人工障碍物生成器和自主清洁系统技术方案

本申请公开了一种用于将自主地板清洁器容纳在用户确定的边界内的人工障碍物生成器，其包括壳体以及位于壳体内的第一红外发射器和第二红外发射器，其中，第一红外发射器和第二红外发射器使发射的第一信号和第二信号部分地重叠以产生障碍物区域，在障碍物区域中，第一信号和第二信号都能被自主地板清洁器检测。本申请还提供了一种自主清洁系统。本申请的人工障碍物生成器使制造公差容易并且减轻了自主地板清洁器在处理功率和速度方面的工程要求以及人工障碍物生成器本身的工程要求。

【技术实现步骤摘要】
人工障碍物生成器和自主清洁系统
本申请涉及一种人工障碍物生成器，特别是用于将自主地板清洁器容纳在用户确定的边界内的人工障碍物生成器。本申请还涉及一种自主清洁系统。
技术介绍
自主地板清洁器或机器人地板清洁器可在没有用户或操作者的帮助的情况下移动以清洁地板表面。例如，地板清洁器可被构造成将污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)清扫到承载在地板清洁器上的收集箱中和/或使用收集污物的布清扫污物。地板清洁器可在清洁地板表面的同时围绕表面随机移动，或者使用绘图/导航系统围绕表面进行引导导航。一些地板清洁器还被构造成施加和抽取液体，以用于深度清洁地毯、地垫和其他地板表面。在机器人地板清洁器的操作循环期间，消费者可能希望限制机器人地板清洁器能够服务的区域。在现有技术中已经提出了许多用于限制或以其他方式限定机器人可在其中进行操作循环的特定物理空间的系统。这些系统通常设计为用于任何数量的机器人应用，例如自主或半自主制造、仓储物流、草坪护理、地板清洁、检查、运输和娱乐等。如在美国专利第6,690,134号(Jones等人)中描述的，在一个房间中工作的自主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将自主地板清洁器容纳在用户确定的边界内的人工障碍物生成器，其特征在于，所述人工障碍物生成器包括：/n壳体；/n位于所述壳体内的第一红外发射器，被构造成发射第一信号以用于供所述自主地板清洁器检测，以及/n位于所述壳体内的第二红外发射器，被构造成发射第二信号以用于供所述自主地板清洁器检测；/n其中，所述第一红外发射器和所述第二红外发射器使发射的所述第一信号和所述第二信号部分地重叠以产生障碍物区域，在所述障碍物区域中，所述第一信号和所述第二信号都能被所述自主地板清洁器检测。/n

【技术特征摘要】
20190111 US 62/791,1051.一种用于将自主地板清洁器容纳在用户确定的边界内的人工障碍物生成器，其特征在于，所述人工障碍物生成器包括：
壳体；
位于所述壳体内的第一红外发射器，被构造成发射第一信号以用于供所述自主地板清洁器检测，以及
位于所述壳体内的第二红外发射器，被构造成发射第二信号以用于供所述自主地板清洁器检测；
其中，所述第一红外发射器和所述第二红外发射器使发射的所述第一信号和所述第二信号部分地重叠以产生障碍物区域，在所述障碍物区域中，所述第一信号和所述第二信号都能被所述自主地板清洁器检测。


2.根据权利要求1所述的人工障碍物生成器，其特征在于，所述障碍物区域由第一外边缘和第二外边缘限定，所述第一外边缘和所述第二外边缘大致正交于所述人工障碍物生成器的前部。


3.根据权利要求2所述的人工障碍物生成器，其特征在于，所述障碍物区域具有限定在所述第一外边缘和所述第二外边缘之间的障碍物区域宽度，所述障碍物区域宽度小于所述自主地板清洁器的第一接收器和第二接收器之间的距离。


4.根据权利要求1所述的人工障碍物生成器，其特征在于，所述人工障碍物生成器包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·J·布鲁威尔斯，戴维·万卡姆彭，杰夫瑞·斯旺，埃里克·D·比勒，
申请(专利权)人：必胜公司，
类型：新型
国别省市：美国;US