一种便于调节的多角度视觉检测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种便于调节的多角度视觉检测装置，属于拍摄检测设备技术领域。该一种便于调节的多角度视觉检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有调节板，所述调节板上设有移动机构，所述移动机构上连接有第一连接块，所述第一连接块通过卡合机构连接有检测相机，本实用新型专利技术可完成多角度拍摄，结构简单实用便利，且通过复位弹簧的设置，可将卡合杆卡合在第一卡合槽内，将检测相机进行固定，推动推杆，弹性片可将卡合杆从第二卡合槽内取出，便于将检测相机进行拆卸更换。机进行拆卸更换。机进行拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的多角度视觉检测装置


[0001]本申请涉及拍摄检测设备
，具体而言，涉及一种便于调节的多角度视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在现有的很多自动化流水线上都会设置一些检测装置，且视角抓拍检测为一种很常见的检测方式。
[0003]参照现有公开号为CN212964653U的中国专利公开了一种便于调节的多角度视觉检测装置。包括底部横移滑轨组、通过滑块安装在底部横移滑轨组上的纵移滑轨组、通过滑块安装在纵移滑轨组上的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括固定板、安装板、滑动板以及检测相机。
[0004]上述的这种便于调节的多角度视觉检测装置提高产品的检测质量，大大调高了检测效率，自动化程度高，检测精度高，大大降低了人工检测的成本，适用于不同的成产流水线上。但是上述的这种便于调节的多角度视觉检测装置依旧存在着一些缺点，如：结构复杂，需要横移滑轨组纵移滑轨组进行多角度调节，使用时不够便利，且检测相固定安装轴承安装块上检测相机不便进行拆卸更换。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本申请提供了一种便于调节的多角度视觉检测装置，旨在改善现有的检测装置抓拍的角度有限，拍摄检测的效果不全面，在调节角度拍摄时不够便利，且检测相机损坏时不便将检测相机进行拆卸更换的问题。
[0006]本申请实施例提供了一种便于调节的多角度视觉检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有调节板，所述调节板上设有移动机构，所述移动机构上连接有第一连接块，所述第一连接块通过卡合机构连接有检测相机。
[0007]在上述实现过程中，通过伺服电缸的设置，可调节检测相机的拍摄高度，通过第一伺服电机的设置，可带动调节板进行旋转，可实现检测相机的多角度调节，且结构简单使用便利，移动机构通过第二伺服电机的设置，可带动检测相机移动，调节检测相机拍摄位置，卡合机构通过复位弹簧的设置，可将卡合杆卡合在第一卡合槽内，将检测相机进行固定，推动推杆，弹性片可将卡合杆从第二卡合槽内取出，便于将检测相机进行拆卸更换。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述移动机构包括第二伺服电机，所述调节板内开设有移动槽，所述移动槽内转动连接有螺纹杆，所述第二伺服电机输出端通过联轴器与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述第一连接块一端与所述移动块固定连接。
[0009]在上述实现过程中，第二伺服电机通过螺纹杆带动移动块进行移动，移动块可带
动检测相机调节位置。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述调节板一侧设有配重块。
[0011]在上述实现过程中，通过配重块的设置，可使调节板保持平衡。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述第一连接块内开设有第一卡合槽，所述检测相机一端固定设有卡合块，所述卡合块卡合在所述第一卡合槽内。
[0013]在上述实现过程中，通过卡合块和第一卡合槽的设置，可将检测相机与第一连接块进行卡合连接。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述卡合机构包括第二连接块，所述第二连接块焊接在所述第一连接块一侧，所述第二连接块内开设有凹槽，所述卡合块一侧开设有两第二卡合槽，所述第一卡合槽一侧开设有两通槽，所述通槽内贯穿设有两卡合杆，两所述卡合杆一端卡合在所述第二卡合槽内，两所述通槽上开设有安装槽，所述安装槽内设有复位弹簧，所述卡合杆套接在所述复位弹簧内，所述卡合杆上均固定设有限位板，所述复位弹簧一端与所述限位板固定连接。
[0015]在上述实现过程中，在复位弹簧的作用力下，卡合杆一端卡合在第二卡合槽内，将检测相机进行固定。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述凹槽一侧贯穿设有推杆，所述推杆一端固定连接有弹性片，所述弹性片两端与两所述卡合杆另一端固定连接。
[0017]在上述实现过程中，通过推杆的设置，便于推动弹性片，弹性片中间下压，弹性片的两端抬起，可将卡合杆从第二卡合槽内取出。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果：通过伺服电缸的设置，可调节检测相机的拍摄高度，通过第一伺服电机的设置，可带动调节板进行旋转，可实现检测相机的多角度调节，且结构简单使用便利，移动机构通过第二伺服电机的设置，可带动检测相机移动，调节检测相机拍摄位置，卡合机构通过复位弹簧的设置，可将卡合杆卡合在第一卡合槽内，将检测相机进行固定，推动推杆，弹性片可将卡合杆从第二卡合槽内取出，便于将检测相机进行拆卸更换。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本申请实施方式提供的便于调节的多角度视觉检测装置结构示意图；
[0021]图2为本申请实施方式提供的便于调节的多角度视觉检测装置剖视结构示意图；
[0022]图3为本申请实施方式提供的图2中A处放大结构示意图。
[0023]图中：10
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支撑架；110
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伺服电缸；120
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连接板；130
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第一伺服电机；140
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调节板；150
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第一连接块；151
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第一卡合槽；160
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检测相机；161
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卡合块；170
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配重块；20
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移动机构；210
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第二伺服电机；220
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移动槽；230
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螺纹杆；240
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移动块；30
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卡合机构；310
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第二连接块；320
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凹槽；330
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第二卡合槽；340
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通槽；350
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卡合杆；360
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安装槽；370
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复位弹簧；380
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限位板；390
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推杆；3110
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弹性片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0025]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0026]在现有的很多自动化流水线上都会设置一些检测装置，现有的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的多角度视觉检测装置，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)上固定安装有伺服电缸(110)，所述伺服电缸(110)输出端固定连接有连接板(120)，所述连接板(120)上固定安装有第一伺服电机(130)，所述第一伺服电机(130)输出端固定连接有调节板(140)，所述调节板(140)上设有移动机构(20)，所述移动机构(20)上连接有第一连接块(150)，所述第一连接块(150)通过卡合机构(30)连接有检测相机(160)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的多角度视觉检测装置，其特征在于，所述移动机构(20)包括第二伺服电机(210)，所述调节板(140)内开设有移动槽(220)，所述移动槽(220)内转动连接有螺纹杆(230)，所述第二伺服电机(210)输出端通过联轴器与所述螺纹杆(230)连接，所述螺纹杆(230)上螺纹连接有移动块(240)，所述第一连接块(150)一端与所述移动块(240)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的多角度视觉检测装置，其特征在于，所述调节板(140)一侧设有配重块(170)。4.根据权利要求1所述的一种便于调节的多角度视觉检测装置，其特征在于，所述第一连接块(150)内开设有第一卡合槽(151)，所述检测相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴旺，张振远，
申请(专利权)人：天津澔克威科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：