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本申请公开了一种用于将自主地板清洁器容纳在用户确定的边界内的人工障碍物生成器，其包括壳体以及位于壳体内的第一红外发射器和第二红外发射器，其中，第一红外发射器和第二红外发射器使发射的第一信号和第二信号部分地重叠以产生障碍物区域，在障碍物区域中...
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