数控车床的上料装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了数控车床的上料装夹装置，涉及数控机床设备领域，包括机床、底座和上料机构和固定机构，所述第一电机安装在底座的内腔，所述支撑盘固定连接在第一电机上，所述连接板固定连接在伸缩杆的输出端，所述连接杆焊接在连接板底部远离伸缩杆的一端，所述底板固定连接在第二电机的输出端，所述抓取组件安装在安装盘的一侧，本实用新型专利技术通过利用抓取组件，抓取固定机构上的抓取部，通过固定机构的夹板夹持板状材料，并通过第一电机以及伸缩杆的配合，实现原料的转移，并进入机床的工作腔内，通过固定部匹配机床的动力卡盘，从而将板状材料固定在动力卡盘上，实现上料，便于机床的数控加工，同时，自动化上料装夹，提高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
数控车床的上料装夹装置
本技术涉及数控机床设备领域，具体为数控车床的上料装夹装置。
技术介绍
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补等各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。现有的数控车床对于圆柱形原料的上料加工较为多见，而对于一些板状材料的上料装夹较为困难，且不安全，而且，多数采用人工装夹的方式，效率较低，基于此，本技术设计了数控车床的上料装夹装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供数控车床的上料装夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：数控车床的上料装夹装置，包括机床、底座和上料机构和固定机构，所述机床的一侧设有工作腔，所述底座固定连接在机床外侧，且位于工作腔的下方，所述上料机构和固定机构均安装在底座的顶部。所述上料机构包括第一电机、支撑盘、伸缩杆、连接板、连接杆、安装盘、第二电机、底板和抓取组件，所述第一电机安装在底座的内腔，且第一电机的输出轴延伸至底座的上方，所述支撑盘固定连接在第一电机上，所述伸缩杆固定连接在支撑盘的顶部，所述连接板固定连接在伸缩杆的输出端，所述连接杆焊接在连接板底部远离伸缩杆的一端，所述安装盘固定连接在连接杆的底部，所述第二电机安装在安装盘的底部，所述底板固定连接在第二电机的输出端，所述抓取组件安装在安装盘的一侧，且活动连接在底板的两侧。优选的，所述固定机构包括第三电机、丝杆、支杆、滑板、侧板、活动杆、夹板和齿轮，所述底座的顶部设有滑槽，所述第三电机安装在滑槽的下方，所述丝杆转动连接在第三电机的输出端，所述支杆螺纹连接在丝杆上，所述滑板固定连接在支杆的顶部，且滑动连接在滑槽内，所述侧板固定连接在滑板的顶部，所述齿轮安装在侧板的内腔，所述活动杆为L型，且活动杆的一端设有齿槽，所述活动杆通过齿槽与齿轮传动连接，所述夹板固定连接在活动杆远离齿槽的一端。优选的，所述抓取组件包括气缸、连杆、抓取杆、连接块和弹性夹板、所述气缸活动连接在安装盘的底部，所述连杆的一端铰接在气缸的输出端，所述连接块安装在底板的两侧，所述抓取杆铰接在连接块上，且抓取杆靠近连杆的一端与连杆铰接，所述弹性夹板固定连接在抓取杆的内侧，且位于底板的下方。优选的，所述底板的底部设有凹槽，所述抓取杆设有两组，对称设置在凹槽的两侧。优选的，所述侧板的左侧固定连接有抓取部，所述抓取部的左侧还固定连接有固定部。优选的，所述滑板的顶部设有放置槽，所述活动杆设有两组，对称设置在放置槽的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设计的上料机构，通过利用抓取组件，抓取固定机构上的抓取部，通过固定机构的夹板夹持板状材料，并通过第一电机以及伸缩杆的配合，实现原料的转移，并进入机床的工作腔内，通过固定部匹配机床的动力卡盘，从而将板状材料固定在动力卡盘上，实现上料，便于机床的数控加工，同时，自动化上料装夹，提高了加工的效率。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本技术滑板顶部俯视结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机床，2-底座，3-上料机构，301-第一电机，302-支撑盘，303-伸缩杆，304-连接板，305-连接杆，306-安装盘，307-第二电机，308-底板，309-抓取组件，4-固定机构，401-第三电机，402-丝杆，403-支杆，404-滑板，405-侧板，406-活动杆，407-夹板，408-齿轮，5-工作腔，6-滑槽，7-气缸，8-连杆，9-抓取杆，10-连接块，11-弹性夹板，12-凹槽，13-抓取部，14-固定部，15-放置槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：数控车床的上料装夹装置，包括机床1、底座2和上料机构3和固定机构4，机床1的一侧设有工作腔5，底座2固定连接在机床1外侧，且位于工作腔5的下方，上料机构3和固定机构4均安装在底座2的顶部。