一种腹部超声穿刺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腹部超声穿刺设备，包括有绑带、基座、空间驱动机构、透明保护罩和穿刺针，所述透明保护罩和穿刺针安装于所述空间驱动机构上，所述空间驱动机构安装于所述基座上，所述基座侧面安装所述绑带，所述空间驱动机构包括X向直线电机、X向驱动块、Y向直线电机、Y向驱动块、Z向直线电机、Z向驱动块和电线，所述X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机在空间中互相垂直，所述基座底部安装有吸盘，所述穿刺针通过软管对病灶中的样本进行提取。本实用新型专利技术通过绑带进行连接，并利用吸盘进行固定，稳定性好，操作方便，利用滑轨及刻度的设计能够帮助医护人员准确找准位置。

【技术实现步骤摘要】
一种腹部超声穿刺设备
本技术属于医疗器械设备领域，具体涉及一种腹部超声穿刺设备。
技术介绍
超声介入穿刺，是指在影像学引导下，在超声探头的指引下，进一步作临床诊断和治疗的一门新技术，超声介入穿刺引导可以完成各种穿刺活检，可以对一些病灶进行抽吸插管，注射药物等操作，能够与外科手术中不易达到或者是手术禁区的范围，起到一个很好的互补作用。主要特点是不需要手术，只需要一个细针穿刺就可以完成，患者痛苦比较小，不需要住院，相对安全操作简单，实用价值比较高。现有技术中的超声探头穿刺架，其最主要预期用途是保证在超声引导下显示穿刺针的影像并辅助临床确保穿刺路径的准确性，根据(食药监办械管〔2017〕94号)，《超声探头穿刺架》(项目计划号：A2017044-T-WH)相关规定，超声穿刺需求：在探头探测深度4cm以下，一般用于穿刺尺寸5mm以上的病灶，探测深度在4cm以上的，一般用于穿刺10mm以上的病灶，故确定了5.3和5.4的穿刺精度要求。因此，超声穿刺的精度，是需要进一步确保的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，确保超声穿刺的精度，本技术提供一种腹部超声穿刺针头定位设备。本技术是通过以下技术方案实现：一种腹部超声穿刺设备，其特征在于，包括有绑带、基座、空间驱动机构、透明保护罩和穿刺针，所述透明保护罩和穿刺针安装于所述空间驱动机构上，所述空间驱动机构安装于所述基座上，所述基座侧面安装所述绑带，所述空间驱动机构包括X向直线电机、X向驱动块、Y向直线电机、Y向驱动块、Z向直线电机、Z向驱动块和电线，所述X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机在空间中互相垂直，所述X向直线电机安装于所述基座上，所述X向驱动块上安装有X向平台，所述X向平台下表面安装有X向滑块，所述X向滑块可沿X向滑轨滑动，所述X向滑轨通过第一垫板安装于所述基座上，所述Y向直线电机安装于所述X向平台上表面，所述Y向驱动块上安装有Y向平台，所述Y向平台下表面安装有Y向滑块，所述Y向滑块可沿Y向滑轨滑动，所述Y向滑轨通过第二垫板安装于所述X向平台上表面，所述Y向平台上表面通过三角板与一个竖板内表面固接，所述竖板垂直于所述Y向平台，所述Z向直线电机安装于所述竖板外表面上，所述Z向驱动块上安装有Z向平台，所述Z向平台上安装有所述透明保护罩和穿刺针，所述基座底部安装有吸盘，所述穿刺针通过软管对病灶中的样本进行提取。优选地，所述X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机上都安装有限位器。优选地，所述X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机上可刻有刻度。优选地，所述绑带为弹性材料制作。优选地，所述吸盘为橡胶材料制作。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过绑带进行连接，并利用吸盘进行固定，稳定性好，操作方便，利用滑轨及刻度的设计能够帮助医护人员准确找准位置。附图说明图1为本技术的第一结构示意图。图2为本技术的第二结构示意图。图3为本技术的第一局部示意图。图4为本技术的第二局部示意图。图5为本技术的第三局部示意图。图6为本技术的限位器结构示意图。图7为本技术的直线电机装配示意图附图中的标记为：1-绑带，2-基座，3-空间驱动机构，4-透明保护罩，5-X向直线电机，6-X向驱动块，7-Y向直线电机，8-Y向驱动块，9-Z向直线电机，10-Z向驱动块，11-电线，12-X向平台，13-X向滑块，14-X向滑轨，15-第一垫板，16-Y向平台，17-Y向滑块，18-Y向滑轨，19-第二垫板，20-三角板，21-竖板，22-Z向平台，23-吸盘，24-软管，25-限位器，26-刻度，27-穿刺针，51-电机滑槽，61-电机滑块。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1所示，一种腹部超声穿刺设备，其特征在于，包括有绑带1、基座2、空间驱动机构3、透明保护罩4和穿刺针27，所述透明保护罩4和穿刺针27安装于所述空间驱动机构3上，所述空间驱动机构3安装于所述基座2上，所述基座2侧面安装所述绑带1，所述基座2底部安装有吸盘23，所述穿刺针27与所述软管连接，可通过软管24对病灶中的样本进行提取。优选地，所述绑带1为弹性材料制作，所述吸盘23为橡胶材料制作。如图2所示，所述空间驱动机构3包括X向直线电机5、X向驱动块6、Y向直线电机7、Y向驱动块8、Z向直线电机9、Z向驱动块10和电线11，所述X向直线电机5、Y向直线电机7和Z向直线电机9在空间中互相垂直。