一种扫地设备制造技术

一种扫地设备，包括检测组件和运动组件，检测组件和运动组件均设置在扫地设备的内部，运动组件包括伸缩机构，检测组件可自转地设置在伸缩机构上，伸缩机构驱动检测组件相对于扫地设备的内部向外伸出和回退复位。检测组件通过伸缩机构驱动相对于本体向外伸出，以进行检测工作；在伸出过程中，检测组件的检测视野因其本身的位置变化而改变，因此伸缩机构改变检测组件的伸出行程即可调节检测组件的检测视野，从而扩大检测组件的检测范围；伸缩机构驱动检测组件相对于本体向内收缩，以进行收纳保护，避免检测组件长时间外露而缩短使用寿命，减少维护和保养次数。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地设备
本技术涉及扫地设备领域，特别是一种扫地设备。
技术介绍
扫地设备，又称为扫地机器人的一种智能家用电器，凭借一定的人工智能，自动在室内完成底板清理工作。随着时代的进步，扫地设备已陆续出现在家家户户，在人们的日常生活中发挥着重要作用，极大的提高了人们的生活质量。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器，也统一归为扫地设备。现有的扫地设备的检测组件基本是固定设置在扫地设备外壁，检测视野通过扫地设备自身转动实现改变；具有以下不足：一是检测视野固定，检测盲区大，难以全面地获取扫地设备周边的环境信息；二是检测组件任何时候都裸露在扫地设备的外壁，容易被污迹遮盖检测组件而导致检测工作无法正常运作。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种检测组件可向外伸出检测及向内缩回收纳的扫地设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种扫地设备，包括检测组件和运动组件，所述检测组件和所述运动组件均设置在所述扫地设备的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地设备，其特征在于：包括检测组件(1)和运动组件(2)，所述检测组件(1)和所述运动组件(2)均设置在所述扫地设备的内部，所述运动组件(2)包括伸缩机构(21)，所述检测组件(1)可自转地设置在所述伸缩机构(21)上，所述伸缩机构(21)驱动所述检测组件(1)相对于所述扫地设备的本体向外伸出和回退复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地设备，其特征在于：包括检测组件(1)和运动组件(2)，所述检测组件(1)和所述运动组件(2)均设置在所述扫地设备的内部，所述运动组件(2)包括伸缩机构(21)，所述检测组件(1)可自转地设置在所述伸缩机构(21)上，所述伸缩机构(21)驱动所述检测组件(1)相对于所述扫地设备的本体向外伸出和回退复位。


2.根据权利要求1所述的一种扫地设备，其特征在于：所述检测组件(1)设有自转驱动器(11)，所述自转驱动器(11)用于驱动所述检测组件(1)自转。


3.根据权利要求1所述的一种扫地设备，其特征在于：所述检测组件(1)的伸缩运动方向与所述扫地设备的垂直中轴线(3)的夹角为φ，其中0°≤φ≤60°。


4.根据权利要求3所述的一种扫地设备，其特征在于：所述运动组件(2)还包括摆动组件(22)，所述摆动组件(22)包括底座(221)和摆动驱动器(222)，所述伸缩机构(21)固定设置在所述底座(221)的基面，所述底座(221)与所述摆动驱动器(222)之间设有摆动配合件(223)。


5.根据权利要求4所述的一种扫地设备，其特征在于：所述摆动配合件(223)包括第一齿轮(2231)和第二齿轮(2232)，所述第二齿轮(2232)垂直并固定设置在所述底座(221)的底面，通过所述摆动驱动器(222)带动所述第一齿轮(2231)旋转，所述第一齿轮(2231)带动所述第二齿轮(2232)转动。


6.根据权利要求1所述的一种扫地设备，其特征在于：所述伸缩机构(21)包括驱动部和活动部，所述驱动部包括气泵(212)、气缸(213)和气体管道(214)，所述气泵(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈超，司徒伟贤，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：新型
国别省市：广东;44