【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身点焊机械臂
本技术涉及汽车焊接领域,具体涉及一种汽车车身点焊机械臂。
技术介绍
焊接是一种通过加热或者是加压,或者是采用两者共用的方式,在填充材料的作用下,使得工件相互结合起来的一种工艺方法。汽车制造中,对于不同的部件,其焊接工艺也不相同,其中,顶盖、车门、侧围等车身部件之间主要通过点焊进行接缝。针对现有的车身焊接工艺,现有制造中大都采用焊接转动臂进行焊接,但现有的转动臂大都不能根据车身弧线进行自动调整,更换不同的部位或车型之后,需要手动调整转动臂或者更改转动臂的控制程序。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提出了一种汽车点焊机械,解决现有技术中点焊机械臂不能自动调节适配不同的车体弧线。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种汽车车身点焊机械臂,包括:底座、转动臂、多个焊枪、驱动机构与机架;所述转动臂与所述底座转动连接;所述机架固定安装于所述转动臂上;所述焊枪上固定连接有滑块,所述滑块与所述机架滑动连接,所述驱动机构可驱动所述滑块上下移动;所述焊枪的侧壁上固定连接有 ...
【技术保护点】
1.一种汽车车身点焊机械臂,其特征在于,包括:底座(1)、转动臂(2)、多个焊枪(3)、驱动机构(15)与机架(4);所述转动臂(2)与所述底座(1)转动连接;所述机架(4)固定安装于所述转动臂(2)上;所述焊枪(3)上固定连接有滑块(5),所述滑块(5)与所述机架(4)滑动连接,所述驱动机构(15)可驱动所述滑块(5)上下移动;所述焊枪(3)的侧壁上固定连接有挡圈(6);/n所述焊枪(3)下方设置有限位板(7),所述限位板(7)固定连接于所述滑块(5)上;所述限位板(7)上开设有进给通道(8),所述焊枪(3)的工作端可穿过所述进给通道(8),并从所述限位板(7)下端探出; ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身点焊机械臂,其特征在于,包括:底座(1)、转动臂(2)、多个焊枪(3)、驱动机构(15)与机架(4);所述转动臂(2)与所述底座(1)转动连接;所述机架(4)固定安装于所述转动臂(2)上;所述焊枪(3)上固定连接有滑块(5),所述滑块(5)与所述机架(4)滑动连接,所述驱动机构(15)可驱动所述滑块(5)上下移动;所述焊枪(3)的侧壁上固定连接有挡圈(6);
所述焊枪(3)下方设置有限位板(7),所述限位板(7)固定连接于所述滑块(5)上;所述限位板(7)上开设有进给通道(8),所述焊枪(3)的工作端可穿过所述进给通道(8),并从所述限位板(7)下端探出;所述限位板(7)与所述滑块(5)之间连接有竖直布置的弹性件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身点焊机械臂,其特征在于,还包括温度传感器(10)与处理器(11),所述温度传感器(10)固定安装于所述限位板(7)上,所述温度传感器(10)、焊枪(3)和驱动机构(15)均与所述处理器(11)电性连接。
3.根据...
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