输送装置和存储设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种输送装置和存储设备，该输送装置包括安装架和设于安装架的传送通道内的同步机构和两勾取机构，两勾取机构分别设于安装架的进料端和出料端，两勾取机构均用于勾取或释放料盘，且均连接同步机构。位于进料端一侧的勾取机构勾取料盘，同步机构驱动该勾取机构自进料端移动至出料端，同时另一勾取机构自出料端移动至进料端，此时料盘呈收取状态；发放时，切换另一勾取机构勾取料盘，同步机构反转则能继续沿传输方向将料盘推出传送通道，使料盘呈发放状态，以通过直线运动对料盘进行双侧的收取和发放，运动机构简单，适用于双边货架上的物料传输，有效解决通过现有的输送装置采用单边勾取无法满足双边货架的传输需求的技术问题。需求的技术问题。需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
输送装置和存储设备


[0001]本技术涉及运输设备
，特别涉及一种输送装置和存储设备。

技术介绍

[0002]物料存储设备中，现有的存储设备多采用单边货架，单边货架通过存储托盘传输物料，运输存储托盘的输送装置通过勾取存储托盘进行推拉，以进行物料的存储或发放。
[0003]现有的传输装置对存储托盘采用单边勾取且进行推拉动作，该操作只能将存储托盘传输至传输装置的中部位置，使存储托盘呈收取状态，需要发放存储托盘时，根据收取的方向再进行反向推动，使得存储托盘从来侧返回，以实现存储托盘的收取和发放操作。但是，该传输装置只能对存储托盘进行单侧的连接和单侧推拉，以实现单边货架上的物料的存储或者发放。
[0004]在物料存储设备设置有双边货架时，托盘在需要能被传输装置进行双侧的收取和发放，采用上述的传输装置进行单边勾取和单边的往返传输已不能实现双边货架的设置需求。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种输送装置，旨在解决通过现有的输送装置采用单边勾取无法满足双边货架的传输需求的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的输送装置，用于收发料盘，所述输送装置包括：
[0007]安装架，所述安装架设有进料端和出料端，所述进料端和所述出料端之间形成有传送通道；
[0008]同步机构，所述同步机构设于所述传送通道；及
[0009]两勾取机构，两所述勾取机构分别设于所述进料端和所述出料端，均用于勾取或释放所述料盘，两所述勾取机构均连接所述同步机构，所述同步机构驱动一所述勾取机构自所述进料端移动至所述出料端，同时驱动另一所述勾取机构自所述出料端移动至所述进料端。
[0010]可选地，所述同步机构包括：
[0011]两带轮，两所述带轮设于所述安装架并分别位于所述进料端和所述出料端；和
[0012]传动带，所述传动带跨设且传动连接于两所述带轮，所述传动带具有平行于传输方向的两传动侧边，两所述勾取机构分别连接两所述传动侧边。
[0013]可选地，所述勾取机构包括：
[0014]连接组件，所述连接组件与所述传动侧边连接，并与所述安装架滑动连接，以在所述传动侧边的驱动下沿所述传送通道的长度方向往复滑动；和
[0015]勾取组件，所述勾取组件可升降地设于所述连接组件背向所述安装架的一侧，用于勾取或释放所述料盘。
[0016]可选地，所述勾取组件包括：
[0017]升降板，所述升降板可升降地设于所述连接组件背向所述安装架的一侧；和
[0018]至少一插接件，至少一所述插接件设于所述升降板背向所述连接组件的一侧，所述插接件用于插设于所述料盘的插接孔内或从所述料盘的插接孔内抽出。
[0019]可选地，所述连接组件包括：
[0020]连接座，所述连接座位于所述传动侧边的外侧，并滑动设于所述传送通道，所述连接座面向所述传动侧边的一侧设有用于连接所述传动侧边的拆装部；和
[0021]拆装件，所述拆装件可拆卸连接所述拆装部，以与所述拆装部夹持固定所述传动侧边。
[0022]可选地，所述勾取组件设有安装部，所述安装部形成有竖向延伸的螺纹孔，所述勾取机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述连接座，所述升降驱动件的输出轴竖向延伸设置，并穿设于所述螺纹孔，以与所述安装部螺纹连接。
[0023]可选地，所述连接座开设卡接孔，所述勾取机构还包括导向组件，所述导向组件包括：
[0024]直线轴承，所述直线轴承设于所述卡接孔内；和
[0025]导向杆，所述导向杆的一端连接所述勾取组件，所述导向杆的另一端滑动穿设于所述直线轴承，并朝向所述安装架延伸。
[0026]可选地，所述传送通道内间隔设有两滑轨，两所述滑轨均平行于传输方向；
