【技术实现步骤摘要】
一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置
本专利技术涉及钢材加工
,具体涉及一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置。
技术介绍
在厚板焊接中,焊缝质量难以保证,其中因素很多,包括焊道中存在的铁锈氧化层。平时组对H型钢时,往往使用单个砂轮对焊道进行打磨,其中存在的问题是打磨不够均匀,焊接完成后,焊道往往存在不平整现象,同时焊道表面的凹槽得不到完善的修复,从而降低了产品的性能和使用寿命。我国专利申请号:CN201610257258.9;公开日:2016.08.24公开了一种焊道打磨机,包括支架、驱动装置、传动装置、砂轮和电源装置,驱动装置和电源装置均安设于支架上部,驱动装置与电源装置通过线缆相连,砂轮固定于支架下部,并通过传动装置与驱动装置相连。本专利技术结构简单,操作便捷,提高了焊道的打磨效率及质量。我国专利申请号:CN201620098393.9;公开日:2016.06.29公开了一种不锈钢管焊道整平装置,包括底座、滑板、横向移动气缸、下整平模具、下连接板、上整平模具、上连接板、连接杆、升降气缸,其特征在于:所述底座上设置有滑轨,滑轨上设置有滑板,滑板与横向移动气缸连接,滑板上设置有下整平模具,下整平模具上方设置有上整平模具,上整平模具设置在下连接板上,下连接板上方设置有上连接板,滑板、下连接板、上连接板通过连接杆连接,上连接板上端设置有升降气缸,本技术结构简单、设计合理、操作简单,通过横向移动气缸驱动滑板移动,从而实现对不锈钢管焊道的打磨整平,并且通过升降气缸调节上整平模具和下整平模具的相对 ...
【技术保护点】
1.一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置,包括底座(1)和滑动机构(2),所述滑动机构(2)设在底座(1)的顶部,滑动机构(2)包括支撑板(20)、滑板(21)、横向滑动组件(22)和纵向滑动组件(23),所述纵向滑动组件(23)设在底座(1)的顶部,所述支撑板(20)固定设在纵向滑动组件(23)的顶部,所述横向滑动组件(22)设在支撑板(20)的顶部,所述滑板(21)滑动设在横向滑动组件(22)上,其特征在于:还包括摄像头(3)、控制器(4)、打磨机构(5)、填充机构(6)和固定机构(7),所述控制器(4)设在底座(1)的顶部,所述打磨机构(5)设在滑板(21)的顶部以用来打磨焊道,打磨机构(5)包括第一支撑架(50)和打磨组件(51),所述第一支撑架(50)固定设在滑板(21)的顶部,所述打磨组件(51)设在第一支撑架(50)的一端,所述填充机构(6)设在打磨机构(5)的旁侧以用来修复H型钢三面焊道的表面的凹槽,填充机构(6)包括喷枪(60)、加热罐(61)和挤压组件(62),所述喷枪(60)可转动的设置在第一支撑架(50)的另一端,所述加热罐(61)和挤压组件(62)均设在滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置,包括底座(1)和滑动机构(2),所述滑动机构(2)设在底座(1)的顶部,滑动机构(2)包括支撑板(20)、滑板(21)、横向滑动组件(22)和纵向滑动组件(23),所述纵向滑动组件(23)设在底座(1)的顶部,所述支撑板(20)固定设在纵向滑动组件(23)的顶部,所述横向滑动组件(22)设在支撑板(20)的顶部,所述滑板(21)滑动设在横向滑动组件(22)上,其特征在于:还包括摄像头(3)、控制器(4)、打磨机构(5)、填充机构(6)和固定机构(7),所述控制器(4)设在底座(1)的顶部,所述打磨机构(5)设在滑板(21)的顶部以用来打磨焊道,打磨机构(5)包括第一支撑架(50)和打磨组件(51),所述第一支撑架(50)固定设在滑板(21)的顶部,所述打磨组件(51)设在第一支撑架(50)的一端,所述填充机构(6)设在打磨机构(5)的旁侧以用来修复H型钢三面焊道的表面的凹槽,填充机构(6)包括喷枪(60)、加热罐(61)和挤压组件(62),所述喷枪(60)可转动的设置在第一支撑架(50)的另一端,所述加热罐(61)和挤压组件(62)均设在滑板(21)的顶部,并且加热罐(61)和挤压组件(62)插接,所述固定机构(7)设在底座(1)的顶部以用来夹持H型钢,固定机构(7)包括两个立板(70)和两个压紧组件(71),两个立板(70)呈对称设置在底座(1)的顶部,每个压紧组件(71)均设在一个立板(70)的顶部,所述摄像头(3)安装在第一支撑架(50)远离喷枪(60)的一端,并且摄像头(3)的旁侧呈对称设置有四个LED灯(30),所述摄像头(3)、加热罐(61)、横向滑动组件(22)、纵向滑动组件(23)、打磨组件(51)、挤压组件(62)和四个LED灯(30)与控制器(4)均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置,其特征在于:所述打磨组件(51)包括驱动电机(510)、第一打磨轮(511)、第二打磨轮(512)和第三打磨轮(513),所述驱动电机(510)固定设在第一支撑架(50)的外壁上,驱动电机(510)的输出端穿过第一支撑架(50),所述第一打磨轮(511)套设在其输出端上,所述第二打磨轮(512)和第三打磨轮(513)均可转动的设置在第一支撑架(50)上,并且第一打磨轮(511)和第三打磨轮(513)对称,第一打磨轮(511)上套设有第一锥齿轮(514),第二打磨轮(512)的两端呈对称套设有两个第二锥齿轮(515),第三打磨轮(513)上套设有第三锥齿轮(516),第一锥齿轮(514)和第三锥齿轮(516)分别与两个第二锥齿轮(515)啮合连接,所述驱动电机(510)与控制器(4)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置,其特征在于:所述挤压组件(62)包括伺服电机(620)、圆盘(621)、连杆(622)和挤压杆(623),所述伺服电机(620)固定设在滑板(21)的顶部,所述圆盘(621)套设在伺服电机(620)的输出端上,所述连杆(622)铰接设置在圆盘(621)的外壁上,滑板(21)的顶部固定设有限位块,所述挤压杆(623)插设在限位块的顶部,并且挤压杆(623)远离加热罐(61)的一端固定设有连接块,所述连接块与连杆(622)远离伺服电机(620)的一端铰接,挤压杆(623)远离连接块的一端与加热罐(61)插设连接,所述伺服电机(620)与控制器(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置,其特征在于:所述加热罐(61)与滑板(21)的顶部通过若干个加强筋固定连接,加热罐(61)的内壁上等间距插设有若干个电加热管,加热罐...
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