图像传感组件、图像传感装置和扫地机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像传感组件、图像传感装置和扫地机，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧。本发明专利技术技术方案旨在提高散热效率，提高图像传感器件的工作稳定性，并且降低扫地机失效概率。

【技术实现步骤摘要】
图像传感组件、图像传感装置和扫地机
本专利技术涉及散热
，特别涉及一种图像传感组件和采用该图像传感组件的图像传感装置、扫地机。
技术介绍
扫地机为了感测其所处环境的状态，一般会设置图像传感器，由于光电转换原理，在光电转换的过程中，大部分能量以热量的形式消耗掉，因此图像传感器件工作过程中一般会产生较大的热量，降低了图像传感器件的工作稳定性，并且容易导致扫地机失效。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种图像传感组件，旨在提高散热效率，提高图像传感器件的工作稳定性，并且降低扫地机失效概率。为实现上述目的，本专利技术提供的图像传感组件，应用于扫地机，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧。在本专利技术的一些实施例中，所述散热结构包括导热块和导热板，所述导热板贴合连接于所述导热块的一表面，所述图像传感器件的背光侧贴合设置于所述导热板。在本专利技术的一些实施例中，所述导热块和所述导热板之间还设有导热间隙，所述导热间隙内填充有第一导热介质，所述第一导热介质连接所述导热块和所述导热板。在本专利技术的一些实施例中，所述导热块背离所述导热板的一侧设有多个散热鳍片，多个所述散热鳍片相互间隔设置；且/或，所述导热块背离所述导热板的一侧还设有导热管，所述导热管内设有第二导热介质，所述导热管抵接所述导热块设置。在本专利技术的一些实施例中，所述图像传感组件还设有散热风道，所述散热风道连通至所述散热结构背离所述图像传感器件的一侧。本专利技术还提出一种图像传感装置，所述图像传感装置包括保护壳组件和图像传感组件，所述图像传感组件应用于扫地机，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧，所述保护壳组件形成具有开口的保护腔，所述图像传感组件安置于所述保护腔内，并将所述开口封堵。在本专利技术的一些实施例中，所述保护壳组件包括保护壳和设于所述保护壳内的保护套，所述保护壳形成所述保护腔，所述保护套具有视窗区，所述保护套套接于所述图像传感器件，所述视窗区显露所述感光侧，至少部分所述散热结构伸出所述开口；所述保护壳设有连通所述保护腔的透光孔，所述透光孔对应所述视窗区设置，以使所述图像传感器件的感光侧透过所述透光孔感光。在本专利技术的一些实施例中，所述散热结构的散热块设有第一连接孔，所述保护壳设有第二连接孔，所述图像传感装置还包括连接件，所述连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，将所述散热结构、所述图像传感器件和所述保护壳固定连接；且/或，所述保护套抵接所述散热结构，所述保护套的材质包括导热材料。本专利技术还提出一种扫地机，所述扫地机包括图像传感组件，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧；或者，所述扫地机包括图像传感装置，该图像传感装置包括保护壳组件和图像传感组件，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧，所述保护壳组件形成具有开口的保护腔，所述图像传感组件安置于所述保护腔内，并将所述开口封堵。在本专利技术的一些实施例中，所述图像传感器件为深度相机；且/或，所述扫地机包括外壳，所述外壳还设有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口连通所述扫地机的图像传感组件的散热风道，并用于为所述散热结构散热。本专利技术技术方案通过在扫地机设置图像传感组件，并在图像传感器件的图像传感器件的背光侧设置散热结构，在图像传感器件工作时，其产生的热量可以传导至散热结构，继而散热结构实现散热的功能，从而降低图像传感器件的温度，保证图像传感器件的工作稳定性。如此，本专利技术的技术方案可以提高散热效率，提高图像传感器件的工作稳定性，并且降低扫地机失效概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术扫地机一实施例的结构示意图；图2为本专利技术扫地机一实施例的分解示意图；图3为本专利技术图像传感装置一实施例的结构示意图；图4为本专利技术图像传感装置一实施例的分解示意图；图5为本专利技术图像传感装置一实施例另一视角的分解示意图；图6为本专利技术图像传感组件一实施例的纵向截面示意图；图7为本专利技术图像传感组件一实施例的横向截面示意图；图8为本专利技术散热结构一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100图像传感组件3111保护腔10图像传感器件3111a开口11感光侧3112透光孔12背光侧3113第二连接孔20散热结构312保护套21导热块3121视窗区211散热鳍片320保护镜片212第一连接孔330连接件22导热板400底盘23导热间隙410安装位24导热管420螺接位300图像传感装置500螺钉310保护壳组件1000扫地机311保护壳本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像传感组件，应用于扫地机，其特征在于，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像传感组件，应用于扫地机，其特征在于，所述图像传感组件包括图像传感器件和散热结构，所述图像传感器件具有相对设置的感光侧和背光侧，所述散热结构贴合设置于所述图像传感器件的背光侧。


2.如权利要求1所述的图像传感组件，其特征在于，所述散热结构包括导热块和导热板，所述导热板贴合连接于所述导热块的一表面，所述图像传感器件的背光侧贴合设置于所述导热板。


3.如权利要求2所述的图像传感组件，其特征在于，所述导热块和所述导热板之间还设有导热间隙，所述导热间隙内填充有第一导热介质，所述第一导热介质连接所述导热块和所述导热板。


4.如权利要求2所述的图像传感组件，其特征在于，所述导热块背离所述导热板的一侧设有多个散热鳍片，多个所述散热鳍片相互间隔设置；
且/或，所述导热块背离所述导热板的一侧还设有导热管，所述导热管内设有第二导热介质，所述导热管抵接所述导热块设置。


5.如权利要求2至4中任一项所述的图像传感组件，其特征在于，所述图像传感组件还设有散热风道，所述散热风道连通至所述散热结构背离所述图像传感器件的一侧。


6.一种图像传感装置，其特征在于，所述图像传感装置包括保护壳组件和如权利要求1至5中任一项所述的图像传感组件，所述保护壳组件形成具有开口的保护腔，所述图像传感组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，王继鑫，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32