一种多角度的焊接机制造技术

本发明专利技术公开了焊接设备技术领域的一种多角度的焊接机，包括设备台架和焊接机，所述设备台架上安装多角度调节设备，通过多角度调节设备将焊接机进行XY平面上的角度调节；所述设备台架上安装有旋转机构，所述旋转机构对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，所述多角度调节设备的上方设置有气体吸收设备，本发明专利技术通过设置电机二、螺杆和稳定杆驱动多角度调节设备的前后移动，多角度调节设备使得焊接机在多角度调节设备上实现为0°‑180°之间角度的移动调节，旋转机构的设置，可对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，焊接机配合液压伸缩杆完成伸缩焊接，可以实现物料固定后通过焊接编程后实现多角度焊接，更加方便快捷，设备占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度的焊接机
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种多角度的焊接机。
技术介绍
焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。传统的焊接作业大多是以手工焊接为主，存在以下缺陷：生产劳动强度大，生产质量不稳定，劳动效率低，生产条件恶劣等问题。现有的焊接机很多能够实现自动化焊接，虽然解决了上述问题，现有的多角度焊接机器人在工作的时候，还存在一定的局限性，比如无法实现多角度的产品焊接，整体机器人较为庞大，占用横向空间，无法实现夹具和焊接机的双联动完成焊接，且焊接产生的有害气体不容易进行散发吸收，对工作环境造成影响。基于此，本专利技术设计了一种多角度的焊接机，以解决上述问题。为此，我们提出一种多角度的焊接机来解决上述问题。
技术实现思路
为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种多角度的焊接机，包括设备台架和焊接机，所述焊接机的焊接头安装在设备台架的上方，所述设备台架上安装多角度调节设备，所述焊接机安装在多角度调节设备上，通过多角度调节设备将焊接机进行XY平面上的角度调节；所述设备台架上安装有旋转机构，所述旋转机构对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，所述设备台架上还固定连接有气体吸收设备，所述气体吸收设备与多角度调节设备和设备台架均固定连接且连通设置，所述设备台架上还安装有对执行设备进行控制的控制器。在上述的多角度的焊接机中，所述多角度调节设备包括拱形调节架、移动座、电机一和行走齿轮，所述拱形调节架为半环形，所述拱形调节架内设有两端贯穿的通气孔，所述电机一安装在移动座上，电机一的输出轴一端连接行走齿轮，所述行走齿轮可在拱形调节架上进行行走，所述移动座在拱形调节架内侧进行圆周运动，所述焊接头上安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的尾部安装在移动座的底部，所述液压伸缩杆的伸缩端与焊接头连接。在上述的多角度的焊接机中，所述设备台架的后侧焊接安装背板，所述背板的顶部安装有横梁，所述背板上安装有电机二，所述电机二的输出轴上连接螺杆，所述背板上还安装有稳定杆，所述拱形调节架可在稳定杆上进行滑移调节，所述螺杆对拱形调节架进行驱动，所述稳定杆内设有空腔，所述空腔内设有多个内外贯通的第一进气孔，所述空腔的内底部固定连接有多根与第一进气孔一一对应的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆上固定连接吸合板，所述吸合板上固定连接有用于配合第一进气孔的封堵塞。在上述的多角度的焊接机中，所述旋转机构上安装有电机三、旋转平台和夹具，所述电机三对旋转平台进行旋转驱动，所述夹具安装在旋转平台上，对焊接物料的底部进行夹持，所述电机三安装在设备台架的底部，所述电机三的输出轴上安装有小齿轮，所述旋转平台的底部中心位置固定安装大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合传动，所述旋转平台的顶部安装有平行的两条导轨，所述夹具可在上进行滑动，且夹具底部设置有与导轨配合的导槽，所述夹具上开设有锁紧孔，所述锁紧孔中通过螺纹安装紧固螺丝将夹具与导轨之间进行锁紧。