【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板穿线夹持结构
[0001]本技术属于夹持
，具体涉及一种太阳能电池板穿线夹持结构。
技术介绍
[0002]目前，大功率的太阳能电池板的电路布线主要采用人工布线来实现，布线的自动化作业程度非常低，其原因主要在于，太阳能电池板孔位多、线的类型不统一、要求穿线精度高。
[0003]少数企业使用了自动化作业，但是作业过程中，存在夹持不稳定，穿线精度不高，线打弯变形的现象，在实际应用过程中效果不明显。
技术实现思路
[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种太阳能电池板穿线夹持结构。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种太阳能电池板穿线夹持结构，包括平板状的支架、连接在支架底端且垂直姿态的法兰、连接在支架上部且轴线与支架垂直的六维力传感器、与六维力传感器另一侧连接的固定座、通过固定座安装的夹爪气缸、固定在夹爪气缸输出端可相向合拢、相背分离的夹爪以及拍摄方向指向夹爪所在一侧的高精度相机；
[0007]所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板穿线夹持结构，其特征在于：包括平板状的支架(1)、连接在支架(1)底端且垂直姿态的法兰(2)、连接在支架(1)上部且轴线与支架(1)垂直的六维力传感器(6)、与六维力传感器(6)另一侧连接的固定座(7)、通过固定座(7)安装的夹爪气缸(8)、固定在夹爪气缸(8)输出端可相向合拢、相背分离的夹爪(9)以及拍摄方向指向夹爪(9)所在一侧的高精度相机(4)；所述夹爪(9)相向合拢时形成完整的穿线固定孔(10)，所述夹爪(9)相背分离时，完整的穿线固定孔(10)分开为半孔。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板穿线夹持结构，其特征在于：所述法兰(2)和六维力传感器(6)分别位于平板状的支架(1)的不同侧，所述高精度相机(4)位于法兰(2)所在的一侧。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板穿线夹持结构，其特征在于：所述高精度相机(4)通过相机固定架(3)固定在支架(1)的侧面，所述相机固定架(3)通过螺栓连接的方式与支架(1)垂直固连，所述支架(1)在对应高精度相机(4)的位置设有过孔(13)，所述高精度相机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯信，姜波，杜金晓，
申请(专利权)人：京控高科北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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