一种直线来回灌墨的生产线和方法技术

本发明专利技术公开了一种直线来回灌墨的生产线和方法，所述生产线包括机座、输送机构、注墨机构和控制器，输送机构包括设置在机座上的输送架和同步驱动件，所述输送架设置有输送带，所述输送带上沿输送方向设置有若干墨盒卡座，所述注墨机构包括覆盖在输送架上的注墨架，所述注墨架包括注墨组件、第一升降驱动件和若干墨盒检测器，所述第一升降驱动件的输出端与注墨组件连接，所述墨盒检测器沿输送方向设置在注墨架的任意一侧，所述同步驱动件的输出端与注墨架连接，注墨组件和墨盒检测器均与墨盒卡座对应设置。本发明专利技术通过驱使注墨架与输送带同步移动，以使得注墨组件与墨盒保持相对的静止，并以负压灌墨的形式向墨盒中灌入油墨，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线来回灌墨的生产线和方法
本专利技术涉及油墨灌装设备
，尤其涉及一种直线来回灌墨的生产线和方法。
技术介绍
传统的油墨灌装生产线在进行灌墨时，普遍需要将输送带停下来，以使得墨盒停留在一个固定的位置，再使用灌墨器对目标墨盒/进行灌墨，直至到目标墨盒被灌满，才可以再次启动输送带对墨盒进行输送，同时空的墨盒由于质量较轻，在输送过程中极容易受到外界的影响，多次停顿、强风、振动等情况都有可能使得墨盒的输送队列可能会出现间断、挤堆、偏移等问题，令到灌墨器在灌注过程中可能会出现油墨泄漏或者漏灌的情况，导致整个油墨灌装生产线的生产效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种直线来回灌墨的生产线，其能解决传统油墨灌装生产线中的灌墨工序必须停止对墨盒输送，导致生产效率低下的问题。本专利技术的目的之二在于提供一种直线来回灌墨的方法，其能解决传统油墨灌装生产线中的灌墨工序必须停止对墨盒输送，导致生产效率低下的问题。为了达到上述目的之一，本专利技术所采用的技术方案如下：一种直线来回灌墨的生产线，包括机座、输送机构、注墨机构和控制器，所述输送机构包括设置在机座上的输送架和同步驱动件，所述同步驱动件设置在输送架上，所述输送架设置有用于输送墨盒的输送带，所述输送带上沿输送方向设置有若干用于放置墨盒的墨盒卡座，所述注墨机构包括覆盖在输送架上的注墨架，所述注墨架包括用于负压灌墨的注墨组件、用于驱使注墨组件处于靠近墨盒和远离墨盒其中一种状态的第一升降驱动件和若干用于检测墨盒卡座上是否放置有墨盒的墨盒检测器，所述第一升降驱动件的输出端与注墨组件连接，所述墨盒检测器沿输送方向设置在注墨架的任意一侧，所述同步驱动件的输出端与注墨架连接，所述注墨组件和墨盒检测器均与墨盒卡座对应设置，所述同步驱动件、第一升降驱动件、注墨组件和墨盒检测器均与控制器连接；所述第一升降驱动件，用于驱动注墨组件向下或者向上运动，以使得注墨组件对墨盒进行负压灌墨；所述同步驱动件，用于驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨组件完成向墨盒中负压灌墨的位置；所述第二位置为注墨组件开始向墨盒中负压灌墨的位置。优选的，所述墨盒卡座底端设置有底板，所述底板底端与输送带连接，所述底板两侧设有滑轮组，所述滑轮组与输送架活动连接。优选的，所述输送架靠近输送带的两侧设置有第一导轨，所述底板通过滑轮组与第一导轨滑动连接。优选的，所述墨盒卡座沿输送方向等间距设置在输送带上。优选的，所述输送架远离输送带的两侧向上凸起，形成第二导轨，所述注墨架通过第二导轨与输送架活动连接。优选的，所述注墨架底端向下延伸形成开口方向向下的凹槽，所述注墨架通过凹槽与第二导轨连接。优选的，所述注墨组件包括连接板、卸料板、若干负压灌墨器、导向轴和第二升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端与连接板的顶端连接，所述第二升降驱动件设置在注墨架的顶端，所述第二升降驱动件的输出端与导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端穿过连接板与卸料板连接，所述负压灌墨器沿输送方向等间距设置在连接板上，所述负压灌墨器的输出端穿卸料板与墨盒的输出端连接，所述卸料板靠近墨盒的一侧沿输送方向设置有若干用于固定墨盒的固定块，所述负压灌墨器和第二升降驱动件均与控制器连接。优选的，所述注墨架还包括若干用于沿水平方向夹持墨盒的墨盒夹持组件，所述墨盒夹持组件沿输送方向设置在注墨架的两侧。优选的，所述墨盒夹持组件包括夹持驱动件、推条和若干压块，所述夹持驱动件与注墨架的侧壁连接，所述推条的一侧与夹持驱动件的输出端连接，所述压块沿输送方向等间距设置在推条的另一侧，所述夹持驱动件与控制器连接为了达到上述目的之二，本专利技术所采用的技术方案如下：一种直线来回灌墨的方法，应用于上述的直线来回灌墨的生产线的控制器，包括以下步骤：S1：在第二位置通过墨盒检测器获取墨盒卡座上的墨盒的信号；S2：判断墨盒检测器对应的墨盒卡座上是否均有墨盒，若是，则执行S3，若否，则发出警告；S3：通过同步驱动件驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，同时通过注墨架两侧的夹持驱动件驱使推条向墨盒方向移动，以使得墨盒卡座上的墨盒的两侧被压块夹持住；S4：通过第一升降驱动件驱使注墨组件向下压向墨盒，第二升降驱动件再驱使卸料板向下压向墨盒，以使得负压灌墨器的输出端与墨盒的输入端连通；S5：通过负压灌墨器将墨盒内腔抽至负压，再向墨盒内腔灌注油墨，同时通过同步驱动件驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，以使得注墨组件向墨盒中灌满油墨；S6：通过同步驱动件驱使注墨架返回第二位置。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过同步驱动件驱使注墨架与输送带同速同向前进，以使得墨盒卡座上的墨盒与注墨组件的灌墨器相对静止，从而保证注墨组件能够可靠地与墨盒连接，同时利用卸料板上的固定块与墨盒卡座在垂直方向上限定墨盒的位置、注墨架两侧的墨盒夹持组件在水平方向上限定墨盒的位置，以使得墨盒被固定在预定的位置，解决墨盒的输送队列中的间断、挤堆、偏移等问题；进一步的，采用负压灌墨的形式向墨盒中灌入油墨，提高灌墨的效率。附图说明图1为本专利技术中所述的直线来回灌墨的生产线的结构示意图。图2为图1的A-A方向剖视图。图3为图2中的B区域放大图。图4为本专利技术中所述的注墨组件结构示意图。图5为本专利技术中所述的直线来回灌墨的方法的流程图。图中：1-机座；2-输送机构；21-输送架；211-第一导轨；212-第二导轨；22-墨盒卡座；221-滑轮组；3-注墨机构；31-注墨架；32-第一升降驱动件；33-注墨组件；331-连接板；332-卸料板；333-负压灌墨器；334-导向轴；335-固定块；34-墨盒检测器；35-墨盒夹持组件；351-夹持驱动件；352-推条；353-压块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面，结合附图以及具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线来回灌墨的生产线，其特征在于：包括机座、输送机构、注墨机构和控制器，所述输送机构包括设置在机座上的输送架和同步驱动件，所述同步驱动件设置在输送架上，所述输送架设置有用于输送墨盒的输送带，所述输送带上沿输送方向设置有若干用于放置墨盒的墨盒卡座，所述注墨机构包括覆盖在输送架上的注墨架，所述注墨架包括用于负压灌墨的注墨组件、用于驱使注墨组件处于靠近墨盒和远离墨盒其中一种状态的第一升降驱动件和若干用于检测墨盒卡座上是否放置有墨盒的墨盒检测器，所述第一升降驱动件的输出端与注墨组件连接，所述墨盒检测器沿输送方向设置在注墨架的任意一侧，所述同步驱动件的输出端与注墨架连接，所述注墨组件和墨盒检测器均与墨盒卡座对应设置，所述同步驱动件、第一升降驱动件、注墨组件和墨盒检测器均与控制器连接；所述同步驱动件，用于驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨组件完成向墨盒中负压灌墨的位置；所述第二位置为注墨组件开始向墨盒中负压灌墨的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线来回灌墨的生产线，其特征在于：包括机座、输送机构、注墨机构和控制器，所述输送机构包括设置在机座上的输送架和同步驱动件，所述同步驱动件设置在输送架上，所述输送架设置有用于输送墨盒的输送带，所述输送带上沿输送方向设置有若干用于放置墨盒的墨盒卡座，所述注墨机构包括覆盖在输送架上的注墨架，所述注墨架包括用于负压灌墨的注墨组件、用于驱使注墨组件处于靠近墨盒和远离墨盒其中一种状态的第一升降驱动件和若干用于检测墨盒卡座上是否放置有墨盒的墨盒检测器，所述第一升降驱动件的输出端与注墨组件连接，所述墨盒检测器沿输送方向设置在注墨架的任意一侧，所述同步驱动件的输出端与注墨架连接，所述注墨组件和墨盒检测器均与墨盒卡座对应设置，所述同步驱动件、第一升降驱动件、注墨组件和墨盒检测器均与控制器连接；所述同步驱动件，用于驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨组件完成向墨盒中负压灌墨的位置；所述第二位置为注墨组件开始向墨盒中负压灌墨的位置。


2.如权利要求1所述的直线来回灌墨的生产线，其特征在于：所述墨盒卡座底端设置有底板，所述底板底端与输送带连接，所述底板两侧设有滑轮组，所述滑轮组与输送架活动连接。


3.如权利要求2所述的直线来回灌墨的生产线，其特征在于：所述输送架靠近输送带的两侧设置有第一导轨，所述底板通过滑轮组与第一导轨滑动连接。


4.如权利要求1所述的直线来回灌墨的生产线，其特征在于：所述墨盒卡座沿输送方向等间距设置在输送带上。


5.如权利要求1所述的直线来回灌墨的生产线，其特征在于：所述输送架远离输送带的两侧向上凸起，形成第二导轨，所述注墨架通过第二导轨与输送架活动连接。


6.如权利要求5所述的直线来回灌墨的生产线，其特征在于：所述注墨架底端向下延伸形成开口方向向下的凹槽，所述注墨架通过凹槽与第二导轨连接。


7.如权利要求1所述的直线来回灌墨的生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞天烽，尹魁志，
申请(专利权)人：珠海市创飞自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44