车床机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了车床机械手，包括第一拆卸杆、第二拆卸杆和支撑板，所述第一拆卸杆的两侧均固定连接有卡板，两个所述卡板的底部均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的底端均设置有夹持手，两个所述夹持手相对一侧的底部均安装有防滑垫，所述第二拆卸杆的底部固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘顶部的两侧均固定连接有斜杆，并且两个斜杆远离电磁吸盘的一端分别与第二拆卸杆的两侧固定连接，并且第一拆卸杆和第二拆卸杆表面的顶部均设置有螺纹。本实用新型专利技术所述的车床机械手，设有第一拆卸杆、夹持手、第二拆卸杆和电磁吸附盘，可以对不同的工件进行不同夹持方式，增加装置的普适性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
车床机械手
本技术涉及机械手
，具体为车床机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是一般的机械手的手部都是固定的，也只有固定的抓持方式，一旦需要抓持其他工件，就需要更换机械手，浪费时间且普适性不足。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了车床机械手，具备抓持方式多样且更换方便等优点，解决了抓持方式单一且普适性不足的问题。(二)技术方案为实现上述抓持方式多样且更换方便目的，本技术提供如下技术方案：车床机械手，包括第一拆卸杆、第二拆卸杆和支撑板，所述第一拆卸杆的两侧均固定连接有卡板，两个所述卡板的底部均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的底端均设置有夹持手，两个所述夹持手相对一侧的底部均安装有防滑垫，所述第二拆卸杆的底部固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘顶部的两侧均固定连接有斜杆，并且两个斜杆远离电磁吸盘的一端分别与第二拆卸杆的两侧固定连接，并且第一拆卸杆和第二拆卸杆表面的顶部均设置有螺纹。优选的，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有传动杆。优选的，所述传动杆的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆一侧的顶部固定连接有L型板，所述转动杆的另一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次贯穿安装箱和转动杆并延伸至转动杆的一侧，所述螺纹杆延伸至转动杆一侧的一端设置有螺纹块。优选的，所述螺纹块底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有固定杆，并且固定杆的一侧贯穿有固定螺丝。优选的，所述液压伸缩杆的底端与夹持手的一侧转动连接，并且夹持手的顶端与第一拆卸杆的一侧转动连接。优选的，所述第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面相啮合，并且传动杆的底端与支撑板的顶部转动连接。优选的，所述螺纹块的顶部固定连接有滑动杆，并且滑动杆的顶部与L型板内壁的顶部转动连接，所述螺纹杆延伸至转动杆一侧的一端与L型板内壁的一侧转动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了车床机械手，具备以下有益效果：1、该车床机械手，通过第一拆卸杆和夹持手等装置的设置，可以适应需要夹持的工件，避免人手直接接触工件，减少安全隐患，又通过第二拆卸杆和电磁吸盘等装置的设置，使得无法通过夹持手夹持的工件可以更换成电磁吸盘，通过电磁吸盘进行吸附，从而增加了装置的普适性，并且一定程度上增加了工件加工的效率，又通过螺纹和固定螺丝等装置的设置，使得第一拆卸杆和第二拆卸杆方便和固定杆连接和拆卸，达到便于更换的目的，较于传统更换机械手，最大限度的不影响加工效率。2、该车床机械手，通过第一电机和转动杆等装置的设置，使得机械手可以进行转动，又通过第二电机和螺纹杆等装置的设置，使得机械手可以进行水平方向的移动，方便夹持不同地方的工件，再通过电动伸缩杆的设置，使得机械手可以在竖直方向上进行运动，方便机械手工作，从而使得机械手拥有X、Y、Z三个方向的自由度，增加机械手的使用便捷性。附图说明图1为本技术车床机械手的整体的结构示意图；图2为本技术车床机械手的夹持装置的结构示意图；图3为本技术车床机械手的吸附装置的结构示意图。