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本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种张紧机构以及履带式爬壁机器人。该张紧机构包括安装壳、承载组件、单向耦合组件、支撑组件以及复位组件，承载组件设置在安装壳内，承载组件与安装壳通过单向耦合组件相连接，单向耦合组件用于限制承载组件相对...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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