一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针；本发明专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分四个模块，四个模块协同合作，顺利完成自动穿刺功能；而且，辅助器简单的外形设计，方便使用和携带；通过驱动电机和驱动胶囊的配合工作，各种齿轮带动摩擦轮转动，进而控制穿刺针的自动向下运动，实现穿刺动作；本发明专利技术克服人工穿刺的不确定性和干扰性，减小由于人工穿刺手法带来的肌肉应激反应导致的穿刺失败的可能性，同时也简化了手术难度；具有显著的进步性、很好的实用性和创造性、广阔的市场前景和市场价值。

A micro adjustable automatic puncture device for deep subcutaneous anesthesia

【技术实现步骤摘要】
一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置
本专利技术涉及超声麻醉
，具体涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高及健康意识的增强，超声检查及其无创、无痛、无辐射、快捷、安全的特点，成为疾病检查和体内探测的首选医疗设备，并被广泛使用，尤其是孕妇的检查上更有着独特的优势。目前腰椎麻醉在手术中占有极大的比例，但是手术中对于脊椎麻醉较为复杂也比较依靠医生的经验以及手法，对于普通人来说通过屈身摸定位可以较为准确的判定麻醉穿刺位置，但是相对于肥胖的人和孕妇，就算以侧卧屈身位也不方便进行摸脊椎骨节凸起判断骨节和骨节之间的断裂间隙。从而无法进行准确的腰椎麻醉术。现有的医学临床在对于这种情况下，一般应用超声探头进行辅助定位，寻找骨隙。超声探头技术成熟，应用在此环节，临床麻醉师一般的技术步骤为：1.根据受术者身材粗略确定大致麻醉区域；2.对预定区域进行消毒；3.对超声探头进行处理；4.进行辅助定位，并根据黑白平面图像；5.定位完成后拿开超声探头；6.根据记忆和耦合剂的范围进行二次定位；7.用传统方法进行定位；8.下针，进行腰椎麻醉术。具体的操作步骤具体见下图1。但是目前的超声麻醉过程的超声探头定位后的二次定位不准，精确度差，导致超声麻醉部分定位有误差，亟需设计出一种超声麻醉的辅助定位装置，用于解决目前业界的难题。
技术实现思路
根据上述步骤和超声探头在过程中起到的作用。针对现有超声辅助定位仪进行缺点分析：（1）设备体积大，线材冗长，对检测有极大的限制；（2）只能进行检测，检测完后无法进行标记；（3）需要进行二次定位，且二次定位依赖医生经验；（4）二次定位无法复刻检测时的角度，皮肤因探头下压所缩减的探测深度，故而精确度无法保证。这些问题使超声探头辅助定位虽然实用但作用和实用性都十分有限。为解决上述问题，本专利技术旨在提供一种二次定位准确的、有效节约定位时间的、便捷性、实用性和美观性大大增加的超声医疗麻醉注射辅助器。为实现本专利技术目的，采用的技术方案是：一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针。作为优选的技术方案，所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳、驱动穿刺架外壳端盖、内部驱动胶囊A和内部驱动胶囊B。作为优选的技术方案，所述传动驱动模块包括有驱动电机、传动伞齿A、传动伞齿B、传动直齿轮A、传动直齿轮B和传动直齿轮C。作为优选的技术方案，所述执行机构模块包括有摩擦轮架、摩擦轮、固定盖板、定高垫环、固定传动轴A、固定传动轴B、固定杆、传动直齿轮D、传动直齿轮E和皮带。作为优选的技术方案，所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机。作为优选的技术方案，所述内部驱动胶囊A和内部驱动胶囊B均安装在驱动穿刺架外壳内部。作为优选的技术方案，所述内部驱动胶囊A通过传动直齿轮D、传动直齿轮E和皮带连接内部驱动胶囊B。作为优选的技术方案，所述摩擦轮架上通过固定传动轴A和固定传动轴B安装有两排的摩擦轮。作为优选的技术方案，所述同一排的摩擦轮通过摩擦力进行反向转动。作为优选的技术方案，所述固定杆将内部驱动胶囊A固定在穿刺装置内部的固定盖板上。作为优选的技术方案，所述固定盖板上设置有定高垫环，定高垫环的高度大于皮带的宽度。作为优选的技术方案，所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊B固定在驱动穿刺架外壳上的固定安装卡杆。作为优选的技术方案，所述内部驱动胶囊B的上部设置有可插入穿刺针的穿刺针孔。作为优选的技术方案，穿刺装置内部设置有与驱动电机转动连接的驱动连接杆。作为优选的技术方案，所述驱动连接杆的一端连接驱动电机，另一端连接传动直齿轮B。作为优选的技术方案，所述传动直齿轮B咬合连接传动直齿轮A，传动直齿轮A与传动伞齿B同轴转动。作为优选的技术方案，所述传动伞齿B咬合连接传动伞齿A，传动伞齿A与传动直齿轮C同轴转动。作为优选的技术方案，所述传动直齿轮C咬合连接传动直齿轮D，传动直齿轮D通过皮带传动连接传动直齿轮E。作为优选的技术方案，所述传动直齿轮D和传动直齿轮E均与后部的摩擦轮同轴转动。作为优选的技术方案，所述与传动直齿轮E同轴转动的摩擦轮控制穿刺针进行摩擦运动，与传动直齿轮D同轴转动的摩擦轮辅助穿刺针进行摩擦运动。作为优选的技术方案，所述传动伞齿A为国标—传动伞齿0.25M37T；所述传动伞齿B为国标-传动伞齿0.25M50T。作为优选的技术方案，所述传动直齿轮A为国标-传动直齿轮0.25M28T，传动直齿轮B为国标–传动直齿轮0.25M14T；作为优选的技术方案，所述传动直齿轮C为国标–传动直齿轮0.25M24T，传动直齿轮D为国标–传动直齿轮0.25M16T，传动直齿轮E为国标–传动直齿轮0.25M16T。