本实用新型公开了一种桌面型自动化仓储系统，包括工作演示平台、子母货架、货物取放机构、入库输送线和出库输送线、回流输送线、RFID读写器以及人机操作界面。本实用新型通过集成并改良工业实际中的仓储单元，一方面减小所占据的场地资源，另一方面降...

本实用新型公开了一种太阳能电池板穿线夹持结构，包括平板状的支架、连接在支架底端且垂直姿态的法兰、连接在支架上部且轴线与支架垂直的六维力传感器、与六维力传感器另一侧连接的固定座、通过固定座安装的夹爪气缸、固定在夹爪气缸输出端可相向合拢、相...

本实用新型公开了模块化智能搬运机器人，包括底盘模块，还包括工控机和单线激光雷达，底盘模块的动力输出端可拆卸的连接有若干种类可选的驱动轮，底盘模块的上表面通过安装架连接有视觉模块、显示模块和手臂执行模块；视觉模块、显示模块和手臂执行模块依...

本实用新型公开了一种教学型智能服务机器人，包括在上的机器人主体和在下的用于承载机器人主体的底盘，底盘包括下端开放的圆柱形的壳体、与壳体开放端螺栓连接的封板以及通过封板安装并向下露出封板的若干主动轮结构；主动轮结构包括L形支架、与L形支架...

本实用新型公开了桌面型物流搬运机器人，包括行走结构、以及安装在行走结构上表面的滚动输送结构，滚动输送结构的输送方向和行走结构的直线运动方向相互垂直，行走结构包括两个对称分布的动力轮系、两个对称分布的支撑轮、位于底部一前一后对称分布的寻线...