一种自平衡张紧系统及张紧结构技术方案

本实用新型专利技术创造提供了一种自平衡张紧系统，包括张紧架、张紧摆臂和驱动机构，张紧架上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮。本实用新型专利技术创造结构简单，设计合理，履带两侧张紧力均衡，降低了履带塑性变形的风险，提高了履带的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡张紧系统及张紧结构
本专利技术创造属于橡胶履带式车辆领域，尤其是涉及一种自平衡张紧系统及张紧结构。
技术介绍
为提高平顺性，在橡胶履带行走系统行驶过程中，其负重轮一般会顺应地形而摆动，由于地形的崎岖，橡胶履带的接地部分不仅或上下起伏变化，同时还会沿其纵向中心发生偏转，这不仅会造成履带接地长度的变化，还会使履带两侧的张紧力不一致。为保持橡胶履带张紧力，降低脱带风险，橡胶履带行走系统一般需要采用张紧系统。目前，张紧系统的设计虽然考虑了履带长度变化带来的影响，但未考虑履带两侧张紧力的变化，张紧系统不能对履带两侧张紧力的变化起到缓冲作用。履带两侧的不均衡张紧，增加了履带塑性变形的风险，降低了履带的使用寿命。另外，现有的张紧系统，一般与橡胶履带行走系统中的支撑部件(如悬架或者框架等)等铰接，其铰接的轴线为履带的横向。由于支撑部件往往与车体的连接(固连或者铰接等)均在履带行走系统的一侧，呈现为悬臂的结构形式。在重载、冲击或者张紧力的作用下，悬臂结构的支撑部件会产生变形，该变形会导致张紧系统与支撑部件的铰接轴线发生偏转，会进一步加剧橡胶履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡张紧系统，其特征在于，包括：/n张紧架，其上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮；/n张紧摆臂，其后端与支撑部件铰接，允许张紧摆臂以履带行进方向为轴向转动调整，同时，张紧摆臂前端为张紧架提供铰接基础；/n驱动机构，安装于支撑部件，其驱动张紧架绕张紧摆臂的铰接基础转动以实现张紧，张紧架转动方向垂直于履带行进方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡张紧系统，其特征在于，包括：
张紧架，其上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮；
张紧摆臂，其后端与支撑部件铰接，允许张紧摆臂以履带行进方向为轴向转动调整，同时，张紧摆臂前端为张紧架提供铰接基础；
驱动机构，安装于支撑部件，其驱动张紧架绕张紧摆臂的铰接基础转动以实现张紧，张紧架转动方向垂直于履带行进方向。


2.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述张紧轮组所包含的各张紧轮在履带两侧对称布置。


3.根据权利要求2所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述球铰组件包括球铰轴、以及球铰轴上相互扣合的球铰前壳和球铰后壳，球铰前、后壳将球铰元件夹紧在球铰轴上，球铰轴两端分别设有用于安装张紧轮的法兰结构。


4.根据权利要求1所述的一种自平衡张紧系统，其特征在于：所述驱动机构包括油缸、以及与油缸无杆腔一侧连接的用于平衡油缸工作压力的蓄能器。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：履地科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12