上料机构3包括第一电机301、支撑盘302、伸缩杆303、连接板304、连接杆305、安装盘306、第二电机307、底板308和抓取组件309，第一电机301安装在底座2的内腔，且第一电机301的输出轴延伸至底座2的上方，支撑盘302固定连接在第一电机301上，伸缩杆303固定连接在支撑盘302的顶部，连接板304固定连接在伸缩杆303的输出端，连接杆305焊接在连接板304底部远离伸缩杆303的一端，安装盘306固定连接在连接杆305的底部，第二电机307安装在安装盘306的底部，底板308固定连接在第二电机307的输出端，抓取组件309安装在安装盘306的一侧，且活动连接在底板308的两侧。其中，固定机构4包括第三电机401、丝杆402、支杆403、滑板404、侧板405、活动杆406、夹板407和齿轮408，底座2的顶部设有滑槽6，第三电机401安装在滑槽6的下方，丝杆402转动连接在第三电机401的输出端，支杆403螺纹连接在丝杆402上，滑板404固定连接在支杆403的顶部，且滑动连接在滑槽6内，侧板405固定连接在滑板404的顶部，齿轮408安装在侧板405的内腔，活动杆406为L型，且活动杆406的一端设有齿槽，活动杆406通过齿槽与齿轮408传动连接，夹板407固定连接在活动杆406远离齿槽的一端。其中，抓取组件309包括气缸7、连杆8、抓取杆9、连接块10和弹性夹板11、气缸7活动连接在安装盘306的底部，连杆8的一端铰接在气缸7的输出端，连接块10安装在底板308的两侧，抓取杆9铰接在连接块10上，且抓取杆9靠近连杆8的一端与连杆8铰接，弹性夹板11固定连接在抓取杆9的内侧，且位于底板308的下方。其中，底板308的底部设有凹槽12，抓取杆9设有两组，对称设置在凹槽12的两侧。其中，侧板405的左侧固定连接有抓取部13，抓取部13的左侧还固定连接有固定部14。其中，滑板404的顶部设有放置槽15，活动杆406设有两组，对称设置在放置槽15的两侧。...

【技术保护点】
1.数控车床的上料装夹装置，其特征在于：包括机床(1)、底座(2)和上料机构(3)和固定机构(4)，所述机床(1)的一侧设有工作腔(5)，所述底座(2)固定连接在机床(1)外侧，且位于工作腔(5)的下方，所述上料机构(3)和固定机构(4)均安装在底座(2)的顶部；/n所述上料机构(3)包括第一电机(301)、支撑盘(302)、伸缩杆(303)、连接板(304)、连接杆(305)、安装盘(306)、第二电机(307)、底板(308)和抓取组件(309)，所述第一电机(301)安装在底座(2)的内腔，且第一电机(301)的输出轴延伸至底座(2)的上方，所述支撑盘(302)固定连接在第一电机(301)上，所述伸缩杆(303)固定连接在支撑盘(302)的顶部，所述连接板(304)固定连接在伸缩杆(303)的输出端，所述连接杆(305)焊接在连接板(304)底部远离伸缩杆(303)的一端，所述安装盘(306)固定连接在连接杆(305)的底部，所述第二电机(307)安装在安装盘(306)的底部，所述底板(308)固定连接在第二电机(307)的输出端，所述抓取组件(309)安装在安装盘(306)的一侧，且活动连接在底板(308)的两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.数控车床的上料装夹装置，其特征在于：包括机床(1)、底座(2)和上料机构(3)和固定机构(4)，所述机床(1)的一侧设有工作腔(5)，所述底座(2)固定连接在机床(1)外侧，且位于工作腔(5)的下方，所述上料机构(3)和固定机构(4)均安装在底座(2)的顶部；
所述上料机构(3)包括第一电机(301)、支撑盘(302)、伸缩杆(303)、连接板(304)、连接杆(305)、安装盘(306)、第二电机(307)、底板(308)和抓取组件(309)，所述第一电机(301)安装在底座(2)的内腔，且第一电机(301)的输出轴延伸至底座(2)的上方，所述支撑盘(302)固定连接在第一电机(301)上，所述伸缩杆(303)固定连接在支撑盘(302)的顶部，所述连接板(304)固定连接在伸缩杆(303)的输出端，所述连接杆(305)焊接在连接板(304)底部远离伸缩杆(303)的一端，所述安装盘(306)固定连接在连接杆(305)的底部，所述第二电机(307)安装在安装盘(306)的底部，所述底板(308)固定连接在第二电机(307)的输出端，所述抓取组件(309)安装在安装盘(306)的一侧，且活动连接在底板(308)的两侧。


2.如权利要求1所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括第三电机(401)、丝杆(402)、支杆(403)、滑板(404)、侧板(405)、活动杆(406)、夹板(407)和齿轮(408)，所述底座(2)的顶部设有滑槽(6)，所述第三电机(401)安装在滑槽(6)的下方，所述丝杆(402)转动连接在第三电机(401)的输出端，所述支杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：任怡平，
申请(专利权)人：宝鸡一机智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61