本专利技术的有益效果为：本专利技术的适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分为四个模块，四个模块协同合作，顺利完成自动穿刺功能；而且，辅助器简单的外形设计，方便使用和携带；通过驱动电机和驱动胶囊的配合工作，各种齿轮带动摩擦轮转动，进而控制穿刺针的自动向下运动，实现穿刺动作；本专利技术克服人工穿刺的不确定性和干扰性，减小由于人工穿刺手法带来的肌肉应激反应导致的穿刺失败的可能性，同时也简化了手术难度；本专利技术通过转动实现一次性定位和装置的运转和工作；具有便于携带、兼容性强、使用简单方便，定位效果好，体积小巧的优势，具有十分显著的进步性，具有很好的实用性和创造性，具有广阔的市场前景和市场价值。附图说明图1是临床麻醉操作流程结构示意图。图2是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置后视结构示意图。图3是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置前视结构示意图。图4是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置俯视结构示意图。图5是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置仰视结构示意图。图6是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置侧视结构示意图。图7是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置三维结构示意图1。图8是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置爆炸结构示意图。图9是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置三维结构示意图2。图10是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置动力原理结构示意图。图11是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置驱动原理结构示意图。图12是本专利技术适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置穿刺前结构示意图。图13是本专利技术适用于皮下深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针（21）；/n所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳（1）、驱动穿刺架外壳端盖（2）、内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）；/n所述传动驱动模块包括有驱动电机（3）、传动伞齿A（13）、传动伞齿B（14）、传动直齿轮A（15）、传动直齿轮B（16）和传动直齿轮C（17）；/n所述执行机构模块包括有摩擦轮架（6）、摩擦轮（7）、固定盖板（8）、定高垫环（9）、固定传动轴A（10）、固定传动轴B（11）、固定杆（12）、传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）；/n所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针（21）；
所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳（1）、驱动穿刺架外壳端盖（2）、内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）；
所述传动驱动模块包括有驱动电机（3）、传动伞齿A（13）、传动伞齿B（14）、传动直齿轮A（15）、传动直齿轮B（16）和传动直齿轮C（17）；
所述执行机构模块包括有摩擦轮架（6）、摩擦轮（7）、固定盖板（8）、定高垫环（9）、固定传动轴A（10）、固定传动轴B（11）、固定杆（12）、传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）；
所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机（3）。


2.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）均安装在驱动穿刺架外壳（1）内部；
所述内部驱动胶囊A（4）通过传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）连接内部驱动胶囊B（5）。


3.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述摩擦轮架（6）上通过固定传动轴A（10）和固定传动轴B（11）安装有两排的摩擦轮（7）；
所述同一排的摩擦轮（7）通过摩擦力进行反向转动。


4.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述固定杆（12）将内部驱动胶囊A（4）固定在穿刺装置内部的固定盖板（8）上；
所述固定盖板（8）上设置有定高垫环（9），定高垫环（9）的高度大于皮带（20）的宽度。


5.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊B（5）固定在驱动穿刺架外壳（1）上的固定安装卡杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宦乡，王凯，陈正兴，
申请(专利权)人：宦乡，
类型：发明
国别省市：上海;31