本发明专利技术公开了一种履带式独立驱动张紧调节机构，结构包括履带安装在履带式独立驱动壳体上，张紧调节机构通过4颗张紧调节机构固定螺栓固定在履带式独立驱动壳体上，张紧调节机构连接挡板通过6颗张紧调节机构连接挡板固定螺栓固定在壳体上，从动履带轮连接轴穿过张紧调节机构轴连接件上的方形孔，两者连接在一起；通过调节张紧调节机构调节螺栓，进而带动张紧调节机构移动座沿张紧调节机构固定座滑轨移动，压缩张紧弹簧，进而带动张紧调节机构轴连接件移动，带动从动履带轮连接轴、从动履带移动铜衬套、从动履带轮沿壳体上的滑轨槽进行前后移动，从动实现履带的张紧调节；同时本发明专利技术结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式独立驱动张紧调节机构
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种履带式独立驱动张紧调节机构。
技术介绍
管道作为城市的生命线，在日常生活中扮演着越来越重要的角色，输送石油、天然气等战略物资，同时也在给排水、市政、电力等行业中起到不可代替的作用。为维护管道的日常正常运行，需对管道进行定期的检测、修复等工作。目前用于管道检测的多为管道CCTV检测机器人，其多用轮式或履带式底盘，携带高清摄像头对管道进行检测。履带式独立驱动具有驱动能力强、摩擦力大等优点，在管道检测设备中得到越来越多的应用。由于履带多为橡胶或者聚氨酯等材料，在运行一段时间后，履带的相关尺寸会发生变化，需要定期对履带的张紧程度进行调节，为方便快捷的调节履带式独立驱动的张紧程度，因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种移动机器人携带三自由度机械臂，实现末端执行机构的抬升、旋转、摆动三个方向的自由运动，能够满足管道检测机器人对管道的检测，同时该三自由度机械臂也可用于其他移动机器人进行作业，也可安装在固定位置，连接电源进行作业，且安装方便的一种履带式独立驱动张紧调节机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种履带式独立驱动张紧调节机构，其特征在于，结构包括履带（1）；履带式独立驱动壳体（2）；从动履带轮（3）；从动履带轮移动铜衬套（4）；从动履带轮连接轴（5）；张紧调节机构（6）；张紧调节机构固定座（7）；张紧调节机构移动座（8）；张紧调节机构连接杆（9）；张紧弹簧（10）；螺母（11）；张紧调节机构轴连接件（12）；张紧调节机构连接挡板（13）；张紧调节机构调节螺栓（14）；张紧调节机构固定螺栓（15）；张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）；所述履带（1）安装在履带式独立驱动壳体（2）上，张紧调节机构（6）通过4颗张紧调节机构固定螺栓（15）固定在履带式独立驱动壳体（2）上，张紧调节机构连接挡板（13）通过6颗张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）固定在壳体（2）上，从动履带轮连接轴（5）穿过张紧调节机构轴连接件（12）上的方形孔，两者连接在一起。当需要调节履带（1）的张紧程度时，通过调节张紧调节机构调节螺栓（14），进而带动张紧调节机构移动座（8）沿张紧调节机构固定座（7）滑轨移动，压缩张紧弹簧（10），进而带动张紧调节机构轴连接件（12）移动，带动从动履带轮连接轴（5）、从动履带移动铜衬套（4）、从动履带轮（3）沿壳体（2）上的滑轨槽进行前后移动，从动实现履带（1）的张紧调节。所述张紧调节机构由张紧调节机构固定座（7）、张紧调节机构连接座（8）、张紧调节机构连接杆（9）、压缩张紧弹簧（10）、螺母（11）、张紧调节机构轴连接件（12）、张紧调节机构连接挡板（13）等组成；张紧调节机构固定座（7）上设计有螺栓连接孔，通过张紧机构固定螺栓（15）将张紧调节机构（6）固定在壳体（2）上；张紧调节机构固定座（7）上设计有滑动凸台，与张紧调节机构移动座（8）相互配合，实现张紧调节机构移动座（8）在张紧调节机构固定座（7）上相对运动；张紧调节机构移动座（8）上设计有张紧调节机构连接杆（9）移动孔槽。作为优选，张紧调节机构轴连接件（12）设计有螺纹孔，固定张紧调节机构连接杆（9），设计有方形槽，与从动履带轮连接轴（5）相连接，带动其移动。作为优选，张紧调节机构连接挡板（13）通过张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）固定在壳体（2）上，其设计有张紧调节机构调节螺栓（14）过孔，以及设计有环形槽，与壳体（2）共同组成张紧调节机构（6）的移动行程。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的技术方案具有结构简单、工作可靠、维护方便，采用模块化设计，支持快拆；可根据履带式驱动的驱动力矩大小，更换不同弹簧，实现履带的柔性张紧，避免冲击，同时本专利技术结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。