如图3所示，所述X向直线电机5安装于所述基座2上，所述X向驱动块6上安装有X向平台12，所述X向平台12下表面安装有X向滑块13，所述X向滑块13可沿X向滑轨14滑动，所述X向滑轨14通过第一垫板15安装于所述基座2上。如图4所示，所述Y向直线电机7安装于所述X向平台12上表面，所述Y向驱动块8上安装有Y向平台16，所述Y向平台16下表面安装有Y向滑块17，所述Y向滑块17可沿Y向滑轨18滑动，所述Y向滑轨18通过第二垫板19安装于所述X向平台12上表面，如图5所示，所述Y向平台16上表面通过三角板20与一个竖板21内表面固接，所述竖板21垂直于所述Y向平台16，所述Z向直线电机9安装于所述竖板21外表面上，所述Z向驱动块10上安装有Z向平台22，所述Z向平台22上安装有所述透明保护罩4和穿刺针27。如图6所示，所述X向直线电机5、Y向直线电机7、Z向直线电机9上都安装有限位器25。所述X向直线电机5、Y向直线电机7、Z向直线电机9上可刻有刻度26。所述X向直线电机5、Y向直线电机7和Z向直线电机9的结构相同。以X向直线电机5为例，如图7所示，所述X向直线电机5上表面沿纵向开有两个平行的电机滑槽51，所述X向驱动块6下表面沿纵向装配有两个平行的电机滑块61，所述电机滑槽51与所述电机滑块61匹配。在给X向直线电机5通电时，X向驱动块6在电机滑槽51和电机滑块61的配合下可做直线运动。具体实施例：使用时，先将绑带1绑在患者腰部，并利用吸盘23吸附患者腹部进行固定，先粗略确定穿刺针27需要刺入的部位，根据需要刺入的部位确定X向直线电机5、Y向直线电机7上的目标刻度，利用电线11给X向直线电机5、Y向直线电机7通电，X向直线电机5通电后驱动X向驱动块6滑动，并带动X向平台12移动到目标刻度处，同时Y向直线电机7通电后驱动Y向驱动块8滑动，并带动Y向平台16移动到目标刻度处，此时，穿刺针27粗略对准了患者腹部需要刺入的部位。开启超声探头，获取患者腹部的超声影像，根据超声影像中病灶的位置，再进一步给X向直线电机5和Y向直线电机7通电，微调穿刺针27的X向和Y向位置，使其精确对准患者腹部的病灶位置，然后利用电线11给Z向直线电机9通电，Z向直线电机9通电后驱动Z向驱动块10带动Z向平台22向患者腹部滑动，Z向平台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹部超声穿刺设备，其特征在于，包括有绑带(1)、基座(2)、空间驱动机构(3)、透明保护罩(4)和穿刺针(27)，所述透明保护罩(4)和穿刺针(27)安装于所述空间驱动机构(3)上，所述空间驱动机构(3)安装于所述基座(2)上，所述基座(2)侧面安装所述绑带(1)，所述空间驱动机构(3)包括X向直线电机(5)、X向驱动块(6)、Y向直线电机(7)、Y向驱动块(8)、Z向直线电机(9)、Z向驱动块(10)和电线(11)，所述X向直线电机(5)、Y向直线电机(7)和Z向直线电机(9)在空间中互相垂直，所述X向直线电机(5)安装于所述基座(2)上，所述X向驱动块(6)上安装有X向平台(12)，所述X向平台(12)下表面安装有X向滑块(13)，所述X向滑块(13)可沿X向滑轨(14)滑动，所述X向滑轨(14)通过第一垫板(15)安装于所述基座(2)上，所述Y向直线电机(7)安装于所述X向平台(12)上表面，所述Y向驱动块(8)上安装有Y向平台(16)，所述Y向平台(16)下表面安装有Y向滑块(17)，所述Y向滑块(17)可沿Y向滑轨(18)滑动，所述Y向滑轨(18)通过第二垫板(19)安装于所述X向平台(12)上表面，所述Y向平台(16)上表面通过三角板(20)与一个竖板(21)内表面固接，所述竖板(21)垂直于所述Y向平台(16)，所述Z向直线电机(9)安装于所述竖板(21)外表面上，所述Z向驱动块(10)上安装有Z向平台(22)，所述Z向平台(22)上安装有所述透明保护罩(4)和穿刺针(27)，所述基座(2)底部安装有吸盘(23)，所述穿刺针(27)通过软管(24)对病灶中的样本进行提取。/n...

【技术特征摘要】
1.一种腹部超声穿刺设备，其特征在于，包括有绑带(1)、基座(2)、空间驱动机构(3)、透明保护罩(4)和穿刺针(27)，所述透明保护罩(4)和穿刺针(27)安装于所述空间驱动机构(3)上，所述空间驱动机构(3)安装于所述基座(2)上，所述基座(2)侧面安装所述绑带(1)，所述空间驱动机构(3)包括X向直线电机(5)、X向驱动块(6)、Y向直线电机(7)、Y向驱动块(8)、Z向直线电机(9)、Z向驱动块(10)和电线(11)，所述X向直线电机(5)、Y向直线电机(7)和Z向直线电机(9)在空间中互相垂直，所述X向直线电机(5)安装于所述基座(2)上，所述X向驱动块(6)上安装有X向平台(12)，所述X向平台(12)下表面安装有X向滑块(13)，所述X向滑块(13)可沿X向滑轨(14)滑动，所述X向滑轨(14)通过第一垫板(15)安装于所述基座(2)上，所述Y向直线电机(7)安装于所述X向平台(12)上表面，所述Y向驱动块(8)上安装有Y向平台(16)，所述Y向平台(16)下表面安装有Y向滑块(17)，所述Y向滑块(17)可沿Y向滑轨(18)滑动，所述Y向滑轨(18)通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，
申请(专利权)人：无锡市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏;32