一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，包括底座和滑动机构，滑动机构包括支撑板、滑板、横向滑动组件和纵向滑动组件，还包括摄像头、控制器、打磨机构、填充机构和固定机构，打磨机构包括第一支撑架和打磨组件，填充机构包括喷枪、加热罐和挤压组件，固定机构包括两个立板和两个压紧组件，所述摄像头、加热罐、横向滑动组件、纵向滑动组件、打磨组件、挤压组件和四个LED灯与控制器均为电性连接，本发明专利技术的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置及工作方法，速度快，耗时短，利于提高加工效率，同时能完善修复焊道表面凹槽，保证产品质量、提升产品性能和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法
本专利技术涉及钢材加工
，具体涉及一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法。
技术介绍
在厚板焊接中，焊缝质量难以保证，其中因素很多，包括焊道中存在的铁锈氧化层。平时组对H型钢时，往往使用单个砂轮对焊道进行打磨，其中存在的问题是打磨不够均匀，焊接完成后，焊道往往存在不平整现象，同时焊道表面的凹槽得不到完善的修复，从而降低了产品的性能和使用寿命。我国专利申请号：CN201610257258.9；公开日：2016.08.24公开了一种焊道打磨机，包括支架、驱动装置、传动装置、砂轮和电源装置，驱动装置和电源装置均安设于支架上部，驱动装置与电源装置通过线缆相连，砂轮固定于支架下部，并通过传动装置与驱动装置相连。本专利技术结构简单，操作便捷，提高了焊道的打磨效率及质量。我国专利申请号：CN201620098393.9；公开日：2016.06.29公开了一种不锈钢管焊道整平装置，包括底座、滑板、横向移动气缸、下整平模具、下连接板、上整平模具、上连接板、连接杆、升降气缸，其特征在于：所述底座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑板，滑板与横向移动气缸连接，滑板上设置有下整平模具，下整平模具上方设置有上整平模具，上整平模具设置在下连接板上，下连接板上方设置有上连接板，滑板、下连接板、上连接板通过连接杆连接，上连接板上端设置有升降气缸，本技术结构简单、设计合理、操作简单，通过横向移动气缸驱动滑板移动，从而实现对不锈钢管焊道的打磨整平，并且通过升降气缸调节上整平模具和下整平模具的相对位置，以适应不同大小的钢管，进一步提高了焊道的整平效果，提高了生产效率。以上两个专利技术的结构存在以下不足：1.在对H型钢的焊道进行打磨时，由于使用单个砂轮，加之H型钢的结构因素，需要对H型钢的多个面一一进行打磨，耗费时间长，速度慢，打磨的效率很低，同时工人的劳动量较大，也不利于节约成本。2.在对H型钢的焊道进行修复时，通常会遇到其表面存在凹槽，而利用抛光或打磨进行凹槽修复的话，不仅所需时间长，同时焊道表面的凹槽得不到完善的修复，因而修复后的产品质量有待提升，降低了产品的性能和使用寿命。根据现有技术的不足，因而有必要设计一种速度快，耗时短，利于提高加工效率，同时能完善修复焊道表面凹槽，保证产品质量、提升产品性能和使用寿命的三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置及工作方法。
技术实现思路
。本专利技术的目的在于提供一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置及工作方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置，包括底座和滑动机构，所述滑动机构设在底座的顶部，滑动机构包括支撑板、滑板、横向滑动组件和纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设在底座的顶部，所述支撑板固定设在纵向滑动组件的顶部，所述横向滑动组件设在支撑板的顶部，所述滑板滑动设在横向滑动组件上，还包括摄像头、控制器、打磨机构、填充机构和固定机构，所述控制器设在底座的顶部，所述打磨机构设在滑板的顶部以用来打磨焊道，打磨机构包括第一支撑架和打磨组件，所述第一支撑架固定设在滑板的顶部，所述打磨组件设在第一支撑架的一端，所述填充机构设在打磨机构的旁侧以用来修复H型钢三面焊道的表面的凹槽，填充机构包括喷枪、加热罐和挤压组件，所述喷枪可转动的设置在第一支撑架的另一端，所述加热罐和挤压组件均设在滑板的顶部，并且加热罐和挤压组件插接，所述固定机构设在底座的顶部以用来夹持H型钢，固定机构包括两个立板和两个压紧组件，两个立板呈对称设置在底座的顶部，每个压紧组件均设在一个立板的顶部，所述摄像头安装在第一支撑架远离喷枪的一端，并且摄像头的旁侧呈对称设置有四个LED灯，所述摄像头、加热罐、横向滑动组件、纵向滑动组件、打磨组件、挤压组件和四个LED灯与控制器均为电性连接。进一步的，所述打磨组件包括驱动电机、第一打磨轮、第二打磨轮和第三打磨轮，所述驱动电机固定设在第一支撑架的外壁上，驱动电机的输出端穿过第一支撑架，所述第一打磨轮套设在其输出端上，所述第二打磨轮和第三打磨轮均可转动的设置在第一支撑架上，并且第一打磨轮和第三打磨轮对称，第一打磨轮上套设有第一锥齿轮，第二打磨轮的两端呈对称套设有两个第二锥齿轮，第三打磨轮上套设有第三锥齿轮，第一锥齿轮和第三锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合连接，所述驱动电机与控制器电连接。进一步的，所述挤压组件包括伺服电机、圆盘、连杆和挤压杆，所述伺服电机固定设在滑板的顶部，所述圆盘套设在伺服电机的输出端上，所述连杆铰接设置在圆盘的外壁上，滑板的顶部固定设有限位块，所述挤压杆插设在限位块的顶部，并且挤压杆远离加热罐的一端固定设有连接块，所述连接块与连杆远离伺服电机的一端铰接，挤压杆远离连接块的一端与加热罐插设连接，所述伺服电机与控制器电连接。进一步的，所述加热罐与滑板的顶部通过若干个加强筋固定连接，加热罐的内壁上等间距插设有若干个电加热管，加热罐的顶部设有投料口，所述投料口上插设有密封塞，并且加热罐的内壁上插设有温度传感器，加热罐的外壁上设有玻璃观察窗，加热罐和喷枪之间固定设有连通软管，加热罐和连通软管均由耐高温材质制成，所述温度传感器和若干个电加热管均与控制器电连接。进一步的，所述第一支撑架的外壁上固定设有防护面板，所述防护面板靠近摄像头的一侧外壁上固定设有步进电机，所述步进电机的输出端穿过防护面板，步进电机的输出端上套设有主动齿轮，防护面板靠近喷枪的一侧外壁上铰接设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮与主动齿轮啮合连接，旋转轴远离防护面板的一端固定设有安装套，所述喷枪与安装套插接，并且喷枪远离连通软管的一端设有加长喷管，滑板的顶部固定设有第二支撑架，所述第二支撑架上可转动的设置有三个海绵滚刷，第一打磨轮、第二打磨轮和第三打磨轮分别与三个海绵滚刷一一对称，所述步进电机与控制器电连接。进一步的，每个压紧组件均包括压紧锥、螺纹杆和调节把手，每个所述立板的顶部均固定设有横板，所述螺纹杆螺纹连接在横板远离立板的一端，所述调节把手固定设在螺纹杆的顶部，所述压紧锥固定设在螺纹杆的底部。进一步的，每个立板的上半部外壁上均固定设有搭接板，每个搭接板的顶部均呈对称设置有两个防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成，其中一个立板的顶部外壁上呈对称设置有两个弹性杆，两个弹性杆远离立板的一端之间固定连接有抵紧块。进一步的，所述纵向滑动组件包括电动推杆和滑动架，所述底座的顶部固定设有支撑杆，所述电动推杆固定设在支撑杆的顶部，电动推杆的输出端与滑动架固定连接，并且底座的顶部呈对称设置有两个滑道，所述滑动架滑动设置在两个滑道的顶部，滑动架的底部呈对称设置有四个滑轮，每个两个滑轮均与一个滑道滑动连接，滑动架的顶部与支撑板的底部固定连接，支撑杆的顶部两端呈对称插设两个导向杆，每个导向杆远离支撑杆的一端均与滑动架固定连接，所述电动推杆与控制器电连接。进一步的，所述横向滑动组件包括丝杆、微电机和两个导轨，所述支撑板的顶部呈对称设置有两个立块，所述丝杆可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，包括以下步骤：/nS1：H型钢的固定：/n将钢材水平放置于两个搭接板（700）的顶部，防滑垫（701）起到防滑作用，有助于提升固定效果，然后两个弹性杆（702）自动适配H型钢的长度并对其侧部进行初步夹紧，接着通过人工旋转调节把手（712），由于螺纹杆（711）与横板螺纹连接，又因为调节把手（712）和压紧锥（710）分别与螺纹杆（711）的两端固定连接，因而带动压紧锥（710）下移，进而对H型钢的顶部进行压紧，将其彻底固定住。/n