在上述的多角度的焊接机中，所述移动座上安装有对电机一进行固定的电机座，所述电机座安装在拱形调节架的外侧，所述移动座上位于行走齿轮的两侧安装限位支架，所述限位支架的顶端转动连接限位轮。在上述的多角度的焊接机中，所述拱形调节架的内部开设有内槽，所述内槽的两端设置有限位弧边，所述限位轮在限位弧边中限位移动，所述内槽的行程角度为0°-180°，所述内槽中安装有弧形齿条，所述行走齿轮在弧形齿条上啮合传动，所述弧形齿条上开设有多个与通气孔内外贯通的第二进气孔，所述第二进气孔呈内外口径不一的喇叭状，且其外部口直径大于内部口直径。在上述的多角度的焊接机中，所述螺杆的一端转动安装在横梁的端部，所述稳定杆设置有两根，所述拱形调节架的顶部以及两侧的象限点端部分别安装有驱动端和支撑端，所述驱动端上开设有和螺杆螺纹传动配合的内螺纹孔，所述支撑端上开设有供稳定杆穿过的滑移孔，所述滑移孔内设有与通气孔相连通的开口。在上述的多角度的焊接机中，所述设备台架内设有腔体，所述腔体上开设有多个内外贯通的排气孔，所述排气孔均匀的分布于旋转平台的周边。在上述的多角度的焊接机中，所述气体吸收设备包括固定连接于设备台架一端侧壁上的安装盒，所述安装盒的端口上通过螺栓固定连接有开合板，所述安装盒内固定连接有多层拦网，所述安装盒内还固定连接有气泵，所述安装盒内填充有活性炭块，所述活性炭块设置于气泵和拦网之间，所述安装盒上固定连接有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管和第二连接管分别与气泵及安装盒连通设置，所述第一连接管背离安装盒的一端与设备台架固定连接钱连通设置，所述第二连接管背离安装盒的一端与两根稳定杆均固定连接且连通设置。在上述的多角度的焊接机中，所述活性炭块呈多孔蜂窝状，所述活性炭块内的多孔垂直于拦网设置。与现有的技术相比，本多角度的焊接机的优点在于：本专利技术通过设置电机二、螺杆和稳定杆驱动多角度调节设备的前后移动，多角度调节设备中通过电机一、行走齿轮和限位轮配合拱形调节架与弧形齿条，使得焊接机在多角度调节设备上实现为0°-180°之间角度的移动调节，旋转机构的设置，可对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，焊接机配合液压伸缩杆完成伸缩焊接，可以实现物料固定后通过焊接编程后实现多角度焊接，实现焊接部件与底座夹持部件的双联动配合，更加方便快捷，设备占用空间小；通过气体吸收设备的设置可将焊接时产生的有害气体进行及时吸收，拱形调节架的移动来对第一进气孔进行对接，气泵启动抽吸气体将有害气体吸引到安装盒内，再通过活性炭块对其进行吸附过滤，降低对内部和外部环境的影响，提高作业环境的舒适度，需要说明的是本申请的多角度调节设备还能够起到聚风的作用，可谓是单一设备的多重功效，这在现有技术当中是绝无仅有的，也是本申请很重要的专利技术点。附图说明图1是本专利技术提供的一种多角度的焊接机的结构示意图；图2是图1的底部示意图；图3是图1中拱形调节架的结构示意图；图4是图1中焊接头的结构示意图；图5是图1中通气孔的剖视图；图6是图1中旋转机构的结构示意图；图7是图1中稳定杆的透视图；图8是图1中排气孔的结构示意图；图9是图1中安装盒的结构示意图；图10是图1中第二连接管的结构示意图。