轮胎试验机所具备的轮辋更换机构以及轮辋更换方法技术

轮辋更换机构(50)具备：包含主体部(62A)和弹簧体(63)的按压构件(62)；以及使主体部(62A)在包含上方位置和下方位置的范围沿上下方向移位的致动器(61)，其中，主体部(62A)具有用于对上轮辋(12a)的上表面(12S)施加向下的按压力的按压面(62S)。所述下方位置是通过一边让主体部(62A)的按压面(62S)对上轮辋(12a)的上表面(12S)施加向下的按压力一边让主体部(62A)朝向该下方位置移动至下方，从而能够使上轮辋(12a)的上表面(12S)从上心轴(9a)的下表面(9S)朝向下方离开的位置。弹簧体(63)对配置在所述下方位置的主体部(62A)施加向下的按压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎试验机所具备的轮辋更换机构以及轮辋更换方法
本专利技术涉及一种轮胎试验机所具备的轮辋更换机构以及轮辋更换方法。
技术介绍
以往，已知有能够实施具有彼此不同的内周径或胎面宽度的多个轮胎的试验的轮胎试验机。在此种轮胎试验机中，使用分别对应于多个轮胎的尺寸的多个轮辋。在如上所述的轮胎试验机中，将多个轮辋中适合于试验对象的轮胎的尺寸的轮辋安装于心轴。因此，该轮胎试验机具备能够将轮辋安装于心轴以及将轮辋卸下的轮辋更换机构。例如，专利文献1公开一种轮胎检查装置，其具有：能够夹持轮胎的上轮辋及下轮辋；将所述上下各轮辋以各自的轴心同轴地保持的上心轴及下心轴；将上心轴支撑为能够绕轴心旋转自如的上心轴壳体；以及保持该上心轴壳体的上部框架。该专利文献1的轮胎检查装置具备更换利用永久磁铁固定于上心轴的上轮辋的轮辋更换机构。在该轮胎检查装置的上心轴，磁吸附上轮辋的永久磁铁在该上心轴的轴心周围设有多个，在上部框架设有按压从上心轴朝直径外侧离开的上轮辋的表面，将由永久磁铁磁吸附的上轮辋从上心轴分离的脱离机构。该脱离机构被固定于上部框架，具有不能与上心轴一体地旋转的结构。如专利文献1所公开，以往的轮胎试验机中的轮辋更换机构还具有组装了磁铁的下心轴和载置有更换用轮辋的轮辋台。在专利文献1的轮辋更换机构中，将安装于心轴的轮辋卸下的步骤如下所述。首先，由脱离机构将上轮辋朝向下方按压，上轮辋从上心轴被卸下，并且上轮辋被配置在下轮辋之上。在此之后，在上下轮辋成套的状态(上轮辋被配置在下轮辋之上的状态)下，使下心轴下降。如果在上下轮辋成套的状态下下轮辋抵接于轮辋台，则上下轮辋从下心轴移载至轮辋台。下心轴进一步下降，并在比轮辋台更位于下方的下限位置停止。另一方面，在所述轮辋更换机构中，将上下轮辋安装于各个心轴的步骤(安装步骤)如下所述。首先，使下心轴从所述的下限位置上升，将载置在轮辋台上下轮辋移载至下心轴。在此之后，使下心轴进一步上升，如果上下轮辋靠近上心轴，上下轮辋中的上轮辋利用被设置在上心轴的磁铁的磁力而吸附于上心轴。在进行所述的轮辋更换的情况下，特别是将上轮辋安装于上心轴的情况下，发生以下所述的问题。即，在上下轮辋成套地朝向上心轴上升，并且上轮辋被安装于上心轴的过程中，上轮辋利用磁铁的磁力(吸附力)快速地被吸引于上心轴。因此，上轮辋用力地接触于上心轴。由于该接触时的冲击力非常大，因此存在由于该冲击而上轮辋与上心轴的接触面(紧贴面)容易受损的问题。此外，在上轮辋接触于上心轴时(磁吸附时)产生较大的撞击声，还有可能导致作业环境恶化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2010-127848号(图2等)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种当将上轮辋安装于上心轴时，能够缓和所述上轮辋接触于所述上心轴时的冲击的轮胎试验机的轮辋更换机构以及轮辋更换方法。所提供的是一种轮胎试验机的轮辋更换机构，所述轮胎试验机具备；上轮辋及下轮辋，用于夹持轮胎；上心轴，能够将所述上轮辋安装及卸下，所述上心轴具有接触于安装在该上心轴的所述上轮辋的上表面的下表面，并具有用于利用磁力将安装在所述上心轴的所述上轮辋固定于该上心轴的永久磁铁；以及下心轴，用于安装所述下轮辋，所述轮辋更换机构被设置在所述轮胎试验机中，用于更换被固定在所述上心轴的所述上轮辋。该轮辋更换机构包括：按压构件，包含主体部和弹簧体，该主体部具有用于对所述上轮辋的所述上表面施加向下的按压力的按压面；以及致动器，使所述主体部在包含上方位置和下方位置的范围沿上下方向移位。所述上方位置是所述主体部的所述按压面与安装在所述上心轴的所述上轮辋的所述上表面相比更位于上方的位置。所述下方位置是与所述上方位置相比更位于下方的位置。所述下方位置是通过一边让所述主体部的所述按压面对所述上轮辋的所述上表面施加所述向下的按压力一边让所述主体部朝向该下方位置移动至下方，从而能够使所述上轮辋的所述上表面从所述上心轴的所述下表面朝向下方离开的位置。所述弹簧体对配置在所述下方位置的所述主体部施加向下的按压力。附图说明图1是表示具备本专利技术实施方式所涉及的轮辋更换机构的轮胎试验机的概要的俯视图(从上侧观察的图)。图2是表示具备本实施方式所涉及的所述轮辋更换机构的轮胎试验机的概要的正视图。图3是表示具备本实施方式所涉及的所述轮辋更换机构的轮胎试验机的概要的侧视图。图4是示意地表示具备本实施方式所涉及的所述轮辋更换机构的轮胎试验机的主要构成要素的俯视图。