【技术实现步骤摘要】
一种充电装置
本技术涉及机器人充电
，具体为一种充电装置。
技术介绍
随着近年来经济的发展和科技的进步，家用机器人尤其是扫地机器人得到了大规模的推广和应用，扫地机器人能够定时在工作区域内进行清扫工作来减少人们的劳动，而由于扫地机器人采用蓄电池来维持清扫工作时的能源消耗，因此，需要在扫地机器人的工作区域内配置一个充电装置，以方便扫地机器人在完成清扫工作后返回充电装置进行充电。目前市面上的扫地机器人的充电装置在返回充电装置时，由于充电装置大多是采用红外载波信号并且固定式安装，因此当扫地机器人位于充电装置180°位置时，会出现无法接收到红外信号从而找不到充电装置，此外固定式安装的充电装置，又可能导致扫地机器人在回位时会撞击到充电装置，会导致扫地机器人到达充电装置后进行配对吻合时存在一定的误差，对位不准的情况，需要扫地机器人重新进行一次回位配对操作，增加了扫地机器人能源消耗，人们的体验感较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种充电装置，解决了现在扫地机器人位...
【技术保护点】
1.一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，其特征在于，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。/n
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，其特征在于，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。
2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述方向信号发射器包括正向信号发射器、侧向信号发射器以及水平信号发射器，所述正向信号发射器对称设置于防撞信号发射器侧后方，所述侧向信号发射器设置于防撞信号发射器两侧，所述水平信号发射器设置于侧向信号发射器远离防撞信号发射器的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种充电装置，其特征在于，所述水平信号发射器和侧向信号发射器之间的电路板上设置有充电指示灯，所述盖板底端位于充电指示灯两侧设置有隔离板。
4.根据权利要求2所述的一种充电装置，其特征在于，所述盖板底端对应防撞信号发射器设置有圆形隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，苟潇华，曾珂笛，肖永林，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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