图中，1-设备台架，2-焊接头，3-多角度调节设备，4-旋转机构，5-气体吸收设备，6-控制器，7-通气孔，8-第一进气孔，9-伸缩杆，10-弹簧，11-吸合板，12-第二连接管，13-电机二，14-螺杆，15-稳定杆，16-拱形调节架，17-驱动端，18-支撑端，19-内螺纹孔，20-滑移孔，21-移动座，22-液压伸缩杆，23-电机一，24-内槽，25-弧形齿条，26-行走齿轮，27-限位支架，28-限位轮，29-大齿轮，30-小齿轮，31-电机三，32-旋转平台，33-导轨，34-夹具，35-紧固螺丝，36-封堵塞，37-第二进气孔，38-排气孔，39-安装盒，40-开合板，41-拦网，42-气泵，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度的焊接机，包括设备台架（1）和焊接机，其特征在于：所述焊接机的焊接头（2）安装在设备台架（1）的上方，所述设备台架（1）上安装多角度调节设备（3），所述焊接机安装在多角度调节设备（3）上，通过多角度调节设备（3）将焊接机进行XY平面上的角度调节；所述设备台架（1）上安装有旋转机构（4），所述旋转机构（4）对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，所述设备台架（1）上还固定连接有气体吸收设备（5），所述气体吸收设备（5）与多角度调节设备（3）和设备台架（1）均固定连接且连通设置，所述设备台架（1）上还安装有对执行设备进行控制的控制器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度的焊接机，包括设备台架（1）和焊接机，其特征在于：所述焊接机的焊接头（2）安装在设备台架（1）的上方，所述设备台架（1）上安装多角度调节设备（3），所述焊接机安装在多角度调节设备（3）上，通过多角度调节设备（3）将焊接机进行XY平面上的角度调节；所述设备台架（1）上安装有旋转机构（4），所述旋转机构（4）对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，所述设备台架（1）上还固定连接有气体吸收设备（5），所述气体吸收设备（5）与多角度调节设备（3）和设备台架（1）均固定连接且连通设置，所述设备台架（1）上还安装有对执行设备进行控制的控制器（6）。


2.根据权利要求1所述的多角度的焊接机，其特征在于，所述多角度调节设备（3）包括拱形调节架（16）、移动座（21）、电机一（23）和行走齿轮（26），所述拱形调节架（16）为半环形，所述拱形调节架（16）内设有两端贯穿的通气孔（7），所述电机一（23）安装在移动座（21）上，电机一（23）的输出轴一端连接行走齿轮（26），所述行走齿轮（26）可在拱形调节架（16）上进行行走，所述移动座（21）在拱形调节架（16）内侧进行圆周运动，所述焊接头（2）上安装有液压伸缩杆（22），且液压伸缩杆的尾部安装在移动座（21）的底部，所述液压伸缩杆（22）的伸缩端与焊接头（2）连接。


3.根据权利要求2所述的多角度的焊接机，其特征在于，所述设备台架（1）的后侧焊接安装背板（11），所述背板（11）的顶部安装有横梁（12），所述背板（11）上安装有电机二（13），所述电机二（13）的输出轴上连接螺杆（14），所述背板（11）上还安装有稳定杆（15），所述拱形调节架（16）可在稳定杆（15）上进行滑移调节，所述螺杆（14）对拱形调节架（16）进行驱动，所述稳定杆（15）内设有空腔，所述空腔内设有多个内外贯通的第一进气孔（8），所述空腔的内底部固定连接有多根与第一进气孔（8）一一对应的伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）上套设有弹簧（10），所述伸缩杆（9）上固定连接吸合板（11），所述吸合板（11）上固定连接有用于配合第一进气孔（8）的封堵塞（36）。


4.根据权利要求1所述的多角度的焊接机，其特征在于，所述旋转机构（4）上安装有电机三（31）、旋转平台（32）和夹具（34），所述电机三（31）对旋转平台（32）进行旋转驱动，所述夹具（34）安装在旋转平台（32）上，对焊接物料的底部进行夹持，所述电机三（31）安装在设备台架（1）的底部，所述电机三（31）的输出轴上安装有小齿轮（30），所述旋转平台（32）的底部中心位置固定安装大齿轮（29），所述大齿轮（29）与小齿轮（30）啮合传动，所述旋转平台（32）的顶部安装有平行的两条导轨（33），所述夹具（34）可在（33）上进行滑动，且夹具（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军奇，
申请(专利权)人：韩军奇，
类型：发明
国别省市：安徽;34