具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种履带式车辆、尤其工程机械、尤其道路工程机械，其具有至少一个驱动马达和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路的被驱动马达驱动的行驶泵、至少一个履带行走机构，所述履带行走机构包括通过行驶驱动液压回路驱动的驱动轮、至少一个引导轮、环状地环绕驱动轮和引导轮的链条以及用于张紧链条的链条张紧装置，并且链条张紧装置包括具有链条张紧液压缸的调节装置，通过链条张紧液压缸能调整在履带行走机构的两个车轮(尤其驱动轮和引导轮)之间的间距以张紧链条，链条张紧液压缸通过液压张紧管路连接到液压的预紧源上，其能通过液压的预紧源以初始预紧压力加载。张紧装置还具有带有弹簧的缓冲装置，用于缓冲在调节装置中的压力峰值。本发明专利技术也涉及一种用于运行具有履带行走机构的履带式车辆的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的方法
本专利技术涉及一种具有链条张紧装置的履带式车辆(尤其是工程机械、特别是道路工程机械)，以及涉及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆(尤其是工程机械)的方法。
技术介绍
现有类型的履带式车辆为具有履带行走机构的履带式车辆。履带行走机构的主要元件为链条(通常也被称作履带)和至少两个被链条环绕的车轮(在这些车轮中，一个被驱动(驱动轮)和至少一个基本上用于链条的引导(导向轮))以及可选的滑轮。在实际的使用中，重要的是，链条在确定的张紧区域中被张紧，以便一方面防止链条的脱落并且另一方面使在链条上的磨损保持尽可能小。为此，通常利用所谓的链条张紧装置。在现有技术中已知用于履带式车辆(尤其是用于工程机械)的、具有履带行走机构的这类链条张紧装置。现有类型的链条张紧装置为行走链条张紧装置。这样的履带式车辆(还特别是工程机械、尤其道路工程机械)通常包括至少一个驱动马达(通常是内燃机)和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路的被驱动马达驱动的行驶泵。驱动行驶压力被用于行驶驱动履带行走机构(具体地驱动所述驱动轮)。为此，驱动轮典型地通过行驶驱动液压回路驱动。为了张紧，链条张紧装置具体地包括具有链条张紧液压缸的调节装置，通过所述链条张紧液压缸可以典型地在水平方向上调整在履带行走机构的至少两个车轮之间、尤其在驱动轮和引导轮之间的间距和/或第一和第二引导轮之间的间距以张紧链条，其中，链条张紧液压缸通过液压张紧管路连接到液压的预紧源上，链条张紧液压缸可通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载。因此，通过预紧源使链条张紧到初始值，例如尤其通过在链条张紧缸中产生所期望的液压压力张紧。当然，从这种预紧或者这种预紧压力出发，在运行时可能出现作用在链条张紧液压缸中的压力的改变，或者由于磨损，或者由于链条的转动方向的改变(例如在从向前行驶更换至向后行驶时)，在异体穿入驱动轮或引导轮和链条之间的情况下例如由于石头或者类似物，或者由于链条的单个链节在行驶运行时的多边形作用。这类的压力峰值是非希望的，因为它们可能导致不可靠的运行状况并且显著地提高磨损现象。现在，为了避免或者为了减缓在链条张紧液压缸中可能出现的压力峰值，已知的是，链条张紧装置还具有带有弹簧(尤其压力弹簧或者拉力弹簧)的缓冲装置，用于缓冲在调节装置中的压力峰值。这样的弹簧可以例如功能性地设置在链条张紧液压缸和引导轮之间，如例如在DE102009013708A1中公开的这样。然而，在这样的布置中成问题的是，张紧力随着缓冲装置的弹簧的压缩位置的改变而变动并且尤其随着弹簧的提高的压缩位置而增加。但是，值得期待的是，链条张紧装置这样构造，使得在调节液压缸中的压力在缓冲装置的弹簧的几乎整个弹簧行程上尽可能恒定。在以上所说明的履带行走机构的运行时的另外的挑战在于，为了维持足够的链条张紧而必需的压力水平在行驶方向更换时改变。引导轮可以例如在前向方向上布置在驱动轮前方，从而在这种情况下链条支撑在驱动轮上，所述驱动轮接收由推进力矩合成的力。在行驶方向反转时，这种状况这样改变，使得从现在起进行链条在引导轮上的支撑，这经常触发缓冲装置的强烈的压缩。由此，链条在向后行驶时非期望地脱落的风险上升。在这种情况下，例如US6224172B1已经提出了一种具有与行驶方向相关的压力控制的链条张紧装置。