附图说明图1是本专利技术在履带式独立驱动安装视图；图2是本专利技术的张紧调节机构正视图；图3是本专利技术的张紧调节机构等轴视图；图4是本专利技术的张紧调节机构安装座等轴视图；图5是本专利技术的张紧调节机构移动座等轴视图；图6是本专利技术的张紧调节机构轴连接件等轴视图；图7是本专利技术的张紧调节机构连接挡板等轴视图；附图标记：1-履带；2-履带式独立驱动壳体（以下简称壳体）；3-从动履带轮；4-从动履带轮移动铜衬套（以下简称铜衬套）；5-从动履带轮连接轴；6-张紧调节机构；7-张紧调节机构固定座；8-张紧调节机构移动座；9-张紧调节机构连接杆；10-张紧弹簧；11-螺母；12-张紧调节机构轴连接件；13-张紧调节机构连接挡板；14-张紧调节机构调节螺栓；15-张紧调节机构固定螺栓；16-张紧调节机构连接挡板固定螺栓。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-7所示，所述一种履带式独立驱动张紧调节机构，具体实施过程中，如图1、图2所示，所述张紧调节机构6通过4颗张紧调节机构固定螺栓15固定在壳体2上，张紧调节机构连接挡板13通过6颗张紧调节机构连接挡板固定螺栓16固定在壳体2上，从动履带轮连接轴5穿过张紧调节机构轴连接件12上的方形孔，两者连接在一起。当需要调节履带1的张紧程度时，通过调节张紧调节机构调节螺栓14，进而带动张紧调节机构移动座8沿张紧调节机构固定座7滑轨移动，压缩张紧弹簧10，进而带动张紧调节机构轴连接件12移动，带动从动履带轮连接轴5、从动履带移动铜衬套4、从动履带轮3沿壳体2上的滑轨槽进行前后移动，从动实现履带1的张紧调节。具体实施过程中，如图2、图3所示，所述张紧调节机构由张紧调节机构固定座7、张紧调节机构连接座8、张紧调节机构连接杆9、张紧弹簧10、螺母11、张紧调节机构轴连接件12、张紧调节机构连接挡板13等组成。具体实施过程中，如图4、图5所示，张紧调节机构固定座7上设计有螺栓连接孔，通过张紧机构固定螺栓15将张紧调节机构6固定在壳体2上。张紧调节机构固定座7上设计有滑动凸台，与张紧调节机构移动座8相互配合，实现张紧调节机构移动座8在张紧调节机构固定座7上相对运动。张紧调节机构移动座8上设计有张紧调节机构连接杆9移动孔槽。具体实施过程中，如图6所示，张紧调节机构轴连接件12设计有螺纹孔，固定张紧调节机构连接杆9，设计有方形槽，与从动履带轮连接轴5相连接，带动其移动。具体实施过程中，如图7所示，张紧调节机构连接挡板13通过张紧调节机构连接挡板固定螺栓16固定在壳体2上，其设计有张紧调节机构调节螺栓14过孔，以及设计有环形槽，与壳体2共同组成张紧调节机构6的移动行程。以上所述仅为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带式独立驱动张紧调节机构，其特征在于，结构包括履带（1）；履带式独立驱动壳体（2）；从动履带轮（3）；从动履带轮移动铜衬套（4）；从动履带轮连接轴（5）；张紧调节机构（6）；张紧调节机构固定座（7）；张紧调节机构移动座（8）；张紧调节机构连接杆（9）；张紧弹簧（10）；螺母 （11）；张紧调节机构轴连接件（12）；张紧调节机构连接挡板（13）；张紧调节机构调节螺栓（14）；张紧调节机构固定螺栓（15）；张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）；所述履带（1）安装在履带式独立驱动壳体（2）上，张紧调节机构（6）通过4颗张紧调节机构固定螺栓（15）固定在履带式独立驱动壳体（2）上，张紧调节机构连接挡板（13）通过6颗张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）固定在壳体（2）上，从动履带轮连接轴（5）穿过张紧调节机构轴连接件（12）上的方形孔，两者连接在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带式独立驱动张紧调节机构，其特征在于，结构包括履带（1）；履带式独立驱动壳体（2）；从动履带轮（3）；从动履带轮移动铜衬套（4）；从动履带轮连接轴（5）；张紧调节机构（6）；张紧调节机构固定座（7）；张紧调节机构移动座（8）；张紧调节机构连接杆（9）；张紧弹簧（10）；螺母（11）；张紧调节机构轴连接件（12）；张紧调节机构连接挡板（13）；张紧调节机构调节螺栓（14）；张紧调节机构固定螺栓（15）；张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）；所述履带（1）安装在履带式独立驱动壳体（2）上，张紧调节机构（6）通过4颗张紧调节机构固定螺栓（15）固定在履带式独立驱动壳体（2）上，张紧调节机构连接挡板（13）通过6颗张紧调节机构连接挡板固定螺栓（16）固定在壳体（2）上，从动履带轮连接轴（5）穿过张紧调节机构轴连接件（12）上的方形孔，两者连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种履带式独立驱动张紧调节机构，其特征在于，调节履带（1）张紧程度的方法如下：通过调节张紧调节机构调节螺栓（14），进而带动张紧调节机构移动座（8）沿张紧调节机构固定座（7）滑轨移动，压缩张紧弹簧（10），进而带动张紧调节机构轴连接件（12）移动，带动从动履带轮连接轴（5）、从动履带移动铜衬套（4）、从动履带轮（3）沿壳体（2）上的滑轨槽进行前后移...
【专利技术属性】
技术研发人员：延春明，赵新平，杜宇，任宏伟，石惕章，高军，张西龙，管永贺，陈述，
申请(专利权)人：阳泉煤业集团股份有限公司，合肥哈工特安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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