组合式竞赛机器人平台制造技术

本实用新型专利技术公开了组合式竞赛机器人平台，涉及竞赛机器人技术领域，包括操作台、第一承载件和第二承载件，所述操作台的顶部设置有承载盘，所述操作台处于承载盘下方的底部固定安装有第四伺服电机。本实用新型专利技术中，其结构更加优化、设计更加合理，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第九连接件和第十连接件之间的配合使用，实现了水平移动的功能，通过第二伺服电机、承载盘和第一承载件实现旋转功能，且通过第三伺服电机、第二承载件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮之间，使第一夹臂和第二夹臂实现夹持的功能。

【技术实现步骤摘要】
组合式竞赛机器人平台
本技术涉及一种竞赛机器人
，具体是组合式竞赛机器人平台。
技术介绍
竞赛机器人一般为组合式，且用于机器人大赛。机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。但是现有技术中，目前市面上上的多数组合式竞赛机器人平台，其结构不够优化、设计不够合理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供组合式竞赛机器人平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：组合式竞赛机器人平台，包括操作台、第一承载件和第二承载件，所述操作台的顶部设置有承载盘，所述操作台处于承载盘下方的底部固定安装有第四伺服电机，所述操作台的两侧外壁分别固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述操作台的内部分别设置有第一连接件、第二连接件、第五连接件和第六连接件，所述第一连接件处于第一承载件外部的一端设置有第三连接件，所述第三连接件远离第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组合式竞赛机器人平台，包括操作台(1)、第一承载件(3)和第二承载件(4)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有承载盘(5)，所述操作台(1)处于承载盘(5)下方的底部固定安装有第四伺服电机(21)，所述操作台(1)的两侧外壁分别固定安装有第一伺服电机(6)和第二伺服电机(20)，所述操作台(1)的内部分别设置有第一连接件(10)、第二连接件(11)、第五连接件(14)和第六连接件(15)，所述第一连接件(10)处于第一承载件(3)外部的一端设置有第三连接件(12)，所述第三连接件(12)远离第一连接件(10)的一端设置有第四连接件(13)，所述第五连接件(14)处于第一承载件(3)外...

【技术特征摘要】
1.组合式竞赛机器人平台，包括操作台(1)、第一承载件(3)和第二承载件(4)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有承载盘(5)，所述操作台(1)处于承载盘(5)下方的底部固定安装有第四伺服电机(21)，所述操作台(1)的两侧外壁分别固定安装有第一伺服电机(6)和第二伺服电机(20)，所述操作台(1)的内部分别设置有第一连接件(10)、第二连接件(11)、第五连接件(14)和第六连接件(15)，所述第一连接件(10)处于第一承载件(3)外部的一端设置有第三连接件(12)，所述第三连接件(12)远离第一连接件(10)的一端设置有第四连接件(13)，所述第五连接件(14)处于第一承载件(3)外部的一端设置有第七连接件(16)，所述第七连接件(16)远离第五连接件(14)的一端设置有第八连接件(17)，所述第八连接件(17)远离第七连接件(16)的一端设置有第九连接件(18)，所述第六连接件(15)处于第一承载件(3)外部的一端设置有第十连接件(19)。


2.根据权利要求1所述的组合式竞赛机器人平台，其特征在于：所述第一承载件(3)的底部固定安装在承载盘(5)的顶部上，所述第二伺服电机(20)的输出端与承载盘(5)通过转动连接。


3.根据权利要求1所述的组合式竞赛机器人平台，其特征在于：所述第一连接件(10)和第二连接件(11)与第一伺服电机(6)的输出端均通过转动连接，所述第一连接件(10)与第三连接件(12)、第三连接件(12)与第四连接件(13)和第二连接件(11)与第四连接件(13)均通过转动连接，所述第五连接件(14)和第六连接件(15)与第二伺服电机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽薪，董吉平，刘勇，
申请(专利权)人：宁波市镇海大来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33