为此而设置传感器，该传感器求取在行驶驱动液压回路中的压力条件。接着，通过控制单元这样适配在调节液压缸中的压力，使得该压力相对于分别相反的行驶方向更大或者更小。这种解决途径相对复杂并且成本高，因为例如需要电动的控制和附加的液压阀。此外，也已知所谓的三角行走机构(Delta-Laufwerke)，在所述三角行走机构中，驱动轮在竖直方向上处于两个引导轮上方并且在水平方向上处于两个引导轮之间。对于这样的履带行走机构，也已知将链条张紧装置附加在引导轮之一上。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提出一种上述类型的履带式车辆(尤其是具有至少一个履带行走机构的工程机械)以及一种用于运行履带式车辆(尤其是工程机械)的方法，所述履带式车辆以及所述方法消除以上所提到的问题，尤其是由此提出一种用于链条张紧装置的可行性，在所述链条张紧装置中，一方面，在链条张紧液压缸中的张紧压力可以根据当前的行驶方向优化地被控制、尤其被调节，并且另一方面在链条张紧液压缸中存在的张紧压力同时尽可能少量地受到缓冲装置的压力弹簧的不同压缩位置的影响。基本上，为此，“张紧”和“缓冲”功能要彼此脱耦。该任务的解决通过根据独立权利要求所述的一种履带式车辆、特别是一种工程机械、尤其是一种道路工程机械以及一种用于运行尤其根据本专利技术的履带式车辆的方法达成。在从属权利要求中说明优选的扩展方案。一种上述类型的履带式车辆包括至少一个驱动马达，所述驱动马达典型地为内燃机或者电动机。驱动马达被用于驱动行驶驱动液压回路的行驶泵，通过所述行驶泵产生驱动行驶压力，例如以便运行驱动所述驱动轮的液压马达。该履带式车辆还包括至少一个并且尤其是多个履带行走机构。所述至少一个履带行走机构的主要元件为通过行驶驱动液压回路驱动的驱动轮(其中，驱动具体地例如通过液压马达进行)、至少一个引导轮、环状地环绕驱动轮和引导轮的链条(例如履带)以及用于使链条张紧的链条张紧装置。不同于驱动轮地，所述至少一个引导轮因此尤其是不直接地被驱动并且更确切地说是被动地携动运转并且因此基本上完成用于环绕的链条的引导功能。此外，履带行走机构可以具有一个或者多个滑轮。链条张紧装置的主要任务在于，构造环绕的链条的尤其对于行驶运行足够的张紧。为此，该链条张紧装置包括具有链条张紧液压缸的调节装置，为了张紧链条，通过所述链条张紧液压缸能调整在履带行走机构的两个车轮之间、尤其在驱动轮和至少一个引导轮之间的间距。为此，链条张紧液压缸通过液压张紧管路连接到液压的预紧源上，链条张紧液压缸可通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载。因此，液压张紧管路的任务基本上在于，实现将流体供给到链条张紧液压缸以便(通过引导轮和驱动轮的彼此推离移动)构建预紧力。如接下来还将示出地，此外，该管路也可以被用于缓冲目的。为此，液压张紧管路被以液压流体的供给通过例如包括泵和至少一个阀(尤其可切换的止回阀)的液压的预紧源进行。具体地，尤其可以设置，在机器停止情况下随着驱动马达的开动，液压的预紧源在链条张紧液压缸处构建所期望的预紧力并且在达到所期望的预紧力时通过阀阻止或者中断在链条张紧液压缸和液压的预紧源之间的流体连接。对用于在起动机器时构建所期望的链条张紧的这种机构补充地，张紧装置包括具有弹簧(具体地拉力弹簧或者压力弹簧)的缓冲装置，用于缓冲在调节装置中的压力峰值。这类压力峰值可以例如在驶越边沿时出现或者可能由位于链条和驱动轮或者至少一个引导轮之间的异物(例如石头)引起或者但是也可由基于驱动链条的多边形作用的压力波动引起。根据本专利技术，为了解决该任务，现在设置，缓冲装置具有附加张紧装置，所述附加张紧装置这样构造，使得该附加张紧装置使初始预紧压力与预紧源无关地根据在行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式车辆(1)，该履带式车辆具有：/n-至少一个驱动马达(3)和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路(10)的、被所述驱动马达(3)驱动的行驶泵(9)，/n-至少一个履带行走机构(4)，其中，所述履带行走机构(4)包括：通过所述行驶驱动液压回路(10)驱动的驱动轮(12)、至少一个引导轮(14)、环状地环绕所述驱动轮(12)和所述引导轮(14)的链条(13)以及用于张紧所述链条(13)的链条张紧装置(15)；/n其中，所述链条张紧装置(15)包括具有链条张紧液压缸(17)的调节装置