基于三维视觉的小型机械臂搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，包括机架，设置有安装座；底盘架，设置在机架底部，安装有车轮和驱动件；机械臂，安装在安装座上，包括支架，机械爪和摄像头；X轴组件，设置在机架上，包括X轴导向机构和X轴电机；Y轴组件，设置在机架上，包括Y轴导向机构和Y轴电机；Z轴组件，设置在安装座上，包括Z轴电机，Z轴导向机构，设置在支架上的Z轴齿条，以及Z轴齿轮。本实用新型专利技术通过摄像头获知货物位置信息，控制X轴电机驱动安装座移动，Y轴电机驱动X轴导向机构移动，Z轴电机通过Z轴齿轮与Z轴齿条啮合驱动支架升降，机械臂能够上下、左右、前后移动，结构简单轻巧，有利于灵活运输，提高输送效率。

【技术实现步骤摘要】
基于三维视觉的小型机械臂搬运小车
本技术涉及智能搬运设备
，特别涉及一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车。
技术介绍
现今的物流仓储等行业越来越多的使用搬运小车，代替人力进行货物运输，搬运小车工作时，通过小型机械臂取得放置在地上的货物并放置车上，再进行运输，现有的小型机械臂均为六轴机械臂，产品成本较高，并且不能根据物品高度进行升降调节，工作灵活性低，而能够实现升降功能的大多为大型机械臂，安装在搬运小车上，整车体积较大，增加小车空载负荷，不便于灵活运输，影响输送效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，能够根据物体高度升降调节机械臂，工作可靠灵活，结构简单、小巧，有利于灵活运输，提高输送效率。根据本技术实施例的基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，包括：机架，设置有安装座；底盘架，设置在所述机架底部，安装有若干车轮和驱动件；机械臂，安装在所述安装座上，包括支架，以及设置在所述支架上的机械爪和摄像头；X轴组件，设置在所述机架上，包括与所述安装座连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，其特征在于，包括：/n机架，设置有安装座；/n底盘架，设置在所述机架底部，安装有若干车轮和驱动件；/n机械臂，安装在所述安装座上，包括支架，以及设置在所述支架上的机械爪和摄像头；/nX轴组件，设置在所述机架上，包括与所述安装座连接的X轴导向机构和X轴电机；/nY轴组件，设置在所述机架上，包括与所述X轴组件连接的Y轴导向机构和Y轴电机；以及/nZ轴组件，设置在所述安装座上，包括Z轴电机，Z轴导向机构，设置在所述支架上的Z轴齿条，以及与所述Z轴齿条啮合的Z轴齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，其特征在于，包括：
机架，设置有安装座；
底盘架，设置在所述机架底部，安装有若干车轮和驱动件；
机械臂，安装在所述安装座上，包括支架，以及设置在所述支架上的机械爪和摄像头；
X轴组件，设置在所述机架上，包括与所述安装座连接的X轴导向机构和X轴电机；
Y轴组件，设置在所述机架上，包括与所述X轴组件连接的Y轴导向机构和Y轴电机；以及
Z轴组件，设置在所述安装座上，包括Z轴电机，Z轴导向机构，设置在所述支架上的Z轴齿条，以及与所述Z轴齿条啮合的Z轴齿轮。


2.根据权利要求1所述的基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，其特征在于：所述安装座上设置有Z轴限位器和红外传感器，所述支架顶端设置有位置对应的挡板。


3.根据权利要求1所述的基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，其特征在于：所述X轴导向机构包括X轴导轨和设置在所述安装座底部的X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴导轨适配。


4.根据权利要求3所述的基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，其特征在于：所述X轴导轨一端设置有X轴带轮，所述安装座上设置有X轴带夹，所述X轴带轮与所述X轴电机之间连接有X轴同步带，且所述X轴同步带与所述X轴带夹紧固连接。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙佳乐，郑英明，张建民，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44