一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统，包括：制动踏板模块、左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器、左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮、控制模块、电源、电流调节模块和驻车制动模块；该系统利用磁致伸缩材料的特性，以其作为驱动源，并通过控制励磁线圈中电流来控制制动系统。由于传统液压驱动被磁致伸缩驱动所取代，消除了电控液压制动系统所存在的弊端。本实用新型专利技术相比于机械式线控制动系统结构简单，质量轻、体积小、能耗小且利于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统
本技术属于汽车线控制动系统
，具体指代一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统。
技术介绍
磁致伸缩材料是一种新型智能材料，其在磁场中磁化时，在磁化方向会发生伸长或缩短，且可以通过调控线圈中电流去控制器变形。该材料具有磁化变形响应快、变形输出能量大等特点，可用于微位移驱动。线控制动系统即电子控制制动系统，分为液压式线控制动系统和机械式线控制动系统。液压式线控制动系统（EHB）是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板位移传感器）组成。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传给电子控制单元，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。机械式线控制动系统（EMB）与常规的液压制动系统截然不同，EMB以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统，其特征在于，包括：制动踏板模块、左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器、左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮、控制模块、电源、电流调节模块和驻车制动模块；/n所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板支架、踏板转轴、连杆、推杆和踏板感觉模拟器；/n所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；/n所述推杆的输入端与所述连杆的输出端铰接；/n所述踏板感觉模拟器的下端固定在踏板支架上，其包括：推杆、模拟器壳体、外圈弹簧、内圈弹簧、上端盖、下端盖、调整垫片和底座；/n所述上、下端盖分别旋装在所述踏板感觉模拟器的上...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁致伸缩材料的盘式线控制动系统，其特征在于，包括：制动踏板模块、左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器、左前车轮、右前车轮、左后车轮、右后车轮、控制模块、电源、电流调节模块和驻车制动模块；
所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板支架、踏板转轴、连杆、推杆和踏板感觉模拟器；
所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；
所述推杆的输入端与所述连杆的输出端铰接；
所述踏板感觉模拟器的下端固定在踏板支架上，其包括：推杆、模拟器壳体、外圈弹簧、内圈弹簧、上端盖、下端盖、调整垫片和底座；
所述上、下端盖分别旋装在所述踏板感觉模拟器的上下两端；
所述外圈弹簧和内圈弹簧位于所述模拟器壳体内部，分别套装在所述底座上；
所述调整垫片位于踏板感觉模拟器与踏板支架之间；
所述各制动器均包括：制动器总成、制动驱动器和力与位移传递模块；
所述制动器总成包括：制动钳体、导向销、左制动块总成、左侧活塞、右侧活塞、右制动块总成和制动盘；
所述制动钳体分别固定在汽车的前桥的转向节上和后桥上；
所述制动盘固定在汽车车轮的轮毂上，并伸入到左制动块总成和右制动块总成之间；
所述左制动块总成和右制动块总成分别与左侧活塞和右侧活塞连接，悬装在导向销上，并可沿着导向销移动；
所述制动驱动器在所述制动钳体的前后两端各安装一个，由所述电源进行供电，包括：驱动器壳体、超磁致伸缩杆、励磁线圈、消磁线圈、隔磁衬垫和隔磁顶盖；
所述超磁致伸缩杆输入端固定在所述驱动器壳体内部的底端；
所述励磁线圈和消磁线圈均缠绕在所述超磁致伸缩杆上，通过控制励磁线圈中的电流控制超磁致伸缩杆的位移；
所述隔磁衬垫紧贴在所述驱动器壳体内侧；所述隔磁顶盖旋装在左制动驱动器和右制动驱动器的顶端；
所述力与位移传递模块包括：超磁致伸缩杆、传动杆、活塞推杆和支撑销；
所述支撑销固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自宇，王春燕，王一松，赵万忠，何鹏，秦亚娟，刘晓强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32