本发明专利技术公开了焊接设备技术领域的多角度调节设备，通过多角度调节设备将焊接机进行XY平面上的角度调节；所述设备台架上安装有旋转机构，所述旋转机构对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，所述多角度调节设备的上方设置有气体吸收设备，本发明专利技术通过设置电机二、螺杆和稳定杆驱动多角度调节设备的前后移动，多角度调节设备使得焊接机在多角度调节设备上实现为0°‑180°之间角度的移动调节，旋转机构的设置，可对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，焊接机配合液压伸缩杆完成伸缩焊接，可以实现物料固定后通过焊接编程后实现多角度焊接，更加方便快捷，设备占用空间小。
【技术实现步骤摘要】
多角度调节设备
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种多角度调节设备。
技术介绍
焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。传统的焊接作业大多是以手工焊接为主，存在以下缺陷：生产劳动强度大，生产质量不稳定，劳动效率低，生产条件恶劣等问题。现有的焊接机很多能够实现自动化焊接，虽然解决了上述问题，现有的多角度焊接机器人在工作的时候，还存在一定的局限性，比如无法实现多角度的产品焊接，整体机器人较为庞大，占用横向空间，无法实现夹具和焊接机的双联动完成焊接，且焊接产生的有害气体不容易进行散发吸收，对工作环境造成影响。基于此，本专利技术设计了一种多角度调节设备，以解决上述问题。为此，我们提出一种多角度调节设备来解决上述问题。
技术实现思路
为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种多角度调节设备，所述多角度调节设备包括拱形调节架、移动座、电机一和行走齿轮，所述拱形调节架为半环形，所述拱形调节架内设有两端贯穿的通气孔，所述电机一安装在移动座上，电机一的输出轴一端连接行走齿轮，所述行走齿轮可在拱形调节架上进行行走，所述移动座在拱形调节架内侧进行圆周运动，所述焊接头上安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的尾部安装在移动座的底部，所述液压伸缩杆的伸缩端与焊接头连接。与现有的技术相比，本多角度的焊接机的优点在于：本专利技术通过设置电机二、螺杆和稳定杆驱动多角度调节设备的前后移动，多角度调节设备中通过电机一、行走齿轮和限位轮配合拱形调节架与弧形齿条，使得焊接机在多角度调节设备上实现为0°-180°之间角度的移动调节，旋转机构的设置，可对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，焊接机配合液压伸缩杆完成伸缩焊接，可以实现物料固定后通过焊接编程后实现多角度焊接，实现焊接部件与底座夹持部件的双联动配合，更加方便快捷，设备占用空间小；通过气体吸收设备的设置可将焊接时产生的有害气体进行及时吸收，拱形调节架的移动来对第一进气孔进行对接，气泵启动抽吸气体将有害气体吸引到安装盒内，再通过活性炭块对其进行吸附过滤，降低对内部和外部环境的影响，提高作业环境的舒适度，需要说明的是本申请的多角度调节设备还能够起到聚风的作用，可谓是单一设备的多重功效，这在现有技术当中是绝无仅有的，也是本申请很重要的专利技术点。附图说明图1是本专利技术提供的一种多角度的焊接机的结构示意图；图2是图1的底部示意图；图3是图1中拱形调节架的结构示意图；图4是图1中焊接头的结构示意图；图5是图1中通气孔的剖视图；图6是图1中旋转机构的结构示意图；图7是图1中稳定杆的透视图；图8是图1中排气孔的结构示意图；图9是图1中安装盒的结构示意图；图10是图1中第二连接管的结构示意图。图中，1-设备台架，2-焊接头，3-多角度调节设备，4-旋转机构，5-气体吸收设备，6-控制器，7-通气孔，8-第一进气孔，9-伸缩杆，10-弹簧，11-吸合板，12-第二连接管，13-电机二，14-螺杆，15-稳定杆，16-拱形调节架，17-驱动端，18-支撑端，19-内螺纹孔，20-滑移孔，21-移动座，22-液压伸缩杆，23-电机一，24-内槽，25-弧形齿条，26-行走齿轮，27-限位支架，28-限位轮，29-大齿轮，30-小齿轮，31-电机三，32-旋转平台，33-导轨，34-夹具，35-紧固螺丝，36-封堵塞，37-第二进气孔，38-排气孔，39-安装盒，40-开合板，41-拦网，42-气泵，43-活性炭块，44-第一连接管。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。实施例如图1-10所示，一种多角度的焊接机，包括设备台架1和焊接机，焊接机的型号包括气体焰、电弧、激光等多种，焊接机的焊接头2安装在设备台架1的上方，设备台架1上安装多角度调节设备3，焊接机安装在多角度调节设备3上，通过多角度调节设备3将焊接机进行XY平面上的角度调节；设备台架1上安装有旋转机构4，旋转机构4对焊接物料进行夹持，并可对物料进行旋转，所述设备台架1上还固定连接有气体吸收设备5，所述气体吸收设备5与多角度调节设备3和设备台架1均固定连接且连通设置，所述设备台架1上还安装有对执行设备进行控制的控制器6。