母货架(3)平行的方式布置，所述货物取放机构(8)具备XYZ三个方向的输送自由度；所述入库输送线(4)、出库输送线(5)以及回流输送线(6)组成H形的布置方式，所述子母货架(3)位于H形布置方式在上的凹陷中，所述人机操作界面(9)位于H形布置方式在下的凹陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯信，姜波，杜金晓，
申请(专利权)人：京控高科北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：