一种张紧机构以及履带式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种张紧机构以及履带式爬壁机器人。该张紧机构包括安装壳、承载组件、单向耦合组件、支撑组件以及复位组件，承载组件设置在安装壳内，承载组件与安装壳通过单向耦合组件相连接，单向耦合组件用于限制承载组件相对安装壳朝单一的预设方向转动，支撑组件与安装壳转动连接，承载组件通过复位组件与支撑组件相连接，当支撑组件带动承载组件相对安装壳朝预设方向转动预设角度后，复位组件能使支撑组件有复位趋势以张紧变松后的传动带，方便操作人员操作，省时省力。本实用新型专利技术提供的履带式爬壁机器人，通过应用如上所述的张紧机构，能够简化传动带张紧程度的调节，方便操作人员操作，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种张紧机构以及履带式爬壁机器人
本技术涉及机器人制造
，尤其涉及一种张紧机构以及履带式爬壁机器人。
技术介绍
随着机器人技术和焊接技术的发展，在金属结构焊接领域，对钢制储罐、球罐、管道弧面设备进行焊接作业时，通常采用爬行焊接机器人进行焊接。爬行焊接机器人根据驱动结构的不同，大致可分为以下三种：轮式、腿式和履带式。履带式爬壁机器人相比于轮式爬壁机器人，对沙石和泥路等复杂地形的适应能力更强，支撑面积大，不易打滑，越野性能好；履带式爬壁机器人相比于腿式爬壁机器人，运动结构简单，控制难度较低，所以在一些特殊路况环境中履带式爬壁机器人有着广泛的应用。履带式爬壁机器人通常包括车体以及设置在车体两侧的履带机构，履带机构能够实现带动车体运动的效果。履带机构通常包括支架、主动轮、从动轮以及环形的传动带，传动带包覆在主动轮以及从动轮的外周，且传动带被主动轮以及从动轮共同张紧，主动轮以及从动轮转动设置在支架上，支架连接在车体上。当主动轮转动时，主动轮带动从动轮以及传动带转动，从而实现履带机构带动车体运动的效果。履带机构在长时间的工作中，传动带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张紧机构，用于张紧传动带，其特征在于，包括：/n安装壳(1)；/n承载组件(2)，设置在所述安装壳(1)内；/n单向耦合组件(3)，所述承载组件(2)与所述安装壳(1)通过单向耦合组件(3)相连接，所述单向耦合组件(3)被配置为限制所述承载组件(2)相对所述安装壳(1)朝单一的预设方向转动；/n支撑组件(5)，与所述安装壳(1)转动连接；以及/n复位组件(4)，所述承载组件(2)通过所述复位组件(4)与所述支撑组件(5)相连接，当所述支撑组件(5)带动所述承载组件(2)相对所述安装壳(1)朝所述预设方向转动预设角度后，所述复位组件(4)使所述支撑组件(5)复位以张紧所述传动带。/n

【技术特征摘要】
1.一种张紧机构，用于张紧传动带，其特征在于，包括：
安装壳(1)；
承载组件(2)，设置在所述安装壳(1)内；
单向耦合组件(3)，所述承载组件(2)与所述安装壳(1)通过单向耦合组件(3)相连接，所述单向耦合组件(3)被配置为限制所述承载组件(2)相对所述安装壳(1)朝单一的预设方向转动；
支撑组件(5)，与所述安装壳(1)转动连接；以及
复位组件(4)，所述承载组件(2)通过所述复位组件(4)与所述支撑组件(5)相连接，当所述支撑组件(5)带动所述承载组件(2)相对所述安装壳(1)朝所述预设方向转动预设角度后，所述复位组件(4)使所述支撑组件(5)复位以张紧所述传动带。


2.根据权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述复位组件(4)为扭簧，所述扭簧的一端与所述支撑组件(5)相连接，所述扭簧的另一端与所述承载组件(2)相连接。


3.根据权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，所述安装壳(1)包括：
安装套筒(11)，所述承载组件(2)、单向耦合组件(3)以及所述复位组件(4)均设置在所述安装套筒(11)内。


4.根据权利要求3所述的张紧机构，其特征在于，所述扭簧与所述承载组件(2)通过第一连接组件(6)相连接，所述第一连接组件(6)包括：
第一连接板(61)，所述扭簧的一端与所述第一连接板(61)相连接，所述第一连接板(61)上开设有第一插口(611)；以及
第一插块(62)，设置在所述承载组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，王明辉，高力生，闫炳义，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11