[0027]一所述勾取机构对应一所述滑轨设有一滑块，所述连接座通过所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0028]可选地，所述连接座包括连接板和位于所述连接板面向所述安装架一侧的凸起部，所述凸起部朝向所述安装架开设有凹槽，所述凸起部背离所述传动带的一侧与所述连接板围合形成一容纳槽；
[0029]所述拆装部设于所述凸起部面向所述传动带的一侧，所述拆装件与所述连接板和/或所述凸起部可拆卸连接；
[0030]所述滑块固定设于所述凹槽内；
[0031]所述升降驱动件容置于所述容纳槽内，所述升降驱动件的输出轴贯穿所述容纳槽的槽底壁，并朝向所述勾取组件延伸设置。
[0032]本技术还提供存储设备所述存储设备包括：
[0033]机架，所述机架设有运输料盘的收料侧和发料侧；和
[0034]如上述任一项所述的输送装置，所述输送装置通过安装架连接所述机架，所述输送装置位于所述收料侧和所述发料侧之间，以收取和发放所述料盘。
[0035]在本技术技术方案中，输送装置包括安装架和设于安装架的传送通道内的同步机构和两勾取机构，两勾取机构分别设于安装架的进料端和出料端，两勾取机构均用于勾取或释放料盘，且均连接同步机构。位于进料端一侧的勾取机构勾取料盘，同步机构驱动该勾取机构自进料端移动至出料端，同时另一勾取机构自出料端移动至进料端，此时料盘呈收取状态；发放时，切换另一勾取机构勾取料盘，同步机构反转则能继续沿传输方向将料盘推出传送通道，使料盘呈发放状态，以通过直线运动对料盘进行双侧的收取和发放，运动机构简单，适用于双边货架上的物料传输，有效解决通过现有的输送装置采用单边勾取无
法满足双边货架的传输需求的技术问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本技术输送装置一实施例的整机结构示意图；
[0038]图2为本技术输送装置一实施例的局部分解结构示意图；
[0039]图3为图2中M处的局部放大图；
[0040]图4为本技术输送装置另一实施例的与料盘在收取之前的结构示意图；
[0041]图5为本技术输送装置又一实施例的进料端勾取料盘时结构示意图；
[0042]图6为本技术输送装置再一实施例的料盘呈收取状态的结构示意图；
[0043]图7为本技术输送装置再一实施例的料盘切换其与勾取机构的连接侧的结构示意图；
[0044]图8为本技术输送装置再一实施例的料盘从出料端被推出以发放的结构示意图。
[0045]附图标号说明：
[0046]标号名称标号名称标号名称100输送装置50同步机构70勾取机构10安装架51同步驱动件71连接组件10A传送通道52带轮711连接座101进料端53传动带7111连接板102出料端72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于收发料盘，其特征在于，所述输送装置包括：安装架，所述安装架设有进料端和出料端，所述进料端和所述出料端之间形成有传送通道；同步机构，所述同步机构设于所述传送通道；及两勾取机构，两所述勾取机构分别设于所述进料端和所述出料端，均用于勾取或释放所述料盘，两所述勾取机构均连接所述同步机构，所述同步机构驱动一所述勾取机构自所述进料端移动至所述出料端，同时驱动另一所述勾取机构自所述出料端移动至所述进料端。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述同步机构包括：两带轮，两所述带轮设于所述安装架并分别位于所述进料端和所述出料端；和传动带，所述传动带跨设且传动连接于两所述带轮，所述传动带具有平行于传输方向的两传动侧边，两所述勾取机构分别连接两所述传动侧边。3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述勾取机构包括：连接组件，所述连接组件与所述传动侧边连接，并与所述安装架滑动连接，以在所述传动侧边的驱动下沿所述传送通道的长度方向往复滑动；和勾取组件，所述勾取组件可升降地设于所述连接组件背向所述安装架的一侧，用于勾取或释放所述料盘。4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述勾取组件包括：升降板，所述升降板可升降地设于所述连接组件背向所述安装架的一侧；和至少一插接件，至少一所述插接件设于所述升降板背向所述连接组件的一侧，所述插接件用于插设于所述料盘的插接孔内或从所述料盘的插接孔内抽出。5.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述连接组件包括：连接座，所述连接座位于所述传动侧边的外侧，并滑动设于所述传送通道，所述连接座面向所述传动侧边的一侧设有用于连接所述传动侧边的拆装部；和拆装件，所述拆装件可拆卸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：