一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮技术方案

本发明专利技术创造提供了一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。所述侧板通过连接件固定在轮辐上，侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台，连接件头部没入沉台以内。本发明专利技术创造提供的负重轮采用组合式结构，制造工艺简单，成本低，易于实现轻量化，且保证了轮辐两侧与履带间较低的摩擦系数。使用寿命更长，性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮
本专利技术创造属于橡胶履带式车辆
，尤其是涉及一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮。
技术介绍
负重轮和橡胶履带是橡胶履带行走系统的主要组成。目前，橡胶履带行走系统多采用无芯金橡胶履带，在行驶过程中，负重轮的侧面会与橡胶履带驱动齿的侧面相接触，以引导橡胶履带，避免脱带。这一功能要求负重轮具有连续平滑的侧面。现有负重轮多采用三种方法制造其轮辐：一是以车削等方式加工整块金属，工艺简单，但重量大；二是使用金属铸造或者焊合，成型为薄壁的结构形式，重量轻，但工艺复杂；三是使用整块高分子材料或复合材料采用车削加工、嵌件注塑等方式，重量轻，与橡胶摩擦系数低，但工艺复杂，成本较高，与橡胶粘合尚存在一定的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。进一步，所述侧板通过连接件固定在轮辐上，侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台，连接件头部没入沉台以内。进一步，所述轮辐外圆周面上设有凹槽，所述胎面橡胶体朝向轮辐中心一侧设有嵌入凹槽内的配合部。进一步，所述轮辐外圆周面凹槽两侧分别设有支撑面，该支撑面与凹槽侧壁间圆滑过渡。进一步，轮辐包括沿中心均布设置的若干辐板，各轮辐远离中心的一端由外环连接，靠近中心的一侧由内环连接、且在处于内环内壁一侧留有凸缘，该凸缘上设有连接孔，凸缘中部设有用于装配的止口。进一步，所述侧板与轮辐间设有垫片。进一步，所述侧板包括主体，在主体外侧面设置低摩擦材料或是该主体直接采用低摩擦材料制作。进一步，所述主体包括圆柱台以及圆柱台外圆周上的边翼，所述轮辐侧面设有与圆柱台配合的凹腔、以及与边翼配合的挡台。进一步，所述主体采用薄板制作成壳，在其内凹空间内填充低摩擦材料。进一步，所述主体直接加工成型，在其外表面粘结、烧结或喷涂低摩擦材料。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：(1)本专利技术创造提供的负重轮采用组合式结构，制造工艺简单，成本低，易于实现轻量化，且保证了轮辐两侧与履带间较低的摩擦系数。使用寿命更长，性能更好。(2)轮辐外圆周面上设有凹槽，所述胎面橡胶体朝向轮辐中心一侧设有嵌入凹槽内的配合部，保证胎面橡胶体与轮辐结合牢靠，不易因受载而产生受力状况不佳，更不易损坏或造成脱落。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图；图2为本专利技术创造与履带配合时的示意图；图3为本专利技术创造的剖视图；图4为本专利技术创造实施例中侧板直接采用低摩擦材料制作时的示意图；图5为本专利技术创造实施例中侧板由主体及其外侧低摩擦材料层构成时示意图；图6为本专利技术创造实施例中侧板主体采用薄壁状结构时的壳的示意图；图7为本专利技术创造实施例中侧板采用薄壁状结构时的示意图；图8为本专利技术创造实施例中侧板的外形图；图9为本专利技术创造实施例中轮辐的立体结构示意图；图10为本专利技术创造实施例中轮辐的示意图。附图标记说明：1-轮辐；2-侧板；3-胎面橡胶体；4-连接件；5-沉台；6-凹槽；7-配合部；8-支撑面；9-辐板；10-外环；11-内环；12-凸缘；13-连接孔；14-安装孔；15-加强板；16-垫片；17-内凹空间；18-圆柱台；19-边翼；20-主体；21-低摩擦材料层，22-壳。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，如图1至10所示，包括轮辐1、以及轮辐两侧的侧板2、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体3。上述侧板通过连接件4固定在轮辐上，侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台5(即，所设置的连接孔为沉台孔)。通常，连接件需用螺钉即可，连接件(螺钉)头部没入沉台以内，不会对侧板外侧面作为摩擦面造成影响。通常在轮辐上设置安装孔14，连接件穿过侧板的过孔，连接在安装孔上。上述轮辐外圆周面上设有凹槽6，所述胎面橡胶体朝向轮辐中心一侧设有嵌入凹槽内的配合部7，保证胎面橡胶体与轮辐结合牢靠，不易因受载而产生受力状况不佳，更不易损坏或造成脱落。上述轮辐外圆周面凹槽两侧分别设有支撑面8，该支撑面与凹槽侧壁间圆滑过渡。通过支撑面可以很好的支撑柱胎面橡胶体，当负重轮工作过程中，对胎面橡胶体两侧的作用力会作用于支撑面，而对胎面橡胶体中部的作用力会作用于凹槽底部，即使有侧向的载荷，在凹槽的限制作用下，胎面橡胶体能稳定的保持在轮辐外缘。上述轮辐包括沿中心均布设置的若干辐板9，各轮辐远离中心的一端由外环10连接，靠近中心的一侧由内环11连接、且在处于内环内壁一侧留有凸缘12，该凸缘上设有连接孔13，凸缘中部设有用于装配的止口，止口用于为负重轮提供径向定位，凸缘两侧的侧壁为负重轮提供轴向定位，内环与外环同轴设置。需要说明的是，在一个可选的实施例中，凸缘沿径向延伸至外环，形成加强板15(此实施例下，实际上可以为内环对称设置在加强板两侧)，进一步提高了轮辐整体结构强度。这里所指的加强板与凸缘可以是一体成型的结构。侧板外侧面可为锥面或平面。负重轮安装后，侧板外侧面与履带驱动齿(或称作导向齿)的侧面基本平行，且有一定间隙。为避免泥水等杂物进入轮辐空间，可在侧板和轮辐安装时，侧板与轮辐间可设置橡胶等柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，其特征在于：包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，其特征在于：包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，其特征在于：所述侧板通过连接件固定在轮辐上，侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台，连接件头部没入沉台以内。


3.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，其特征在于：所述轮辐外圆周面上设有凹槽，所述胎面橡胶体朝向轮辐中心一侧设有嵌入凹槽内的配合部。


4.根据权利要求3所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，其特征在于：所述轮辐外圆周面凹槽两侧分别设有支撑面，该支撑面与凹槽侧壁间圆滑过渡。


5.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮，其特征在于：所述轮辐包括沿中心均布设置的若干辐板，各轮辐远离中心的一端由外环连接，靠近中心的一端由内环连接、且在处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：履地科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12