图中：1、第一拆卸杆；2、第二拆卸杆；3、支撑板；4、卡板；5、液压伸缩杆；6、夹持手；7、电磁吸盘；8、斜杆；9、螺纹；10、防滑垫；11、第一电机；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、传动杆；15、转动杆；16、L型板；17、安装箱；18、第二电机；19、螺纹杆；20、螺纹块；21、滑动杆；22、电动伸缩杆；23、安装板；24、固定杆；25、固定螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，车床机械手，包括第一拆卸杆1、第二拆卸杆2和支撑板3，第一拆卸杆1的两侧均固定连接有卡板4，两个卡板4的底部均固定连接有液压伸缩杆5，两个液压伸缩杆5的底端均设置有夹持手6，两个夹持手6相对一侧的底部均安装有防滑垫10，第二拆卸杆2的底部固定连接有电磁吸盘7，电磁吸盘7顶部的两侧均固定连接有斜杆8，并且两个斜杆8远离电磁吸盘7的一端分别与第二拆卸杆2的两侧固定连接，并且第一拆卸杆1和第二拆卸杆2表面的顶部均设置有螺纹9，增加了装置的普适性，并且一定程度上增加了工件加工的效率。进一步的，支撑板3的顶部固定连接有第一电机11，第一电机11为型号Y355L2-2的伺服电机，并且通过电源线与外接电源连接，所述第一电机11的输出轴固定连接有第一锥形齿轮12，第一锥形齿轮12的表面设置有第二锥形齿轮13，第二锥形齿轮13的轴心处固定连接有传动杆14。进一步的，传动杆14的顶部固定连接有转动杆15，转动杆15一侧的顶部固定连接有L型板16，转动杆15的另一侧固定连接有安装箱17，安装箱17内壁的底部固定连接有第二电机18，第二电机18为型号Y355L2-2的三相异步电机，并且通过电源线与外接电源连接，第二电机18的输出轴固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的一端依次贯穿安装箱17和转动杆15并延伸至转动杆15的一侧，螺纹杆19延伸至转动杆15一侧的一端设置有螺纹块20，使得机械手可以在竖直方向上进行运动，方便机械手工作，从而使得机械手拥有X、Y、Z三个方向的自由度，增加机械手的使用便捷性。进一步的，螺纹块20底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的型号是ANT-35，两个电动伸缩杆22的底端均固定连接有安装板23，安装板23的底部固定连接有固定杆24，固定杆24内部开设有与第一拆卸杆1和第二拆卸杆2相适配的固定槽，并且固定槽内壁开设有于螺纹9相适配的内螺纹，并且固定杆24的一侧贯穿有固定螺丝25，通过螺纹9和固定螺丝25等装置的设置，使得第一拆卸杆1和第二拆卸杆2方便和固定杆24连接和拆卸，达到便于更换的目的，较于传统更换机械手，最大限度的不影响加工效率。进一步的，液压伸缩杆5的底端与夹持手6的一侧转动连接，并且夹持手6的顶端与第一拆卸杆1的一侧转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车床机械手，包括第一拆卸杆(1)、第二拆卸杆(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述第一拆卸杆(1)的两侧均固定连接有卡板(4)，两个所述卡板(4)的底部均固定连接有液压伸缩杆(5)，两个所述液压伸缩杆(5)的底端均设置有夹持手(6)，两个所述夹持手(6)相对一侧的底部均安装有防滑垫(10)，所述第二拆卸杆(2)的底部固定连接有电磁吸盘(7)，所述电磁吸盘(7)顶部的两侧均固定连接有斜杆(8)，并且两个斜杆(8)远离电磁吸盘(7)的一端分别与第二拆卸杆(2)的两侧固定连接，并且第一拆卸杆(1)和第二拆卸杆(2)表面的顶部均设置有螺纹(9)。/n

【技术特征摘要】
1.车床机械手，包括第一拆卸杆(1)、第二拆卸杆(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述第一拆卸杆(1)的两侧均固定连接有卡板(4)，两个所述卡板(4)的底部均固定连接有液压伸缩杆(5)，两个所述液压伸缩杆(5)的底端均设置有夹持手(6)，两个所述夹持手(6)相对一侧的底部均安装有防滑垫(10)，所述第二拆卸杆(2)的底部固定连接有电磁吸盘(7)，所述电磁吸盘(7)顶部的两侧均固定连接有斜杆(8)，并且两个斜杆(8)远离电磁吸盘(7)的一端分别与第二拆卸杆(2)的两侧固定连接，并且第一拆卸杆(1)和第二拆卸杆(2)表面的顶部均设置有螺纹(9)。


2.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)的表面设置有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的轴心处固定连接有传动杆(14)。


3.根据权利要求2所述的车床机械手，其特征在于：所述传动杆(14)的顶部固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)一侧的顶部固定连接有L型板(16)，所述转动杆(15)的另一侧固定连接有安装箱(17)，所述安装箱(17)内壁的底部固定连接有第二电机(18)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪卫，
申请(专利权)人：河北金戈懋元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13