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本发明涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针；本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分四个模块，四个模块协同合...
该专利属于宦乡所有，仅供学习研究参考，未经过宦乡授权不得商用。

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