【技术特征摘要】
1.一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，包括以下步骤：
S1：H型钢的固定：
将钢材水平放置于两个搭接板（700）的顶部，防滑垫（701）起到防滑作用，有助于提升固定效果，然后两个弹性杆（702）自动适配H型钢的长度并对其侧部进行初步夹紧，接着通过人工旋转调节把手（712），由于螺纹杆（711）与横板螺纹连接，又因为调节把手（712）和压紧锥（710）分别与螺纹杆（711）的两端固定连接，因而带动压紧锥（710）下移，进而对H型钢的顶部进行压紧，将其彻底固定住。


2.根据权利要求1所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：
S2：H型钢三面焊道的表面打磨：
通过控制器（4）启动纵向滑动组件（23），因而通过支撑板（20）带动第一打磨轮（511）、第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513）滑动，直至第一打磨轮（511）、第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513）均与H型钢的焊道接触，通过控制器（4）启动摄像头（3）和四个LED灯（30），摄像头（3）实时提供工作视野，四个LED灯（30）对H型钢的内壁进行照明，防止光线昏暗，影响修复工作，然后通过控制器（4）启动驱动电机（510），从而带动第一打磨轮（511）和第一锥齿轮（514）旋转，由于第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513）均与第一支撑架（50）均转动连接，第三锥齿轮（516）与第三打磨轮（513）套接，又因为第一锥齿轮（514）和第三锥齿轮（516）分别与两个第二锥齿轮（515）啮合连接，进而带动第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513），配合第一打磨轮（511）对H型钢的三面焊道进行打磨。


3.根据权利要求2所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：
S3：H型钢的三面焊道的表面凹槽的修复：
在进行填充工作前先通过控制器（4）启动四个电加热管，从而对加热罐（61）内部的金属粉末进行加热，直至将其加热至熔化状态，然后通过控制器（4）启动伺服电机（620），从而带动圆盘（621）旋转，由于圆盘（621）和挤压杆（623）分别与连杆（622）的两端铰接，挤压杆（623）又与加热罐（61）插接，加之限位块的限位作用，进而将熔化后的金属粉末由加热罐（61）经连通软管（611）挤压至喷枪（60）内部，温度传感器（610）实时检测加热罐（61）的内部温度，在金属粉末凝固时自动对其进行加热，以保证填充工作的顺利进行；
加热罐（61）内部熔化的金属粉末输送至喷枪（60）的内部后，由喷枪（60）端部的加长...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军奇，苏波，
申请(专利权)人：韩军奇，
类型：发明
国别省市：安徽;34