图5是表示本实施方式所涉及的轮辋更换机构的正视图，表示上轮辋安装于上心轴时的状态。图6是表示本实施方式所涉及的轮辋更换机构的正视图，表示进行轮胎试验时的状态。图7是表示本实施方式所涉及的轮辋更换机构的正视图，表示将上轮辋从上心轴卸下时(上轮辋脱离时)的状态。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。以下说明的实施方式是将本专利技术具体化的一个例子，本专利技术并不限定于该具体例。图1～图4表示具备所述实施方式所涉及的轮辋更换机构的轮胎试验机1。在以下的轮胎试验机1的说明中，轮胎T的输送路径F在该轮胎T的输送方向上的长度相当于轮胎试验机1的全长。与所述输送路径F交叉的水平方向，更准确地说，大致垂直于该输送路径F的水平方向相当于轮胎试验机1的纵深方向。该纵深方向也称为轮胎试验机1的左右方向或者宽度方向。所述轮胎试验机1具备润滑部2、轮胎试验部3及标记部4。所述润滑部2使所述轮胎T旋转，并对该轮胎T的胎圈部B涂布润滑液。所述轮胎试验部3使在所述润滑部2涂布了润滑液的轮胎T在心轴单元9旋转并进行轮胎试验来检测出存在于轮胎T的特异点。所述标记部4对所述轮胎T中所述特异点所存在的轮胎T的周向位置做标记。所述润滑部2、所述轮胎试验部3及所述标记部4沿所述输送路径F从上游侧朝向下游侧依次排列。所述润滑部2是对被搬入的轮胎T的胎圈部B涂布润滑液的部分。所述润滑部2具有：以轮胎T的水平横放置的姿势输送该轮胎T的左右一对的第一输送机5；夹持通过所述一对第一输送机5被搬入的轮胎T的左右一对的臂部6；以及将润滑液涂布于由所述一对臂部6所保持的轮胎T的胎圈部B(内周缘)的涂布部7。另外，在该实施方式中，所述一对第一输送机5分别是具有形成环形轨道的环状的带体即输送带的带式输送机(beltconveyor)，但是第一输送机5并不限定于带式输送机方式。在所述一对臂部6的各自的远端可旋转地设置有旋转辊8。在润滑部2，该一对臂部6从左右两外侧夹住被输送来的轮胎T，使所述旋转辊8接触于所述轮胎T的外周面即胎面。所述旋转辊8以容许所述轮胎T绕朝向上下方向的轴心旋转的方式旋转。所述涂布部7被构成为能够沿上下方向移动。所述涂布部7呈刷子状，上升至接触于所述一对臂部6所保持的所述轮胎T的胎圈部B的位置，对该胎圈部B涂布润滑液。该涂布部7在涂布后返回到第一输送机5下方的位置并被收容。所述一对第一输送机5将已实施了所述润滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎试验机的轮辋更换机构，其中，所述轮胎试验机具备：/n多个轮辋，用于夹持轮胎，该多个轮辋分别具有上轮辋及下轮辋；/n上心轴，能够将从所述多个轮辋选择的任一个轮辋的上轮辋安装及卸下，所述上心轴具有接触于安装在该上心轴的所述上轮辋的上表面的下表面，并具有用于利用磁力将安装在所述上心轴的所述上轮辋固定于该上心轴的永久磁铁；以及，/n下心轴，用于安装所述下轮辋，/n所述轮辋更换机构被设置在所述轮胎试验机中，用于更换被固定在所述上心轴的所述上轮辋，/n所述轮辋更换机构的特征在于包括：/n按压构件，包含主体部和弹簧体，该主体部具有用于对所述上轮辋的所述上表面施加向下的按压力的按压面；以及，/n致动器，使所述主体部在包含上方位置和下方位置的范围沿上下方向移位，其中，/n所述上方位置是所述主体部的所述按压面与安装在所述上心轴的所述上轮辋的所述上表面相比更位于上方的位置，/n所述下方位置是与所述上方位置相比更位于下方的位置，是通过一边让所述主体部的所述按压面对所述上轮辋的所述上表面施加所述向下的按压力一边让所述主体部朝向该下方位置移动至下方，从而能够使所述上轮辋的所述上表面从所述上心轴的所述下表面朝向下方离开的位置，/n所述弹簧体对配置在所述下方位置的所述主体部施加向下的按压力。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-062134;20190307 JP 2019-0418761.一种轮胎试验机的轮辋更换机构，其中，所述轮胎试验机具备：
多个轮辋，用于夹持轮胎，该多个轮辋分别具有上轮辋及下轮辋；
上心轴，能够将从所述多个轮辋选择的任一个轮辋的上轮辋安装及卸下，所述上心轴具有接触于安装在该上心轴的所述上轮辋的上表面的下表面，并具有用于利用磁力将安装在所述上心轴的所述上轮辋固定于该上心轴的永久磁铁；以及，
下心轴，用于安装所述下轮辋，
所述轮辋更换机构被设置在所述轮胎试验机中，用于更换被固定在所述上心轴的所述上轮辋，
所述轮辋更换机构的特征在于包括：
按压构件，包含主体部和弹簧体，该主体部具有用于对所述上轮辋的所述上表面施加向下的按压力的按压面；以及，
致动器，使所述主体部在包含上方位置和下方位置的范围沿上下方向移位，其中，
所述上方位置是所述主体部的所述按压面与安装在所述上心轴的所述上轮辋的所述上表面相比更位于上方的位置，
所述下方位置是与所述上方位置相比更位于下方的位置，是通过一边让所述主体部的所述按压面对所述上轮辋的所述上表面施加所述向下的按压力一边让所述主体部朝向该下方位置移动至下方，从而能够使所述上轮辋的所述上表面从所述上心轴的所述下表面朝向下方离开的位置，
所述弹簧体对配置在所述下方位置的所述主体部施加向下的按压力。