(16)，通过所述链条张紧液压缸能调整在所述履带行走机构的两个车轮(12，14)之间的间距以张紧所述链条(13)，其中，所述链条张紧液压缸(17)通过液压张紧管路(18)连接到液压的预紧源(19)上，所述链条张紧液压缸能通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载，/n并且，所述链条张紧装置(15)还具有带有弹簧(23，23’)的缓冲装置(21)，用于缓冲在所述调节装置(16)中的压力峰值，/n其特征在于，/n所述缓冲装置(21)具有附加张紧装置(22)，所述附加张紧装置构造为使得该附加张紧装置使所述初始预紧压力独立于所述预紧源(19)地根据在所述行驶驱动液压回路(10)中的驱动行驶压力朝向在链条张紧液压缸(17)中的与所述驱动行驶压力的改变相关的预紧压力而改变，并且，所述附加张紧装置(22)包括附加张紧液压缸(25)，该附加张紧液压缸具有液压缸(24)和能调整地支承在该液压缸中的缸活塞(26)，所述缸活塞将所述附加张紧液压缸(25)的内部空间分为活塞空间和活塞杆空间，其中，所述附加张紧液压缸(25)被所述缓冲装置(21)的弹簧(23，23’)尤其在活塞杆侧以调节力加载。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180327 DE 102018002523.41.履带式车辆(1)，该履带式车辆具有：
-至少一个驱动马达(3)和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路(10)的、被所述驱动马达(3)驱动的行驶泵(9)，
-至少一个履带行走机构(4)，其中，所述履带行走机构(4)包括：通过所述行驶驱动液压回路(10)驱动的驱动轮(12)、至少一个引导轮(14)、环状地环绕所述驱动轮(12)和所述引导轮(14)的链条(13)以及用于张紧所述链条(13)的链条张紧装置(15)；
其中，所述链条张紧装置(15)包括具有链条张紧液压缸(17)的调节装置(16)，通过所述链条张紧液压缸能调整在所述履带行走机构的两个车轮(12，14)之间的间距以张紧所述链条(13)，其中，所述链条张紧液压缸(17)通过液压张紧管路(18)连接到液压的预紧源(19)上，所述链条张紧液压缸能通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载，
并且，所述链条张紧装置(15)还具有带有弹簧(23，23’)的缓冲装置(21)，用于缓冲在所述调节装置(16)中的压力峰值，
其特征在于，
所述缓冲装置(21)具有附加张紧装置(22)，所述附加张紧装置构造为使得该附加张紧装置使所述初始预紧压力独立于所述预紧源(19)地根据在所述行驶驱动液压回路(10)中的驱动行驶压力朝向在链条张紧液压缸(17)中的与所述驱动行驶压力的改变相关的预紧压力而改变，并且，所述附加张紧装置(22)包括附加张紧液压缸(25)，该附加张紧液压缸具有液压缸(24)和能调整地支承在该液压缸中的缸活塞(26)，所述缸活塞将所述附加张紧液压缸(25)的内部空间分为活塞空间和活塞杆空间，其中，所述附加张紧液压缸(25)被所述缓冲装置(21)的弹簧(23，23’)尤其在活塞杆侧以调节力加载。


2.根据权利要求1所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧装置(22)构造为使得在向后行驶时该附加张紧装置使在所述链条张紧液压缸(17)中的实际的预紧压力相对于初始预紧压力提高。


3.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧装置(22)以液压的转换单元的形式构造，尤其构造为使得该附加张紧装置将在所述驱动行驶压力中的压力改变转换为在所述链条张紧液压缸(17)中的较小的压力改变。


4.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧液压缸(25)附加于所述活塞杆空间之外具有与活塞杆空间分开的压力弹簧空间，所述缸活塞在端侧伸进所述压力弹簧空间中并且所述缓冲装置的压力弹簧完全地布置在所述压力弹簧空间中。


5.根据上述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福斯特，J·施塔尔，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE