【技术实现步骤摘要】
一种高精度的升降结构及换电站
本专利技术涉及升降设备
,尤其涉及一种高精度的升降结构及换电站。
技术介绍
电动汽车的充电速度受限于电池快充技术和充电桩的普及,目前普通的动力电池续航比较短,而快充电池的充电速度至少要1小时以上,且成本较高,充电桩的普及程度也未达到随时随地可以给电动汽车充电的程度。所以,动力电池与车身可以快速拆换的换电站应运而生。换电站的目的在于解决以上种种问题,可以使得电动汽车像汽油车去加油站加油一样快速方便地换上满电电池,不用等待充电的时间,便捷省时。目前换电站使用的举升机构形式主要有液压机举升和气缸举升两种。液压机和气缸举升方式举升载荷都满足需求,但举升精度都较低,会导致电池包锁体与车辆端安装底面匹配度低,从而无法完成正常加解锁;同时举升稳定性较差,若举升后放置电池包的平台存在侧倾或晃动,也将导致匹配度低而无法完成正常加解锁;并且,为使举升后电池包锁体与车辆端安装底面匹配,举升机构不仅需承载电池包本体重量,还需通过举升电池包将车辆本体也举升一定高度,否则匹配面配合度较低,当车辆载荷分 ...
【技术保护点】
1.一种高精度的升降结构,包括放置平台(1)、固定底座(2)与升降组件,所述固定底座(2)平行设置于所述放置平台(1)下方,所述升降组件设置于所述放置平台(1)与所述固定底座(2)之间;/n所述升降组件包括伺服电机驱动机构(3)、传动件(4)与多个刚性链机构(5),所述刚性链机构(5)的一端固定在所述固定底座(2)上,所述刚性链机构(5)的另一端与所述放置平台(1)相连接;/n所述伺服电机驱动机构(3)通过所述传动件(4)驱动所述刚性链机构(5),所述刚性链机构(5)用于升降所述放置平台(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度的升降结构,包括放置平台(1)、固定底座(2)与升降组件,所述固定底座(2)平行设置于所述放置平台(1)下方,所述升降组件设置于所述放置平台(1)与所述固定底座(2)之间;
所述升降组件包括伺服电机驱动机构(3)、传动件(4)与多个刚性链机构(5),所述刚性链机构(5)的一端固定在所述固定底座(2)上,所述刚性链机构(5)的另一端与所述放置平台(1)相连接;
所述伺服电机驱动机构(3)通过所述传动件(4)驱动所述刚性链机构(5),所述刚性链机构(5)用于升降所述放置平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的升降结构,其特征在于,所述伺服电机驱动机构(3)包括伺服电机(31),所述伺服电机(31)的下端固定于所述固定底座(2)上,所述伺服电机(31)用于为所述刚性链机构(5)提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种高精度的升降结构,其特征在于,所述伺服电机驱动机构(3)还包括伺服减速器,所述伺服减速器的下端固定于所述固定底座(2)上,所述伺服电机(31)的输出端与所述伺服减速器的输入端相连接,所述伺服减速器的输出端与所述传动件(4)的一端转动连接,所述传动件(4)的另一端与所述刚性链机构(5)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种高精度的升降结构,其特征在于,所述传动件(4)为两个,所述刚性链机构(5)为两个,所述刚性链机构(5)分别位于所述伺服电机驱动机构(3)的两侧;举升时,所述刚性链机构(5)还分别位于满载的所述汽车的质心两侧。
5.根据权利要求4所述的一种高精度的升降结构,其特征在于,所述刚性链机构(5)包括储存箱(52)与刚性链(51),所述储存箱(52)用于放置所述刚性链(51),所述储存箱(52)的底部与所述固定底座(2)固定连接,所述储存箱(52)的内侧设置有传动齿轮,所述传动件(4)穿过所述储存箱(52)的侧壁与所述传动齿轮相连接,所述刚性链(51)与所述传动齿轮相啮合,所述刚性链(51)的另一端与所述放置平台(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的升降结构,其特征在于,所述升降组件还包括多个平衡机构(6),所述平衡机构(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈巍,李秀渊,张逸飞,包益晨,徐现振,杨全凯,卢业林,王志海,
申请(专利权)人:浙江吉智新能源汽车科技有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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