多角度调节设备3包括拱形调节架16、移动座21、电机一23和行走齿轮26，拱形调节架16为半环形，拱形调节架16内设有两端贯穿的通气孔7，电机一23安装在移动座21上，电机一23的输出轴一端连接行走齿轮26，行走齿轮26可在拱形调节架16上进行行走，移动座21在拱形调节架16内侧进行圆周运动，移动座21上安装有对电机一23进行固定的电机座，电机座安装在拱形调节架16的外侧，移动座21上位于行走齿轮26的两侧安装限位支架27，限位支架27的顶端转动连接限位轮28；拱形调节架16的内部开设有内槽24，内槽24的两端设置有限位弧边，限位轮28在限位弧边中限位移动，内槽24的行程角度为0°-180°；内槽24中安装有弧形齿条25，行走齿轮26在弧形齿条25上啮合传动，弧形齿条25上开设有多个与通气孔7内外贯通的第二进气孔37，第二进气孔37呈内外口径不一的喇叭状，且其外部口直径大于内部口直径具有更加优异的抽吸效果，第二进气孔37可在弧面内均匀的通过负压将有害气体进一步抽吸，达到提高局部工作环境空气质量的效果，可见，本申请的多角度调节设备3还具有聚风作用。焊接头2上安装有液压伸缩杆22，且液压伸缩杆的尾部安装在移动座21的底部，液压伸缩杆22的伸缩端与焊接头2连接。设备台架1的后侧焊接安装背板11，背板11上安装有电机二13，电机二13的输出轴上连接螺杆14，背板11上还安装有稳定杆15，拱形调节架16可在稳定杆15上进行滑移调节，螺杆14对拱形调节架16进行驱动，稳定杆15内设有空腔，空腔内设有多个内外贯通的第一进气孔8，空腔的内底部固定连接有多根与第一进气孔8一一对应的伸缩杆9，伸缩杆9上套设有弹簧10，伸缩杆9上固定连接吸合板11，吸合板11上固定连接有用于配合第一进气孔8的封堵塞36，稳定杆15设置有两根，拱形调节架16的顶部以及两侧的象限点端部分别安装有驱动端17和支撑端18，驱动端17上开设有和螺杆14螺纹传动配合的内螺纹孔19，支撑端18上开设有供稳定杆15穿过的滑移孔20，滑移孔20内设有与通气孔7相连通的开口。旋转机构4上安装有电机三31、旋转平台32和夹具34，电机三31对旋转平台32进行旋转驱动，夹具34安装在旋转平台32上，设备台架1内设有腔体，腔体上开设有多个内外贯通的排气孔38，排气孔38均匀的分布于旋转平台32的周边，对焊接物料的底部进行夹持；电机三31安装在设备台架1的底部，电机三31的输出轴上安装有小齿轮30，旋转平台32的底部中心位置固定安装大齿轮29，大齿轮29与小齿轮30啮合传动；旋转平台32的顶部安装有平行的两条导轨33，夹具34可在33上进行滑动，且夹具34底部设置有与导轨33配合的导槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多角度调节设备，其特征在于，所述多角度调节设备（3）包括拱形调节架（16）、移动座（21）、电机一（23）和行走齿轮（26），所述拱形调节架（16）为半环形，所述拱形调节架（16）内设有两端贯穿的通气孔（7），所述电机一（23）安装在移动座（21）上，电机一（23）的输出轴一端连接行走齿轮（26），所述行走齿轮（26）可在拱形调节架（16）上进行行走，所述移动座（21）在拱形调节架（16）内侧进行圆周运动，所述焊接头（2）上安装有液压伸缩杆（22），且液压伸缩杆的尾部安装在移动座（21）的底部，所述液压伸缩杆（22）的伸缩端与焊接头（2）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种多角度调节设备，其特征在于，所述多角度调节设备（3）包括拱形调节架（16）、移动座（21）、电机一（23）和行走齿轮（26），所述拱形调节架（16）为半环形，所述拱形调节架（16）内设有两端贯穿的通气孔（7），所述电机一（23）安装在移动座（21）上，电机一（23）的输出轴一端连接行走齿轮（26），所述行走齿轮（26）可在拱形调节架（16）上进行行走，所述移动座（21）在拱形调节架（16）内侧进行圆周运动，所述焊接头（2）上安装有液压伸缩杆（22），且液压伸缩杆的尾部安装在移动座（21）的底部，所述液压伸缩杆（22）的伸缩端与焊接头（2）连接。
2.根据权利要求1所述的多角度调节设备，其特征在于，所述设备台架（1）的后侧焊接安装背板（11），所述背板（11）的顶部安装有横梁（12），所述背板（11）上安装有电机二（13），所述电机二（13）的输出轴上连接螺杆（14），所述背板（11）上还安装有稳定杆（15），所述拱形调节架（16）可在稳定杆（15）上进行滑移调节，所述螺杆（14）对拱形调节架（16）进行驱动，所述稳定杆（15）内设有空腔，所述空腔内设有多个内外贯通的第一进气孔（8），所述空腔的内底部固定连接有多根与第一进气孔（8）一一对应的伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）上套设有弹簧（10），所述伸缩杆（9）上固定连接吸合板（11），所述吸合板（11）上固定连接有用于配合第一进气孔（8）的封堵塞（36）。
3.根据权利要求1所述的多角度调节设备，其特征在于，所述移动座（21）上安装有对电机一（23）进行固定的电机座，所述电机座安装在拱形调节架（16）的外侧，所述移动座（21）上位于行走齿轮（26）的两侧安装限位支架（27），所述限位支架（27）的顶端转动连接限位轮（28）。
4.根据权利要求3所述的多角度调节设备，其特征在于，所述拱形调节架（16）的内部开设有内槽（24），所述内槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军奇，
申请(专利权)人：韩军奇，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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