2.根据权利要求1所述的轮胎试验机的轮辋更换机构，其特征在于，
所述上心轴旋转自如地被所述轮胎试验机的框架支撑，
所述致动器被固定于所述框架。


3.根据权利要求1所述的轮胎试验机的轮辋更换机构，其特征在于，
所述弹簧体沿上下方向伸缩，
所述按压构件的所述主体部包含沿上下方向贯穿所述弹簧体并支撑该弹簧体的棒体。


4.根据权利要求1所述的轮胎试验机的轮辋更换机构，其特征在于，
所述致动器是具有用于界定气缸室的缸主体以及被收容在所述气缸室将所述气缸室划分为上室和下室且能够在所述气缸室中沿上下方向升降的活塞的气缸，
所述主体部伴随所述活塞沿上下方向的升降而在上下方向上移位。


5.根据权利要求4所述的轮胎试验机的轮辋更换机构，其特征在于还包括：
支撑构件，与所述缸主体的相对位置为恒定，并支撑所述弹簧体的一端部，其中，
所述按压构件的所述主体部支撑所述弹簧体的另一端部，
所述弹簧体伴随所述主体部相对于所述支撑构件在上下方向的相对位置变化而沿上下方向伸缩。


6.根据权利要求4所述的轮胎试验机的轮辋更换机构，其特征在于还包括：
支撑构件，与所述缸主体的相对位置为恒定，并支撑所述弹簧体的一端部，其中，
所述按压构件的所述主体部包含：
上侧构件，与所述活塞的升降动作联动而能够上下移动；
下侧构件，位于该上侧构件的下方；以及，
棒体，从所述上侧构件朝向下方延伸至所述下侧构件，并将所述上侧构件和所述下侧构件连结，其中，
所述支撑构件介于所述上侧构件与所述下侧构件之间，
所述支撑构件具有沿上下方向贯穿该支撑构件且所述棒体能够插通的插通孔，
所述轮辋更换机构还包括配置在所述支撑构件的所述插通孔的滑套，
所述滑套具有沿上下方向贯穿该滑套且所述棒体能够滑动地被插通的贯穿孔，
所述棒体一边被所述滑套支撑一边与所述上侧构件联...

【专利技术属性】
技术研发人员：住谷敬志，住元优，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP