一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手及使用方法技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，尤其是一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手及使用方法，包括车床本体，车床本体的表面固定连接有轨道板，两个轨道板以车床本体的轴线为中心呈对称分布。该基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，通过设置移动装置和调节抓取装置，在使用时，通过移动装置带动机械手进行移动，通过调节抓取装置调节四个机械手之前的距离，适用对不同长度的半轴进行抓取，通过可编PLC控制器自动控制机械手工作，通过调节气缸自动控制机械手将半轴从三抓卡盘上取下或插入三抓卡盘中，且具有取料后立即上料，加工效率高的特点，从而解决了现有的半轴车削加工时，人工上下料，劳动强度大，人工成本和生产成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手及使用方法
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。半轴也叫驱动轴是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴在加工时，会使用到车床对其进行车削加工，在加工时需要不断的从车床上的三抓卡盘对半轴进行上料和下料，目前大多数半轴车削加工时，还是通过人工对半轴进行上料和下料，且对于较长的半轴进行车削加工时，上下料常常需要至少两个工作人员进行配合上下料，不仅劳动强度大，且大大增加了人工成本和生产成本，所以需要一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手。
技术实现思路
基于现有的半轴车削加工时，人工上下料，劳动强度大，人工成本和生产成本高的技术问题，本专利技术提出了一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手。本专利技术提出的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，包括车床本体，所述车床本体的表面固定连接有轨道板，两个所述轨道板以车床本体的轴线为中心呈对称分布，所述轨道板的表面固定开设有轨道槽，所述轨道槽的内壁呈凸形状，所述轨道板的表面固定连接有固定板，两个所述固定板以轨道板的轴线为中心呈对称分布，所述固定板的表面固定安装有可编PLC控制器，所述固定板的表面固定连接有移动装置，所述移动装置包括电机安装架，所述电机安装架的表面与其中一个所述固定板的表面固定连接；所述轨道板的表面滑动连接有移动块，所述移动块的表面固定连接有功能板，所述移动块表面固定开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有安装箱，所述安装箱的内壁固定连接有调节抓取装置，所述调节抓取装置包括固定轴承，所述固定轴承固定安装在安装箱的内壁。优选地，所述电机安装架的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过电线与可编PLC控制器电性连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆。优选地，所述丝杆的一端贯穿并延伸至固定板的表面，所述丝杆的表面与功能板的表面螺纹连接，另一个所述固定板的表面固定安装有定位轴承，所述丝杆的一端与定位轴承的内圈固定连接。优选地，所述滑槽的内壁固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮的表面与安装箱的下表面滑动连接，所述移动块的下表面固定连接有滑块，所述滑块的表面呈凸形状，所述滑块的表面固定安装有滑轮，多个所述滑轮以滑块的轴线为中心呈对称分布，所述滑块和滑轮的表面均与轨道槽的内壁滑动连接。优选地，所述安装箱的表面固定安装有调节气缸，所述调节气缸包括有调节气杆，所述调节气杆的一端与移动块的表面固定连接，所述固定轴承的内圈固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端表面均固定套接有转动轴承，所述转动轴承的表面与安装箱的内壁固定连接。优选地，所述安装箱的内壁固定安装有伺服马达，所述伺服马达通过电线与可编PLC控制器电性连接，所述伺服马达的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆的另一端固定连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆表面均螺纹连接有螺纹块。优选地，两个所述螺纹块以转动轴承的轴线为中心呈对称分布，所述安装箱的表面固定开设有行程槽，所述行程槽的内壁与安装箱的内壁固定连通，所述行程槽的内壁滑动连接有安装板，两个所述安装板的一端均与螺纹块的表面固定连接。优选地，所述安装板的另一端延伸至安装箱的表面，所述安装板的表面分别固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别包括有第一气杆和第二气杆，所述第一气杆和第二气杆的一端均贯穿并延伸至安装板的下表面。优选地，所述第一气杆和第二气杆的一端分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的表面分别固定连接有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂和第二固定臂的表面分别铰接有第一活动臂和第二活动臂，所述第一连接板和第二连接板的表面分别固定安装有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸分别包括有第三气杆和第四气杆，所述第三气杆和第四气杆的一端分别与第一活动臂和第二活动臂的表面铰接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均通过电线与可编PLC控制器电性连接。优选地，所述步骤一、在使用时，提前对机械手进行校准和对可编PLC控制器设置程序，通过可编PLC控制器控制伺服马达正转或反转启动，伺服马达的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹转动螺纹块，两个螺纹块在安装箱的内壁相对或相向运动，带动安装板移动，调节两个安装板之间的距离，调节四个抓取机械手之间的距离，适应对不同长度的半轴抓取；步骤二、在对半轴加工上料和下料时，通过可编PLC控制器控制伺服电机正转或反转启动，伺服电机的输出轴通过联轴器带动丝杆转动，丝杆螺纹转动功能板，带动功能板、移动块和安装箱沿着轨道板的表面移动；步骤三、通过可编PLC控制器控制第一气缸和第二气缸工作，带动第一连接板和第二连接板上下运动，带动机械手上下运动；步骤四、通过可编PLC控制器控制第三气缸和第四气缸工作，第三气缸和第四气缸通过第三气杆和第四气杆带动第一活动臂和第二活动臂运动，通过第一活动臂和第二活动臂一端的表面与第一固定臂和第二固定臂表面插接与分离，对半轴进行抓取和放料；步骤五、通过可编PLC控制器控制调节气缸工作，在车床上半轴车削完成后，通过第三气缸带动第一活动臂运动与第一固定臂配合对车削后的半轴进行抓取，在抓取后，调节气缸拉动安装箱在滑槽内壁滑动，将车削后的半轴一端与车床上三抓卡盘分离；步骤六、在通过第三气缸将车削后的半轴从三抓卡盘上抓取取下后，可编PLC控制器控制伺服电机工作，通过伺服电机带动丝杆转动，带动安装箱和安装板移动，通过第二气缸带动第二连接板运动，将第二连接板上第二活动臂和第二固定臂抓取的待加工的半轴轴心移动到与车床上三抓卡盘的轴心位于统一水平直线上后，通过调节气缸推动安装箱在滑槽内滑动，将半轴的一端移动进入三抓卡盘内，然后通过三抓卡盘夹紧车削，然后将车削后的半轴移动到接料架上后，再次移动，通过第四气缸再次控制第二活动臂与第二固定臂配合，抓取待加工半轴后，等待车床上的半轴车削后，再次进行下料和上料。本专利技术中的有益效果为：1、通过设置移动装置和调节抓取装置，在使用时，通过移动装置带动机械手进行移动，通过调节抓取装置调节四个机械手之前的距离，适用对不同长度的半轴进行抓取，通过可编PLC控制器自动控制机械手工作，通过调节气缸自动控制机械手将半轴从三抓卡盘上取下或插入三抓卡盘中，且具有取料后立即上料，加工效率高的特点，从而解决了现有的半轴车削加工时，人工上下料，劳动强度大，人工成本和生产成本高的问题。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手的示意图；图2为本专利技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，包括车床本体（1），其特征在于：所述车床本体（1）的表面固定连接有轨道板（2），两个所述轨道板（2）以车床本体（1）的轴线为中心呈对称分布，所述轨道板（2）的表面固定开设有轨道槽（3），所述轨道槽（3）的内壁呈凸形状，所述轨道板（2）的表面固定连接有固定板（4），两个所述固定板（4）以轨道板（2）的轴线为中心呈对称分布，所述固定板（4）的表面固定安装有可编PLC控制器（5），所述固定板（4）的表面固定连接有移动装置，所述移动装置包括电机安装架（6），所述电机安装架（6）的表面与其中一个所述固定板（4）的表面固定连接；/n所述轨道板（2）的表面滑动连接有移动块（7），所述移动块（7）的表面固定连接有功能板（9），所述移动块（7）表面固定开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁滑动连接有安装箱（10），所述安装箱（10）的内壁固定连接有调节抓取装置，所述调节抓取装置包括固定轴承（11），所述固定轴承（11）固定安装在安装箱（10）的内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，包括车床本体（1），其特征在于：所述车床本体（1）的表面固定连接有轨道板（2），两个所述轨道板（2）以车床本体（1）的轴线为中心呈对称分布，所述轨道板（2）的表面固定开设有轨道槽（3），所述轨道槽（3）的内壁呈凸形状，所述轨道板（2）的表面固定连接有固定板（4），两个所述固定板（4）以轨道板（2）的轴线为中心呈对称分布，所述固定板（4）的表面固定安装有可编PLC控制器（5），所述固定板（4）的表面固定连接有移动装置，所述移动装置包括电机安装架（6），所述电机安装架（6）的表面与其中一个所述固定板（4）的表面固定连接；
所述轨道板（2）的表面滑动连接有移动块（7），所述移动块（7）的表面固定连接有功能板（9），所述移动块（7）表面固定开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁滑动连接有安装箱（10），所述安装箱（10）的内壁固定连接有调节抓取装置，所述调节抓取装置包括固定轴承（11），所述固定轴承（11）固定安装在安装箱（10）的内壁。


2.根据权利要求1所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：所述电机安装架（6）的表面固定安装有伺服电机（61），所述伺服电机（61）通过电线与可编PLC控制器（5）电性连接，所述伺服电机（61）的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（62）。


3.根据权利要求2所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：所述丝杆（62）的一端贯穿并延伸至固定板（4）的表面，所述丝杆（62）的表面与功能板（9）的表面螺纹连接，另一个所述固定板（4）的表面固定安装有定位轴承（63），所述丝杆（62）的一端与定位轴承（63）的内圈固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：所述滑槽（8）的内壁固定开设有安装槽（81），所述安装槽（81）的内壁固定安装有支撑滚轮（82），所述支撑滚轮（82）的表面与安装箱（10）的下表面滑动连接，所述移动块（7）的下表面固定连接有滑块（71），所述滑块（71）的表面呈凸形状，所述滑块（71）的表面固定安装有滑轮（72），多个所述滑轮（72）以滑块（71）的轴线为中心呈对称分布，所述滑块（71）和滑轮（72）的表面均与轨道槽（3）的内壁滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：所述安装箱（10）的表面固定安装有调节气缸（101），所述调节气缸（101）包括有调节气杆（1011），所述调节气杆（1011）的一端与移动块（7）的表面固定连接，所述固定轴承（11）的内圈固定连接有第一螺纹杆（111），所述第一螺纹杆（111）的一端固定连接有第二螺纹杆（112），所述第一螺纹杆（111）和第二螺纹杆（112）的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆（111）和第二螺纹杆（112）的一端表面均固定套接有转动轴承（113），所述转动轴承（113）的表面与安装箱（10）的内壁固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：所述安装箱（10）的内壁固定安装有伺服马达（114），所述伺服马达（114）通过电线与可编PLC控制器（5）电性连接，所述伺服马达（114）的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆（112）的另一端固定连接，所述第一螺纹杆（111）和第二螺纹杆（112）表面均螺纹连接有螺纹块（115）。


7.根据权利要求6所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：两个所述螺纹块（115）以转动轴承（113）的轴线为中心呈对称分布，所述安装箱（10）的表面固定开设有行程槽（102），所述行程槽（102）的内壁与安装箱（10）的内壁固定连通，所述行程槽（102）的内壁滑动连接有安装板（116），两个所述安装板（116）的一端均与螺纹块（115）的表面固定连接。


8.根据权利要求7所述的一种基于车床的汽车半轴车削上下料用机械手，其特征在于：所述安装板（116）的另一端延伸至安装箱（10）的表面，所述安装板（116）的表面分别固定安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦磊，
申请(专利权)人：南京捷思汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32